DE112010004756T5 - Touchpad mit Kraftsensoren und Aktuatorrückmeldung - Google Patents

Touchpad mit Kraftsensoren und Aktuatorrückmeldung Download PDF

Info

Publication number
DE112010004756T5
DE112010004756T5 DE112010004756T DE112010004756T DE112010004756T5 DE 112010004756 T5 DE112010004756 T5 DE 112010004756T5 DE 112010004756 T DE112010004756 T DE 112010004756T DE 112010004756 T DE112010004756 T DE 112010004756T DE 112010004756 T5 DE112010004756 T5 DE 112010004756T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
touchpad
force
actuator
trackpad
force sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112010004756T
Other languages
English (en)
Inventor
Avi Cieplinski
Brett W. Degner
Duncan Robert Kerr
Patrick KESSLER
Aleksandar Pance
Jeffrey Traer Berstein
Paul Puskarich
Marcelo H. Coelho
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apple Inc
Original Assignee
Apple Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apple Inc filed Critical Apple Inc
Publication of DE112010004756T5 publication Critical patent/DE112010004756T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1662—Details related to the integrated keyboard
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/169—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
    • G06F1/1692—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes the I/O peripheral being a secondary touch screen used as control interface, e.g. virtual buttons or sliders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0227—Cooperation and interconnection of the input arrangement with other functional units of a computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/003—Details of a display terminal, the details relating to the control arrangement of the display terminal and to the interfaces thereto
    • G09G5/006—Details of the interface to the display terminal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B2022/0092—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements for training agility or co-ordination of movements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Abstract

Elektronische Vorrichtungen können Touchpads verwenden, welche Berührungssensorfelder, Kraftsensoren und Aktuatoren zum Bereitstellen von taktiler Rückmeldung haben. Ein Touchpad kann in einem Computergehäuse montiert sein. Das Touchpad kann ein rechteckiges, ebenes Touchpad-Teil haben, welches eine mit Tinte bedeckte Glasschicht hat und ein kapazitives Berührungssensorfeld enthält. Kraftsensoren können unter jeder der vier Ecken des rechteckigen, ebenen Touchpad-Teils montiert sein. Die Kraftsensoren können verwendet werden zum Messen, wie viel Kraft auf die Oberfläche des ebenen Touchpad-Teils durch einen Nutzer angewendet wird. Verarbeitete Kraftsensorsignale können die Gegenwart von Schalteraktivität, wie Drücken- und Loslassen-Ereignisse anzeigen. In Antwort auf detektierte Schalteraktivität oder andere Aktivität in der Vorrichtung können Aktuator-Stellsignale erzeugt werden zum Steuern des Aktuators. Der Nutzer kann Einstellungen eingeben, um die Signalverarbeitung und taktile Rückmeldungsparameter anzupassen.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht Priorität von United States Patent Anmeldung Nr. 12/635,614, eingereicht am 10. Dezember 2009, welches hiermit durch Verweis hierin in seiner Gesamtheit aufgenommen wird.
  • Hintergrund
  • Dies bezieht sich im Allgemeinen auf berührungsempfindliche Eingabevorrichtungen und insbesondere auf Touchpads für elektronische Vorrichtungen, wie tragbare Computer.
  • Elektronische Vorrichtungen, wie tragbare Computer, haben Touchpads zum Empfangen von Nutzereingabe. Touchpads können auch bereitgestellt werden in der Form von alleinstehenden Komponenten, welche mit Computern verbunden werden.
  • Touchpads haben typischerweise eine rechteckige Oberfläche, welche die Position eines Fingers eines Nutzers oder eines anderen externen Objekts überwacht. Ein Nutzer kann mit einem Touchpad durch Steuern der Position der Fingerspitze des Nutzers auf der Touchpad-Oberfläche interagieren. Das Touchpad kann verwendet werden zum Steuern der Position eines Cursors auf einem Computerbildschirm oder zum Ergreifen anderer geeigneter Handlungen. In Mehrfach-Berührungs-Touchpad-Anordnungen kann die Bewegung von einem oder mehrerer Finger über die Oberfläche des Touchpads interpretiert werden als ein spezieller Befehl. Zum Beispiel kann ein Durchziehen einer Fingerspitze eines Nutzers über das Touchpad dienen als eine Geste, welche einen Computer anweist, durch eine Liste von Items zu blättern.
  • Touchpads werden typischerweise bereitgestellt mit assoziierten Buttons. In einer typischen Anordnung gibt es einen oder zwei Schalter-basierte Buttons, welche vor einem Touchpad positioniert sind. Ein Nutzer kann das Touchpad verwenden, um einen Bildschirm-Cursor zu positionieren. Nach Positionierung des Cursors in einer gewünschten Position kann der Nutzer einen geeigneten der Buttons drücken. Zum Beispiel, in einer Ein-Button-Konfiguration, kann der Nutzer den Button drücken, um auf eine Bildschirmoption zu klicken, welche der derzeitigen Bildschirm-Cursorposition entspricht. Der tragbare Computer kann dann entsprechend antworten. In Zwei-Button-Anordnungen kann der rechte Button verwendet werden für Rechtsklickbefehle.
  • Um die Vorrichtungsästhetik zu verbessern und um einen größeren Berührungssensorbereich für das Erzeugen von Gestenbefehlen bereitzustellen, sind Touchpads mit integrierter Buttonfunktionalität entwickelt worden. In diesem Typ von Anordnung wird die hintere Kante des Touchpads bereitgestellt mit einem Scharnier und die vordere Kante des Touchpads wird mit einem Schalter bereitgestellt. Wenn ein Nutzer auf dem Touchpad mit ausreichender Kraft herunterdrückt, dreht sich das Touchpad um seine hintere Kante und treibt den Schalter an.
  • Während Touchpads dieses Typs oft zufriedenstellend sein können, kann es herausfordernd sein, den integrierten Button zu betreiben, wenn das Touchpad in der Nähe der hinteren Kante des Touchpads gedrückt wird. Herausforderungen können auch entstehen aus der Befriedigung eines weiteren Bereichs von Nutzererwartungen bezogen auf Touchpad-Sensitivität und -Betrieb.
  • Es wäre daher wünschenswert, verbesserte Touchpads bereitstellen zu können.
  • Zusammenfassung
  • Elektronische Vorrichtungen wie tragbare Computer und andere Ausrüstung können bereitgestellt werden mit Touchpads, welche Kraftsensoren umfassen. Taktile Rückmeldung kann auch bereitgestellt werden.
  • Ein Touchpad, welches manchmal auch als Trackpad oder Computer-Trackpad bezeichnet wird, kann ein ebenes Touchpad-Teil haben, welches einen Berührungssensor umfasst. Das ebene Touchpad-Teil kann geformt sein aus Schichten von Material wie durchsichtigem oder blickdichtem Glas, einer optionalen Schicht von undurchsichtiger Tinte auf der Oberfläche des Glases, Versteifungen, gedruckten Leiterplattenstrukturen, Schichten von Klebstoff, usw. Gemeinsam erlauben es die Strukturen des ebenen Touchpad-Teils im Allgemeinen Licht nicht, durch das Touchpad durchzugehen, wobei dadurch die Ästhetik der Touchpads gesteigert wird und der Blick auf potentiell unansehnliche interne Strukturen versperrt wird. Wenn gewünscht jedoch können Display-Strukturen in das Touchpad aufgenommen werden (z. B. Bereitstellen von Berührungsbildschirmfunktionalität oder gesteigerter Touchpad-Funktionalität).
  • Anordnungen, in welchen das Touchpad blickdicht ist, werden manchmal hier als ein Bespiel beschrieben.
  • Der Berührungssensor kann geformt sein aus einem Feld von kapazitiven Elektroden, einem Feld von Lichtdetektoren (z. B. für einen Schatten erfassenden Berührungssensor), einem Widerstandssensorfeld oder anderen Berührungssensorstrukturen. Unter Verwendung des Berührungssensors können die Positionen von einem oder mehreren externen Objekten, wie dem Finger eines Nutzers, detektiert werden. Berührungssensorsignale können verwendet werden beim Interpretieren der gestenartigen Befehle. In einer typischen Geste bewegt ein Nutzer einen oder mehrere Finger über die Oberfläche des Touchpads. Durch Bestimmen der Zahl der Finger, welche über das Pad bewegt werden, und ihrer Positionen und Richtungen der Bewegung, kann die Geste erkannt werden und geeignete Maßnahme umgesetzt werden.
  • Zusätzlich zum Verarbeiten der Berührungssensorsignale zum Bestimmen der Position des Berührungsereignisses, können Signale von den Kraftsensoren verarbeitet werden. Ein rechteckiges Touchpad kann vier Ecken haben. Kraftsensoren können unter jeder der vier Ecken montiert werden. Wenn ein Nutzer auf die Oberfläche des Touchpads drückt, können die Kraftsensoren vier entsprechende unabhängige Kraftsignale aufnehmen. Diese Kraftsignale können unter Verwendung der Kraftsignalverarbeitungsschaltung verarbeitet werden. Zum Beispiel können die Kraftsignale von jedem der Kraftsensoren kombiniert werden und das kombinierte Signal kann verglichen werden mit Kraft-Schwell-Werten, um Drücken- und Loslassen-Ereignisse zu identifizieren.
  • Taktile Rückmeldung kann bereitgestellt werden unter Verwendung eines Aktuators. Der Aktuator kann gesteuert werden durch Aktuator-Stellsignale. Während ein Nutzer einer elektronischen Vorrichtung mit dem Touchpad interagiert, kann der Nutzer Gesten machen und andere berührungsbezogene Aufgaben ausführen. Wenn der Nutzer wünscht, ein Bildschirmobjekt auszuwählen oder andere Aufgaben von dem Typ, welcher traditionell mit Button-Betätigungsereignissen assoziiert wird, auszuführen, kann der Nutzer nach unten gegen die Oberfläche des Trackpads drücken. Wenn ausreichende Kraft detektiert wird, kann eine geeignete Maßnahme ergriffen werden und Stellsignale auf den Aktuator angewendet werden. Der Aktuator kann dem Touchpad Bewegung weitergeben. Zum Beispiel kann der Aktuator ein Kopplungsteil in eine Kante des ebenen Touchpad-Teils antreiben. Flexible Pads können unter den Kraftsensoren geformt werden, um zu helfen, dem Touchpad-Teil zu erlauben, sich seitlich zu bewegen (auf gleicher Ebene mit Bezug auf die Ebene des ebenen Touchpad-Teils), wenn der Aktuator in Betrieb ist. Das kann die Aktuator-Effizienz verbessern. Der Aktuator kann das Touchpad in Antwort auf Button-Drücken- und -Loslassen-Ereignisse oder in Antwort auf die Erfüllung von anderen Kriterien in der elektronischen Vorrichtung bewegen.
  • Default- und benutzerdefinierte Einstellungen können verwendet werden, um die Art, auf die Berührungssensor- und Kraftsensorsignale verarbeitet werden, anzupassen. Zum Beispiel können Berührungssensor- und Kraftsensorsensitivitätslevel angepasst werden. Die Anzahl und der Typ von taktiler Rückmeldung, welche auf das Touchpad-Teil durch den Aktuator angewendet wird, kann auch durch Default- und benutzerdefinierte Einstellungen gesteuert werden. Zum Beispiel kann ein Nutzer wählen, welche der mehreren Antriebsstromwellenformen für das Antreiben des Aktuators zu verwenden ist. Antriebsstromwellenformen können konfiguriert werden, um im Wesentlichen keine hörbaren Resonanzen beim Bewegen des Touchpads zu erzeugen, wobei dadurch dem Touchpad erlaubt wird, geräuschlos betrieben zu werden. Wenn gewünscht, kann hörbare Rückmeldung bereitgestellt werden unter Verwendung von Lautsprechern oder durch Verändern des Aktuator-Stellsignals, um hörbare Vibrationen des Touchpads, wenn angemessen, zu erzeugen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung, ihre Eigenschaft und verschiedene Vorteile werden klarer werden aus den begleitenden Zeichnungen und der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer illustrativen elektronischen Vorrichtung mit einem Touchpad gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht eines internen Abschnitts einer illustrativen elektronischen Vorrichtung mit einem Touchpad, wobei gezeigt wird, wie das Touchpad Kraftsensoren und einen Aktuator zum Bereitstellen von Rückmeldung gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung haben kann.
  • 3 ist eine Explosionsperspektivansicht eines illustrativen Touchpads gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht eines illustrativen Kraftsensors, welcher Kraftmesssignale in Antwort auf Biegen gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung erzeugt.
  • 5 ist eine perspektivische Ansicht eines illustrativen Kraftsensors, welcher Kraftmesssignale in Antwort auf Sensorkompression gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung erzeugt.
  • 6 ist eine querschnittliche Seitenansicht eines illustrativen Widerstandskraftsensors in einem ungeladenen Zustand gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 7 ist eine querschnittliche Seitenansicht eines illustrativen Widerstandskraftsensors von dem Typ, welcher in 6 gezeigt ist, nachdem er in einen geladenen Zustand gebracht wurde, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 8 ist eine perspektivische Ansicht, welche zeigt, wie die Distanz zwischen Kondensatorplatten in einem Kraftsensor verwendet werden kann, um ein Kraftsignal gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung zu erzeugen.
  • 9 ist ein schematisches Diagramm eines Widerstandskraftsensors, welcher in einem Touchpad verwendet werden kann, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 10 ist eine querschnittliche Seitenansicht eine illustrativen Aktuators, welcher verwendet werden kann, um an ein Touchpad Bewegung weiterzugeben, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 11 ist eine Draufsicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie ein Aktuator an das Touchpad Bewegung weitergeben kann unter Verwendung eines relativ kurzen seitlichen Kopplungsteils, welches mit dem Aktuator und dem Touchpad verbunden wird, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 12 ist eine Draufsicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie ein Aktuator an das Touchpad Bewegung weitergeben kann unter Verwendung eines relativ kurzen Kopplungsteils, welches verbunden wird mit dem Aktuator, aber welches nominell räumlich getrennt ist von dem Touchpad, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 13 ist eine Draufsicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie ein Aktuator an das Touchpad Bewegung weitergeben kann, unter Verwendung eines relativ langen Kopplungsteils, welches verbunden wird zwischen dem Aktuator und dem Touchpad, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 14 ist eine Draufsicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie ein Aktuator an das Touchpad Bewegung weitergeben kann unter Verwendung eines Kopplungsteils mit einer Biegung, welches verbunden wird zwischen dem Aktuator und dem Touchpad, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 15 ist eine Draufsicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie ein Aktuator an das Touchpad Bewegung weitergeben kann unter Verwendung einer Verbindung, welche Kopplungsstrukturen hat, welche sich relativ zueinander bewegen, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 16 ist eine Draufsicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie mehrere Aktuatoren verwendet werden können, um dem Touchpad Bewegung weiterzugeben, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 17 ist eine Seitenansicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie ein Aktuator an das Touchpad Bewegung weitergeben kann unter Verwendung einer Verbindung, welche vertikale Bewegung in horizontale Bewegung konvertiert, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 18 ist eine querschnittliche Seitenansicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie das Touchpad Unterstützungsstrukturen mit Lagerungen und magnetischen Haltestrukturen haben kann, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 19 ist eine Seitenansicht eines illustrativen Touchpads, welche zeigt, wie das Touchpad Kraftsensoren haben kann, welche auf flexiblen Pads montiert werden, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 20 ist eine Ansicht von unten auf ein Touchpad, welche zeigt, wie das Touchpad auf eine Gehäusestruktur einer elektronischen Vorrichtung montiert werden kann, unter Verwendung von Federstrukturen gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 21 ist ein Diagramm eines illustrativen Touchpads, welches eine Schaltung zeigt, welche verwendet werden kann beim Sammeln und Verarbeiten von Touchpad-Signalen und Steuern von Touchpad-Bewegung in Antwort auf die Touchpad-Signale, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 22 ist ein Diagramm eines illustrativen Kraftsensorausgabesignals, welches als eine Funktion der Zeit gezeichnet wird, wobei gezeigt wird, wie Schwellwerte verwendet werden können beim Verarbeiten des Kraftsensorsignals, um Button-Betätigungsereignisse, wie Drücken- und Loslassen-Ereignisse zu detektieren, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 23 ist ein Diagramm, welches zeigt, wie Signale von jeder der vier Sensoren in einem Touchpad kombiniert werden können, um ein mittleres Kraftsignal zu bilden, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 24 ist ein Diagramm eines illustrativen Drucksignals, welches erzeugt werden kann, wenn ein Drücken-Ereignis detektiert wird durch Verarbeiten der Kraftsignale von den Kraftsensoren in einem Touchpad gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 25 ist ein Diagramm eines illustrativen Loslassen-Signals, welches erzeugt werden kann, wenn ein Loslassen-Ereignis detektiert wird durch Verarbeiten der Kraftsignale von Kraftsensoren in einem Touchpad gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 26 ist ein Diagramm eines illustrativen Drücken-Loslassen-Pulses, welcher erzeugt werden kann in Antwort auf das Detektieren von Drücken- und Loslassen-Ereignissen durch Verarbeiten der Kraftsignale von Kraftsensoren in einem Touchpad, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 27 ist ein Diagramm eines gekrümmten symmetrischen Aktuator-Stellsignals, welches im Wesentlichen gleiche Anstiegs- und Abfallzeiten hat, welche verwendet werden können, um taktile Rückmeldung in einem Touchpad bereitzustellen, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 28 ist ein Diagramm eines symmetrischen dreieckigen Aktuator-Stellsignals, welches im Wesentlichen gleiche Anstiegs- und Abfallzeiten hat, welche verwendet werden können, um taktile Rückmeldung in einem Touchpad bereitzustellen, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 29 ist ein Diagramm eines asymmetrischen Aktuator-Stellsignals mit einer Anstiegszeit, welche kürzer und schneller ist als seine Abfallzeit, welche verwendet werden kann, um taktile Rückmeldung in einem Touchpad bereitzustellen, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 30 ist ein Diagramm eines asymmetrischen Aktuator-Stellsignals mit einer Abfallzeit, welche kürzer und schneller ist als seine Anstiegszeit, welche verwendet werden kann, um taktile Rückmeldung in einem Touchpad bereitzustellen, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 31 zeigt, wie Kraftsignale verarbeitet werden können, um ein Drücken- und Loslassen-Ereignissignal zu erzeugen, wenn keine Berührungssensorgestenaktivität vorliegt, gemäß der gegenwärtigen Erfindung.
  • 32 zeigt, wie die Erzeugung von Drücken- und Loslassen-Ereignissignalen in Antwort auf Kraftsignale gehemmt werden kann, wenn Berührungssensorgestenaktivität vorliegt, gemäß der gegenwärtigen Erfindung.
  • 33 ist ein Diagramm, welches zeigt, wie Berührungssensordaten verarbeitet werden können, wobei gezeigt wird, wie Kraftsensoren unverarbeitete Kraftausgabesignale erzeugen können, welche verarbeitet werden, gemäß den Kraftsignalverarbeitungseinstellungen, und wobei gezeigt wird, wie die resultierenden Drücken- und Loslassen-Ereignisdaten verwendet werden können, um Aktuator-Stellsignale basierend auf Treibereinstellungen zu erzeugen, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 34 ist ein Flussdiagramm von illustrativen Schritten, involviert beim Einrichten und Betreiben eines Touchpads in einer elektronischen Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 35 ist ein vereinfachtes schematisches Diagramm eines illustrativen Computersystems, welches eine berührungsempfindliche Eingabe-Ausgabe-Vorrichtung umfassen kann, wie ein Touchpad, welches Kraftsensoren und einen Aktuator zum Bereitstellen von Rückmeldung haben kann, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • 36 ist ein schematisches Diagramm eines illustrativen Computersystems, welches eine berührungsempfindliche Eingabe-Ausgabe-Vorrichtung umfassen kann, wie ein Touchpad, welches Kraftsensoren und einen Aktuator zum Bereitstellen von Rückmeldung haben kann, und welches Bildschirmstrukturen umfassen kann, gemäß einer Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Elektronische Vorrichtungen können bereitgestellt werden mit berührungsempfindlichen Nutzereingabevorrichtungen. Die berührungsempfindlichen Nutzereingabevorrichtungen können Berührungsbildschirme oder typischer Touchpads umfassen. Touchpads, welche manchmal als Trackpads bezeichnet werden, werden oft in elektronischen Vorrichtungen wie tragbaren Computern verwendet. Touchpads können auch implementiert werden als alleinstehende Vorrichtungen. Zum Beispiel kann ein Touchpad bereitgestellt werden mit einem universal seriellen Bus(USB)-Kabel, welches dem Touchpad erlaubt, in einen USB-Port an einem Computer gesteckt zu werden. Touchpads können auch verwendet werden in industriellen und gewerblichen Ausrüstungen, in Computermäusen, in Tastaturen, in Spielautomaten, usw. Zur Klarheit wird die Verwendung von Touchpads in tragbaren Computern (d. h. als tragbare Computer-Trackpads) manchmal hierin als ein Beispiel beschrieben. Das ist jedoch lediglich illustrativ. Touchpads und andere berührungsempfindliche Eingabevorrichtungen können implementiert werden als Teil irgendeiner geeigneten elektronischen Ausrüstung.
  • Ein Touchpad kann Kraftsensor- und Berührungssensor-Schaltungen umfassen. Taktile Rückmeldung kann bereitgestellt werden durch Verwendung eines Aktuators, welcher an das Touchpad Bewegung weitergeben kann.
  • Ein Berührungssensor für das Touchpad kann implementiert werden unter Verwendung von Widerstandsberührungstechnologie, oberflächenakustischer Wellentechnologie, kapazitiver Technologie, Lichtdetektoren (z. B. einem Feld von Lichtsensoren für einen Schatten-basierten Sensor, welcher Position detektiert durch Messen von durch externe Objekte erzeugte Umgebungslichtschatten), oder anderer geeigneter Berührungssensoranordnungen. Die Verwendung von kapazitiven Berührungssensortechnologien ist manchmal hierin beschrieben als ein Beispiel. Anders als Berührungstechnologien, welche kraftvollen direkten Kontakt erfordern, um ein Berührungsereignis zu registrieren, können kapazitive Berührungssensoren Berührungsereignisse auch dann detektieren, wenn wenig oder gar kein direkter Druck auf die Oberfläche des Berührungssensors angewendet wird. Dies ist darauf zurückzuführen, dass kapazitive Berührungssensoren Änderungen der Kapazität messen, welche aus der Gegenwart des Fingers des Nutzers oder eines anderen externen Objekts in nächster Nähe zu der Oberfläche des Sensors entstehen.
  • Die Berührungssensorfähigkeiten des Touchpads erlauben dem Nutzer, Berührungseingabe bereitzustellen. Ein Nutzer kann zum Beispiel eine Fingerspitze oder einen Eingabestift an einer gewünschten Position auf der Oberfläche des Touchpads positionieren. Durch Steuern der Position, an welcher der Berührungssensor berührt wird, kann der Nutzer die Position eines Bildschirm-Cursors steuern oder kann auf andere Weise mit der elektronischen Vorrichtung interagieren. Wenn gewünscht, kann eine gestenbasierte Steueranordnung implementiert werden, in welcher Bewegung eines oder mehrerer Berührungspositionen in Bezug auf den Bildschirm in einen Befehl konvertiert werden können. Als ein Beispiel kann ein Durchziehen einer speziellen Zahl von Fingern über die Oberfläche des Touchpads interpretiert werden als ein Befehl zum Blättern durch eine Liste von Items oder ein Befehl zum Scrollen von angezeigtem Material auf einem Computerbildschirm. Einzeltipp- und Mehrfachtipp-Befehle können auch verarbeitet werden unter Verwendung der Berührungssensorfunktionen des Touchpads.
  • Die Kraftsensorfähigkeiten des Touchpads erlauben es dem Nutzer, Button-artige Aktivitäten auszuführen. In einem konventionellen Touchpad mit einem eingebauten Button wird der Button-Abschnitt des Touchpads angetrieben durch festes Herunterdrücken in der Nähe der vorderen Kante des Touchpads. Dies veranlasst das Touchpad, sich nach unten zu drehen, um einen Schalter anzutreiben, welcher unter der vorderen Kante des Touchpads positioniert ist und ein hörbares Klickgeräusch erzeugt.
  • Wenn Kraftsensoren in einem Touchpad umfasst sind, ist es nicht notwendig, dem Touchpad zu erlauben, sich in dieser Art zu drehen.
  • Vielmehr können Kraftsignale von einem oder mehreren der Kraftsensoren verwendet werden zum Detektieren, wenn ein Nutzer das Touchpad drückt oder herabdrückt. Das Touchpad muss sich nicht signifikant bewegen (d. h., das Touchpad kann im Wesentlichen bewegungslos und horizontal verbleiben), so dass der Raum, welcher sonst reserviert werden würde zum Aufnehmen der Drehbewegung, zum Unterbringen der Komponenten verwendet werden kann. In einer typischen Konfiguration, in welcher Kraftsensoren implementiert werden unter Verwendung von piezoelektrischen Elementen, kann das Touchpad weniger als 0,05 mm selbst unter kraftvollsten Button-Drucklasten verschoben werden. Kraftrückmeldung kann verwendet werden, um dem Nutzer das erwartete Gefühl von einem Button-Drücken wiederherzustellen. Zum Beispiel, wenn bestimmt wird, dass ein Nutzer das Touchpad mit ausreichender Kraft gedrückt hat, kann ein Aktuator das Touchpad bewegen. Dies kann dem Finger des Nutzers ein Gefühl weitergeben, welches konventionellen Touchpad-Button-Betätigungsereignissen ähnelt. Der Aktuator kann ein Klickgeräusch beim Bewegen des Touchpads erzeugen oder kann angetrieben werden, so dass leise Betätigung des Touchpads erzeugt wird (z. B. durch Verwendung von Stellsignalen mit primären Unterschallkomponenten). Wenn gewünscht, kann ein Klickgeräusch oder anderes geeignetes Geräusch durch einen Lautsprecher gemäß den Default- und/oder benutzerdefinierten Einstellungen erzeugt werden.
  • Auf diese Weise können Kraftsensorsignale verwendet werden zum Nachahmen von konventionellen Button-Funktionen. Zum Beispiel können Kraftsensorsignale zum Detektieren verwendet werden, wenn ein Nutzer ein Touchpad mit ausreichender Kraft drückt, um ein konventionelles Drehen des Touchpads abzuwenden. In Antwort kann der Aktuator Kraft auf das Touchpad anwenden.
  • Wenn gewünscht, können verschiedene Typen von Funktionen oder zusätzliche Funktionalität implementiert werden unter Verwendung eines Touchpads, welches sowohl Kraftsensoren als auch Berührungssensoren umfasst.
  • Funktionen können auch implementiert werden, welche teilweise von Kraftsignal-Eingabewerten und teilweise von Berührungssensor-Eingabesignalwerten abhängen. Als ein Beispiel können Button-Aktivitätsdetektionsoperationen in der Gegenwart von Gesten gehemmt werden, oder die Detektion von ausreichender Kraft mit den Kraftsensoren kann in der Hemmung der normalen Antwort zum Verarbeiten eines gestenbasierten Berührungssensorbefehls resultieren. Als ein anderes Beispiel kann eine einhändige Wählen-und-Ziehen-Funktionalität implementiert werden. Mit diesem Typ von Anordnung kann ein Bildschirm-Item ausgewählt werden und durch einen Nutzer durch Anwenden von ausreichender Kraft auf die Kraftsensoren mit einem Finger bewegt werden, während gleichzeitig der Finger über den Berührungssensor bewegt wird. Kraftsensoren können auch verwendet werden, um tippartige Befehle zu kategorisieren. Leichte Tipps können in einem Typ von Aktion resultieren, Tipps mittlerer Stärke können in einem anderen Typ von Aktion resultieren, und starke Tipps können in noch einem anderen Typ von Aktion resultieren. Kräfte, welche auf unterschiedliche Abschnitte des Touchpads angewendet werden, können in unterschiedlichen Typen von Antworten resultieren. Zum Beispiel können Drücke in der linken hinteren Ecke eines Touchpads in einer unterschiedlichen Aktion resultieren als Drücke in der rechten hinteren Ecke.
  • Die Aktionen, welche ergriffen werden in Antwort auf die verarbeiteten Touchpad-Signale (Kraft- und/oder Berührungssensorsignale), können durch ein Betriebssystem ergriffene Antworten, durch Anwendungssoftware ergriffene Antworten, durch Dienste, welche implementiert werden unter Verwendung von Kombinationen von Software und Hardware, ergriffene Antworten, Antworten in Vorrichtungshardware, und andere Aktionen und Kombinationen von diesen Antworten umfassen.
  • Ein Beispiel einer Antwort, welche beeinträchtigt werden kann durch Kraft- und/oder Berührungssignale, ist eine taktile Rückmeldefunktion. Taktile Rückmeldung, welche auch manchmal als Berührungsrückmeldung, Kraftrückmeldung oder haptische Rückmeldung bezeichnet wird, umfasst die Erzeugung von Touchpad-Bewegung in Antwort auf bestimmte detektierte Aktionen. Zum Beispiel kann taktile Rückmeldung erzeugt werden, wenn die Kraftsensoren in dem Touchpad einen Fingerdruck detektieren, welcher eine gegebene Schwelle überschritten hat. Hardware und, wenn gewünscht, Software, wie Firmware, Betriebssystemcode und Anwendungscode können verwendet werden beim Implementieren von Kraftrückmeldungsanordnungen. Wenn gewünscht, kann eine taktile Antwort generiert werden, unabhängig von einem speziellen Button-Drücken oder -Berührungsereignis. Zum Beispiel kann ein Touchpad mit Kraftrückmeldungsfähigkeiten vibriert werden, wenn eine Email empfangen wird oder wenn ein geplantes Ereignis aufgetreten ist. Diese Typen von Verwendung von Touchpad-taktilen Funktionen werden manchmal hierin bezeichnet als Kraftrückmeldefunktionen, taktile Rückmeldefunktionen, haptische Rückmeldung, usw.
  • Ein Touchpad, welches Berührungssensoren, Kraftsensoren, und/oder Kraftrückmeldefähigkeiten umfasst, kann implementiert werden in einer tragbaren elektronischen Vorrichtung, einem Zubehör, einem Mobiltelefon, einem eingebetteten System oder irgendeiner anderen geeigneten elektronischen Ausrüstung. Zur Klarheit werden Anordnungen, in welchen Touchpads wie dieses in tragbaren elektronischen Vorrichtungen umfasst sind, manchmal hierin als ein Beispiel beschrieben.
  • Eine anschauliche tragbare Vorrichtung, wie ein tragbarer Computer, welcher ein Touchpad umfassen kann, wird in 1 gezeigt. Wie in 1 gezeigt, kann Vorrichtung 10 ein tragbarer Computer sein, welcher ein Gehäuse, wie Gehäuse 12 hat. Gehäuse 12 kann einen oberen Abschnitt, wie oberen Gehäuseabschnitt 12A haben, welcher manchmal als ein Deckel oder eine Abdeckung bezeichnet wird. Gehäuse 12 kann auch einen unteren Abschnitt, wie unteren Gehäuseabschnitt 12B haben, welcher manchmal als die Gehäusebasis oder Haupteinheit bezeichnet wird. Gehäuseabschnitte 12A und 12B können drehbar aneinander angehängt sein, unter Verwendung einer Scharnierstruktur, wie Scharnier 16 (manchmal bezeichnet als ein Griffzylinderscharnier). Bildschirm 14 kann montiert werden im oberen Gehäuse 12A. Andere Komponenten wie Tastatur 18 und Touchpad 20 können montiert werden im unteren Gehäuse 12B.
  • Touchpad 20 kann ein ebenes Touchpad-Teil umfassen, welcher einen Berührungssensor enthält. Der Berührungssensor kann gebildet sein aus einem Feld von Berührungssensorstrukturen (z. B. Berührungssensorkapazitive Elektroden). Im Allgemeinen können die Berührungssensorstrukturen in Touchpad 20 implementiert werden unter Verwendung irgendeiner geeigneten berührungsempfindlichen Technologie. Beispiele von Berührungssensoren, welche verwendet werden können, um Touchpad 20 mit Berührungserfassungsfähigkeiten bereitzustellen, umfassen kapazitive Berührungssensoren, Berührungssensoren basierend auf Widerstandserfassung, oberflächenakustische Wellenberührungssensoren und optische Berührungssensoren. Anschauliche Konfigurationen für Touchpad 20, welche basierend sind auf kapazitiven Berührungssensoren, werden manchmal hierin als ein Beispiel beschrieben. Dies ist jedoch lediglich beispielhaft. Irgendeine geeignete Berührungstechnologie kann verwendet werden, um Touchpad 20 mit der Fähigkeit bereitzustellen, die Position eines Fingers eines Nutzers, Eingabestift oder anderen externen Objekts zu erfassen.
  • Die Berührung des Nutzers kann erfasst werden, wenn das externe Objekt in direktem Kontakt mit der Oberfläche des Touchpads ist oder kann erfasst werden, wenn das externe Objekt in nächster Nähe zu der Oberfläche ist (z. B. wenn ein kapazitiver Berührungssensor detektiert, dass ein Finger des Nutzers des anderen Objekts innerhalb von wenigen Millimetern von der Berührungssensoroberfläche ist). Ereignisse, in welchen der Berührungssensorabschnitt des Touchpads gesteuert wird durch die Position eines externen Objekts, werden typischerweise als Berührungsereignisse bezeichnet, ungeachtet davon, ob ein Berührungssignal durch direkten Kontakt zwischen dem externen Objekt und dem Touchpad erzeugt wurde, oder ob das Berührungssignal in Antwort auf eine nächste Nähe zwischen dem externen Objekt und dem Touchpad erzeugt wurde.
  • Wie in 1 gezeigt, kann Touchpad 20 seitliche Dimensionen XX und YY haben. Seitliche Dimension XX, welche manchmal als die Weite des Touchpads bezeichnet wird, kann parallel zu der X-Achse im X-Y-Z-Koordinatensystem 22 laufen. Seitliche Dimension YY, welche manchmal als die Länge des Touchpads bezeichnet wird, kann parallel zu der Y-Achse im X-Y-Z-Koordinatensystem 22 laufen. Die Strukturen, welche Touchpad 20 bilden, haben auch eine Dimension, welche parallel zu der Z-Achse im X-Y-Z-Koordinatensystem 22 läuft. Diese Dimension wird manchmal als die vertikale Dimension oder Aus-der-Ebene-heraus-Dimension des Touchpads bezeichnet. Wie in 1 gezeigt, erstreckt sich die Z-Achse senkrecht zur X-Y-Ebene, welche die X-Achse und die Y-Achse enthält (d. h., die Z-Achse ist senkrecht zu der Ebene der freiliegenden ebenen Oberfläche des Touchpads 20). Um sicherzustellen, dass die Dicke der Vorrichtung 10 minimiert wird, kann es hilfreich sein, die Dicke der Strukturen, welche mit dem Touchpad 20 assoziiert sind, zu minimieren.
  • Die Position des Fingers/der Finger des Nutzers oder anderem externen Objekt(e) in der X-Y-Ebene des Touchpads 20 kann erfasst werden unter Verwendung des Berührungssensors des Touchpads 20. Nach-unten- und Nach-oben-Bewegung entlang der Z-Achse kann detektiert werden unter Verwendung von Kraftsensoren. Wie in 2 gezeigt, kann Berührungssensor 20 ein ebenes Touchpad-Teil 24 haben (manchmal bezeichnet als ein Trackpad-Teil). Touchpad-Teil 24 kann einen Berührungssensor umfassen. Der Berührungssensor kann verwendet werden zum Messen der Position der externen Objekte, wie Finger 26 mit Bezug auf die X- und Y-seitlichen Dimensionen des ebenen Touchpad-Teils 24. Wie angezeigt durch Punkte 32, kann es mehr als ein externes Objekt (d. h. mehr als ein Finger), welches Touchpad-Teil 24 berührt (z. B. wenn ein Nutzer einen Mehrfach-Berührungsgesten-Befehl macht), geben. Anordnungen, in welchen ein einzelnes Objekt Touchpad-Teil 24 berührt, werden manchmal hierin als ein Beispiel beschrieben. Dies ist jedoch lediglich beispielhaft. Ein Objekt, zwei Objekte, drei Objekte oder mehr als drei Objekte können gleichzeitig Touchpad-Teil 24 kontaktieren, wenn gewünscht.
  • Zusätzlich zu dem Berühren des Touchpad-Teils 24 an einer oder mehreren Positionen kann ein Nutzer Button-Betätigungsereignisse erzeugen. Button-Betätigungsereignisse umfassen Drücken-Ereignisse, in welchen ein Nutzer nach unten in Richtung 28 entlang der Z-Achse drückt (siehe zum Beispiel Koordinatensystem 22).
  • Button-Betätigungsereignisse umfassen auch Loslassen-Ereignisse. In einem Loslassen-Ereignis reduziert der Nutzer die Menge der Kraft nach unten, welche angewendet wird auf Touchpad-Teil 24 und stoppt das Bewegen des Fingers 26 in Richtung 28 (z. B. durch Heben des Fingers 26 nach oben in Richtung 30).
  • Button-Betätigungsaktionen, welche manchmal als Kraftanwendungsereignisse bezeichnet werden, können erfasst werden durch Verwendung von Kraftsensoren 34. Kraftsensoren 34 reagieren im Allgemeinen auf Kräfte, welche vertikal angewendet werden (entlang der Z-Achse). Es kann einen Kraftsensor 34 in Touchpad 20, zwei Kraftsensoren 34 in Touchpad 20, drei Kraftsensoren 34 in Touchpad 20, oder vier oder mehr Kraftsensoren 34 in Touchpad 20 geben. Kraftsensoren können platziert werden unter den vier Ecken einer rechteckigen ebenen Touchpad-Struktur, wie Teil 24, wie gezeigt in 2 (als ein Beispiel). In Konfigurationen mit zwei Sensoren können Sensoren positioniert werden an gegenüberliegenden Kanten des Teils 24. In Konfigurationen mit drei Sensoren können die Sensoren verteilt werden, so dass eine Dreibein-artige Konfiguration gebildet wird. Wenn nur ein einzelner Sensor verwendet wird, kann der Sensor positioniert werden unter dem Mittelpunkt des Touchpad-Teils 24 oder entlang einer Kante des Touchpad-Teils 24 (z. B. die führende Kante).
  • Ein Vorteil vom Platzieren der Kraftsensoren 34 an allen vier Ecken des Touchpad-Teils 24 ist, dass dies Kraftsignalen von mehreren Sensoren erlaubt, parallel gesammelt und verarbeitet zu werden. Die Kraftsensorsignale können gemittelt werden, verarbeitet werden, um zu helfen, die Position des Fingers des Nutzer auf Teil 24 zu bestätigen, oder können verarbeitet werden zum Bestimmen, welcher Typ von Aktion durch Vorrichtung 10 ergriffen werden soll.
  • Button-Betätigungsaktivität oder andere Aktivität (z. B. bestimmte Berührungsereignisse) können in Kraftrückmeldung resultieren. Zum Beispiel, wenn der Nutzer auf Teil 24 in Richtung 28 nach unten drückt, können Kraftsensoren 34 leicht verdichten und können die resultierende Kraft auf Teil 24 detektieren. Wenn eine ausreichende Kraft nach unten detektiert wird, kann Aktuator 36 verwendet werden, um an das Teil 24 Bewegung weiterzugeben (taktile Rückmeldung). Mit der illustrativen Anordnung, welche in 2 gezeigt ist, wird Aktuator 36 gekoppelt mit dem ebenen Touchpad-Teil 24 durch seitlich ausstreckenden Arm 40. Arm 40 kann zum Beispiel ein Streifen von Metall oder anderer Struktur sein, welche starr verbunden ist zwischen der Ausgabe des Aktuators 36 und Touchpad-Teil 24.
  • Wenn Aktuator 36 durch ein Steuersignal angetrieben wird, treibt Aktuator 36 Arm 40 zu ebenem Touchpad-Teil 24 hin oder von ebenem Touchpad-Teil 24 weg an (z. B. in seitlichen Richtungen 38 parallel zu der X-Achse in dem Beispiel in 2). Die Bewegung, welche durch Aktuator 36 weitergegeben wird, wird manchmal als taktile Rückmeldung bezeichnet, weil dieser Typ von Bewegung in Antwort auf ein Button-Betätigungsereignis bereitgestellt werden kann. Nutzer tendieren dazu zu erwarten, dass Button-Betätigungsereignisse in einem Klickgefühl und -geräusch resultieren. Durch angemessenes Antreiben des Aktuators 36 können Vibrationen oder andere Bewegung im Touchpad 24 eine gewünschte taktile Erfahrung für den Nutzer erzeugen (z. B. in den Spitzen der Finger 26). Zum Beispiel kann es sich für den Nutzer anfühlen, als ob Pad 24 sich nach unten bewegte und einen konventionellen mechanischen Schalter einschaltete, wenn in Wirklichkeit die Kraftsensoren 34 relativ kleine vertikale Bewegung des Teils 24 erlaubten, weil Touchpad-Teil 24 in einer im Wesentlichen festen Position innerhalb des Gehäuses 12B montiert ist. Wenn gewünscht, kann Aktuator 36 Kraft an Stange 40 weitergeben und somit Touchpad-Teil 24 in Antwort auf andere Kriterien (z. B. wenn bestimmte Softwarebedingungen entstehen, wenn der Nutzer bestimmte Gesten macht, welche erfasst werden unter Verwendung des Berührungssensorabschnitts des Touchpads 20, usw.).
  • Touchpad 20 kann gebildet sein aus einem geschichteten Stapel von Strukturen. Zum Beispiel kann Touchpad-Teil 24 eine gedruckte Leiterplatte oder andere Substrate, auf denen ein Feld von Berührungssensorelektroden gebildet wird, umfassen. Das Feld von Elektroden kann im Wesentlichen gleich sein in der Größe zu der Größe des Touchpad-Teils, so dass das Touchpad-Teil und das Feld sich über die gesamte aktive Oberfläche des Touchpads erstrecken.
  • Versteifungen, glatte Glasabdeckungsschichten und Schichten von Tinte und Klebstoff können auch in Touchpad-Teil 24 aufgenommen werden. Wenn gewünscht, können Größe und Gewicht minimiert werden durch Implementieren des Touchpads 20 mit weniger Schichten. Zum Beispiel kann Touchpad 20 implementiert werden unter Verwendung einer Glas- oder Keramikschicht mit integral geformten kapazitiven Elektroden und keiner Versteifung, vorausgesetzt, dass Touchpad 20 noch starr ist. Die Steifigkeit des Touchpad-Teils 24 stellt sicher, dass Button-Betätigungsaktivität durch einen Nutzer durch Kraftsensoren 34 detektierbar sein wird, ungeachtet der Position, an der der Nutzer die Oberfläche des Touchpad-Teils drückt. Verwendung eines starren Touchpad-Teils in Touchpad 20 hilft auch sicherzustellen, dass ein einzelner Aktuator (oder andere geeignete Zahl von Aktuatoren) in der Lage ist, taktile Rückmeldung über die gesamte Oberfläche des Touchpad-Teils (d. h. globale Aktuator-induzierte Bewegung) effektiv zu erzeugen. Wenn die Keramik-, Glas-, Plastik- oder anderen Schichten des Touchpad-Teils 24, welche verwendet werden, um die Kontaktoberfläche zu bilden, und Berührungssensorfeld für Touchpad-Teil 24 flexibel sind, kann eine Versteifung aus rostfreiem Stahl oder andere geeignete Versteifungsstruktur in Touchpad-Teil 24 aufgenommen werden. Touchpad-Teil 24 kann auch versteift werden durch die Verwendung von ausreichend dicken Schichten von Glas, Keramik, Plastik oder zusammengesetzten Materialien ohne die Verwendung einer extra rostfreien Stahlversteifungsschicht (z. B. durch Bilden einiger der Schichten des Touchpad-Teils 24 aus Glas, Keramik, Plastik oder zusammengesetztem Material, welches 1 mm dick oder mehr ist, 2 mm dick oder mehr, 3 mm dick oder mehr, oder 4 mm dick oder mehr (als Beispiele). Eine rechteckige Form wird typischerweise verwendet für Touchpad-Teil 24, weil dies der rechteckigen Form des Bildschirms 14 entspricht. Andere Formen können jedoch verwendet werden, wenn gewünscht. Dies sind lediglich illustrative Beispiele. Irgendwelche geeignete Touchpad-Strukturen können verwendet werden beim Bilden des Touchpads 20, wenn gewünscht.
  • Eine Explosionsperspektivansicht eines illustrativen Satzes von Strukturen, welche in Touchpad 20 verwendet werden können, wird in 3 gezeigt. Wie in 3 gezeigt, kann Touchpad 20 rechteckiges ebenes Touchpad-Teil 24 enthalten. Ebenes Touchpad-Teil 24 kann an die Gehäusestruktur 12B montiert werden. Gehäusestruktur 12B kann gebildet werden durch ein Teil einer Gehäusewand (z. B. eine untere Wand in Basiseinheit 12B von 1), durch eine interne Gehäuserahmenstruktur oder -unterstützung, durch andere geeignete Unterstützungsstrukturen oder durch Kombinationen von diesen Strukturen.
  • Kraftsensoren 34 können positioniert werden an jeder der vier Ecken des Touchpad-Teils 24. Wenn gewünscht, können Befestigungspads, wie Befestigungspads 42 zwischengestellt werden zwischen Kraftsensoren 34 und Gehäusestrukturen 12B. Pads 42 können gebildet werden aus einem flexiblen Material, wie Gel oder Schaum. Gel für Pads 42 kann gebildet werden aus einem Material wie Silikon. Wenn Pads wie Silikon-Gelpads platziert werden zwischen Sensoren 34 und Gehäuse 12B, ist es Touchpad-Teil 24 erlaubt, sich leicht zu bewegen (z. B. einige tausend Mikrometer oder weniger, einige hundert Mikrometer oder weniger, usw.) in der X- und Y-Dimension (z. B. seitlich, parallel zu der ebenen inneren Oberfläche des Gehäuses 12B) in Antwort auf die Anwendung von seitlicher Kraft (Kraft auf gleicher Ebene) durch Aktuator 36. Wenn Touchpad-Teil 24 zu starr an Gehäuse 12B montiert worden wäre, könnte Touchpad-Teil 24 nicht eine gewünschte Menge von taktiler Rückmeldung (d. h. Vibrationen in Teil 24 könnten übermäßig gedämpft werden) aufweisen. Pads 42 können verbunden werden mit Gehäuse 12B unter Verwendung von Klebstoff. Kraftsensoren 34 mit Pads 42 durch Klebstoff können verbunden werden. Klebstoff kann auch verwendet werden zum Verbinden der Kraftsensoren 34 mit ebenem Touchpad-Teil 24. Obwohl die Gegenwart von Gelpads 42 mikroskopisch seitliche Bewegung von starrem Touchpad-Teil 24 erlaubt, verbleibt Touchpad-Teil 24 an einer im Wesentlichen festen Position innerhalb des Gehäuses 12B (d. h. es gibt keine erkennbare visuelle Bewegung für einen Nutzer). Anders als konventionelle Anordnungen, in welchen die drehende Bewegung zum Antreiben der assoziierten Schalter erforderlich ist, werden keine Scharniere oder drehende Biegungen an Touchpad-Teil 24 angebracht, und Touchpad-Teil 24 dreht und bewegt sich nicht im Wesentlichen während der Button-Betätigung und der taktilen Rückmeldung. Außerdem, weil Touchpad-Teil 24 im Allgemeinen implementiert ist als eine starre Struktur, biegt Touchpad-Teil 24 sich nicht. Vielmehr arbeitet Touchpad-Teil 24 als eine einzelne starre Einheit während Button-Betätigungs- und taktilen Rückmeldungsereignissen.
  • Die oberste Schicht 56 des Teils 24 kann gebildet sein aus einer glatten Schicht aus Glas oder anderen geeigneten Materialien (z. B. Plastik, Keramik, usw.). In kapazitiven Berührungssensoranordnungen kann Schicht 56 gebildet sein aus Dielektrikum, um elektromagnetisches Blocken von darunterliegenden kapazitiven Elektroden zu verhindern.
  • Das Material, aus dem Schicht 56 gebildet wird, kann transparent sein (z. B. klares Glas). In diesem Typ von Situation kann es wünschenswert sein, die untere Oberfläche der Schicht 56 mit einer blickdichten Schicht von Farbe oder Tinte auszustatten. Zum Beispiel kann eine Schicht von Silbertinte oder anderer kosmetischer Beschichtung unterhalb der Schicht 56 platziert werden (siehe z. B. Tintenschicht 54). Schicht 56 kann auch gebildet werden aus einer blickdichten Substanz (z. B. dunkles Gas oder Keramik). Ungeachtet davon, ob Schicht 56 aus einer blickdichten Substanz gebildet wird oder ob Schicht 56 blickdicht ist aufgrund einer darunterliegenden Schicht von blickdichtem Material wie blickdichter Tinte, sind die Strukturen des Touchpad-Teils 24, wie Schicht 56, typischerweise ausreichend blickdicht, um die Sicht auf niedrigere Schichtenstrukturen von außerhalb der Vorrichtung 10 zu versperren. Durch Bilden der obersten Schicht oder Schichten des Touchpads 24 aus blickdichten Strukturen, kann die Sicht auf unansehnliche Strukturen in den niedrigeren Schichten des Touchpad-Teils 24 versperrt werden. Wegen des Potentials zur Steigerung der Ästhetik des Touchpads 20 durch Verwendung von einem oder mehreren Schichten von blickdichten Materialien, ist es im Allgemeinen wünschenswert, Touchpad-Teil 24 aus Strukturen zu bilden, welche Touchpad-Teil 24 veranlassen, blickdicht zu sein (d. h. von einem Aufstapeln, welches es Licht nicht erlaubt, durch Touchpad-Teil 24 übertragen zu werden).
  • Wenn es gewünscht wird, Touchpad 20 als Teil eines Berührungsbildschirms zu verwenden (z. B. wenn das Bilden einer Aufstapelung von Schichten zum Bilden eines Flüssigkristall-Display-Berührungsbildschirms, einem elektronischen Tinten-Display-Berührungsbildschirm oder anderen Berührungsbildschirmen), gibt es vorzugsweise keine blickdichte Tinte auf Schicht 56. Vielmehr kann Schicht 56 gebildet sein aus einer Schicht von Bildschirmabdeckungsglas oder anderer transparenter Bildschirmstruktur. Obwohl alleinstehende Touchpads manchmal hierin als ein Beispiel beschrieben werden, können der Berührungssensor, Kraftsensor und Aktuatormechanismus des Touchpads 20 verwendet werden in einem Berührungsbildschirm-Display oder irgendeinem anderen Typ von Komponente. Alleinstehende Computer-Trackpads werden lediglich hierin als ein Beispiel beschrieben.
  • Wie in 3 gezeigt, kann eine Schicht von Klebstoff, wie druckempfindliche Klebstoffschicht 52 verwendet werden, um Schichten 56 und 54 an Berührungssensorfeld 50 anzubringen. Berührungssensorfeld 50 kann gebildet werden aus einem Feld von leitenden Kondensatorelektroden (z. B. um einen X-Y kapazitiven Berührungssensor zu bilden). Diese Elektroden, welche geformt werden können aus Metall, transparenten leitenden Materialien wie Indiumzinnoxid oder anderen leitenden Materialien, können geformt werden auf der Unterseite der Schicht 56 oder, wie in 3 gezeigt, können geformt werden auf einer oder beiden Seiten eines gedruckten Leiterplattensubstrats, um Sensorfeld 50 zu bilden. Das gedruckte Leiterplattensubstrat kann starr oder flexibel sein. Starre Leiterplatten in Vorrichtung 10 können gebildet sein aus Materialien wie Glasfasergefülltem Epoxid (z. B. FR4). Flexible gedruckte Leiterplatten („Flex-Schaltungen”) können gebildet werden aus Leiterbahnen auf flexiblen Blechen von Polymeren oder anderen Dielektrika (z. B. Polyimid).
  • Eine Schicht von Klebstoff, wie druckempfindliche Klebstoffschicht 48 kann verwendet werden, zum Anbringen von Berührungssensorfeld 50 an Versteifung 46. Versteifung 46 kann gebildet werden aus einem steifen Material wie Metall (z. B. rostfreiem Stahl, Aluminium, Titanium, usw.). Materialien wie Glas, Keramik, Karbonfaserzusammensetzungen und Plastik können auch verwendet werden. Um Gewicht zu reduzieren, können Abschnitte der Versteifung 46 entfernt werden (z. B. um Löcher 58 zu bilden).
  • Kraftsensoren 34 können gebildet werden aus piezoelektrischen Vorrichtungen, Strukturen, welche Änderungen in Widerstand, Kapazität oder Induktivität aufweisen, wenn Kraft angewendet wird, oder irgendwelche andere geeignete, Kraft erfassende Strukturen.
  • Wie in 4 gezeigt, kann Kraftsensor 34 gebildet werden aus einer Struktur, welche wie biegbares Teil 60 biegt (z. B. eine Dehnungmessstreifen-Struktur). In diesem Typ von Kraftsensor kann eine Wheatstone-Brückenschaltung oder andere Schaltung platziert werden auf der Oberfläche des Teils wie Teil 60, um Änderungen im Oberflächenwiderstand und/oder spezifischen Widerstandskraft zu detektieren, wenn Teil 60 gebogen wird. Teil 60 kann zum Beispiel gebildet werden aus einem ablenkbaren Dielektrikum, auf welchem Metallleiterbahnen 62 gebildet worden sind. Leiterbahnen 62 können fingerförmig ineinander gegriffene Finger 62A und 62B umfassen. Wenn in Richtung 64 abgelenkt, schätzt Teil 60 Position 66. Diese Ablenkung kann eine messbare Änderung im Widerstand entlang der Leiterbahnen 62A und 62B oder anderen Detektionsschaltungen, welche auf der Oberfläche des Teils 60 positioniert sind, erzeugen. Diese Widerstandsänderung kann dienen als ein Indikator der Menge an Kraft, welche auf Kraftsensor 34 angewendet wird.
  • Jeder Kraftsensor 34 kann auch implementiert werden unter Verwendung einer Struktur, in welcher ein Festkörper zusammengedrückt wird oder in welchem die Distanz zwischen ebenen Oberflächen als eine Funktion der angewendeten Kraft verändert wird. Betrachten Sie als ein Beispiel eine Anordnung des Typs, welcher in
  • 5 gezeigt wird. In dem 5-Beispiel kann Kraftsensor 34 eine obere Oberfläche 66 haben. Die wenn die Kraft in Abwärtsrichtung 28 auf Sensor 34 angewendet wird, kann die obere Oberfläche des Sensors 34 bewegt werden nach Position 68. In dieser Position gibt es eine messbare Änderung in den Eigenschaften des Sensors 34. Zum Beispiel kann Sensor 34 gebildet werden aus einem piezoelektrischen Material, welches eine Spannung erzeugt, welche proportional ist zu dem Betrag der Kompression in Sensor 34. Als ein anderes Beispiel kann Sensor 34 gebildet werden aus einem Schaum oder anderem kompressiblen Material, welches einen unterschiedlichen Widerstand, wenn zusammengedrückt, hat, als wenn nicht zusammengedrückt. Das Material für Sensor 34 kann zum Beispiel eine Polymer-Metall-Zusammensetzung oder ein Polymer mit Nanopartikeln (z. B. Quantentunnel-Zusammensetzungsmaterialien des Typs, welcher verfügbar ist von Peratech Limited in Richmond, North Yorkshire, Großbritannien) sein. Kraftsensoren können auch verwendet werden, welche Änderungen in Induktivität, Änderungen im Magnetismus oder anderen messbaren kraftabhängigen Eigenschaften aufweisen.
  • Wie durch Kraftsensor 34 in dem Beispiel von 6 und 7 gezeigt, kann Kraftsensor 34 eine Struktur haben wie Teil 70, welches kompressible Ausbuchtungen 74 hat. In der Position, welche in 6 gezeigt wird, ist Teil 70 nicht relativ zu Teil 72 zusammengedrückt worden, so dass die Ausbuchtungen 74 nicht zusammengedrückt werden. Wenn eine Kraft nach unten auf Teil 70 angewendet wird, können Ausbuchtungen 74 zusammendrücken und verformen, wie in 7 gezeigt. Teil 70 kann gebildet werden aus einem Widerstandsschaum und Teil 72 kann gebildet werden aus einem Leiter (als ein Beispiel). In dem zusammengedrückten Zustand, welcher in 7 gezeigt wird, wird der Widerstand zwischen Teil 70 und 72 weniger sein als in dem nicht zusammengedrückten Zustand, welcher in 6 gezeigt wird. Als ein Ergebnis wird die Messung des Widerstands zwischen Teilen 70 und 72 die Menge an Kraft, welche auf Teil 70 angewendet worden ist, widerspiegeln.
  • Kraftsensor 34 kann Elektroden haben. Zum Beispiel kann Kraftsensor 34 obere Kondensatorelektrode 76 und untere Kondensatorelektrode 78, wie in 8 gezeigt, haben. Kondensatorsensorschaltung 80 kann verwendet werden, um die Distanz zwischen Elektroden 76 und 78 durch Messen der Kapazität entlang der Elektroden 76 und 78 zu bestimmen. Wenn eine Kraft angewendet wird, welche Elektrode 76 nach unten in Richtung 82 bewegt, wird die Kapazität (und somit das Kapazitätsausgabesignal OUT) ansteigen, wobei die Gegenwart von Kraft angezeigt wird. Schaum, andere elastomerische Substanzen oder andere stabile Strukturen können platziert werden zwischen Elektroden 76 und 78, so dass die Größe des Anstiegs in Kapazität den Menge an angewandter Kraft widerspiegelt.
  • 9 zeigt, wie Kraftsensor 34 basiert sein kann auf einem variablen Widerstand, wie Widerstand 84, welcher Änderungen im Widerstand in Antwort auf Änderungen in angewandter Kraft aufweist. Variabler Widerstand 84 kann gebildet werden unter Verwendung von Strukturen der Typen, welche in Verbindung mit 4, 5, 6 und 7 (als Beispiele) beschrieben werden. Widerstandsmessschaltung 86 kann verwendet werden, um Kraft-basierte Widerstandsänderungen in entsprechende Kraftsensor-Ausgabesignale (Ausgabesignal OUT) zu konvertieren.
  • Wie diese Beispiele zeigen, können Kraftsensoren 34 gebildet werden aus irgendwelchen Strukturen, welche ein Ausgabesignal erzeugen, welches auf die angewandte Kraft reagiert. In einem typischen Szenario wird der Betrag an Ausgabesignal, welches durch jeden Kraftsensor 34 erzeugt wird, linear oder nicht linear proportional zu der Menge der angewandten Kraft sein (d. h. Sensoren 34 werden analoge Kraftsensoren sein). Wenn gewünscht, können Domschalter oder andere binäre Schalter anstelle von analogen Sensoren verwendet werden. In diesem Typ von Anordnung kann der Zustand des Domschalters (offen oder geschlossen) verwendet werden zum Bestimmen, ob die angewandte Kraft über oder unter einer gegebenen Schwelle ist (d. h. die Betätigungsschwelle des Domschalters).
  • 10 ist eine querschnittliche Seitenansicht eines illustrativen Aktuators, wie Aktuator 36 von 1. Aktuator 36 kann eine Magnetspule sein, welche ein Gehäuse 94 hat, welches Drahtspulen 96 beinhaltet. Der Draht im Gehäuse 94 kann verbunden sein mit Terminals 88 und 90. Wenn ein Strom angebracht wird auf Terminals 88 und 90, wird ein magnetisches Feld gebildet, welches den magnetischen Plunger 92 in das Innere des Gehäuses 94 zieht. Durch Modulieren des Stroms, welcher in Terminals 88 und 90 fließt, kann Plunger 92 zurück und vor bewegt werden entlang der longitudinalen Achsen des Gehäuses 94 in Richtungen 38.
  • Plunger 92 kann Abschnitte haben, welche Kopplungsteil 40 von 2 bilden, oder verbunden sein können mit einem Teil wie Kopplungsteil 40 von 2. Wenn gewünscht, kann Aktuator 36 gebildet werden aus einem linearen Motor, einem rotierenden Motor oder einer anderen elektromagnetischen Aktuator-Struktur. Aktuator 36 kann auch aus piezoelektrischen Materialien und anderen Strukturen geformt werden, welche fähig sind, Bewegung in Antwort auf ein angelegtes elektrisches Signal zu erzeugen.
  • Wie in Draufsicht von 11 gezeigt, kann Aktuator 36 positioniert sein in der Nähe von Touchpad-Teil 24.
  • Kopplungsteil 40 kann direkt verbunden sein mit den beweglichen Strukturen von Aktuator 36 (z. B. Plunger 92 von Magnetspule 36 in 10) und kann direkt verbunden sein mit der Kante des Touchpad-Teils 24 (z. B. mit einem oder mehreren der Schichten, welche in 3 gezeigt werden). Die Länge des Teils 40 kann weniger sein als die größte Dimension der Magnetspule 36 (als ein Beispiel).
  • Es ist nicht notwendig, Teil 40 direkt mit sowohl Aktuator 36 als auch Touchpad 24 zu verbinden. Zum Beispiel kann es eine Lücke, wie Lücke 98 zwischen Teil 40 und Touchpad-Teil 24 geben, wie in 12 gezeigt. Lücken können auch gebildet werden in der Nähe von Aktuator 36.
  • 13 zeigt, wie Aktuator 36 innerhalb der Vorrichtung 10 an einer Position montiert werden kann, welche etwas entfernt ist von Touchpad-Teil 24. Die Länge von Teil 40 kann zum Beispiel 2–5 mm, 5–10 mm, 2–20 mm, 10–30 mm oder mehr als 30 mm sein. Bei größeren Längen kann die Länge von Teil 40 (und somit die Distanz zwischen Aktuator 36 und Touchpad-Teil 24) 1-, 2-, 3- oder mehr als 3-mal größer sein als die größte Dimension des Aktuators 36.
  • Wie in dem Beispiel von 14 gezeigt, muss Teil 40 nicht gerade sein. Teil 40 kann zum Beispiel eine oder mehrere Biegungen, wie Biegungen 100 und 102 umfassen.
  • 15 zeigt, wie Aktuator 36 und Touchpad-Teil 24 durch eine mechanische Verbindung (Verbindung 40) verbunden werden können. Die Strukturen von Verbindung 40 können es der Menge an Kraft, welche durch Aktuator 36 angewendet wird, erlauben, durch die Verwendung von mechanischem Vorteil erhöht oder verringert zu werden. Die Verwendung von Verbindungen wie Verbindungsstrukturen 40 kann auch dem Aktuator 36 erlauben, in Positionen innerhalb der Vorrichtung 10 positioniert zu werden, welche ansonsten nicht machbar wären (z. B. aufgrund der Gegenwart von blockenden Strukturen, usw.).
  • Während des Betriebs kann Aktuator 36 Teil 40C in Richtung 110 bewegen. Teile 40C und 40B können verbunden werden am Drehpunkt 104. Teil 40B kann sich drehen relativ zu dem Vorrichtungsgehäuse über Drehpunkt 106. Wenn Aktuator 36 Teil 40C in Richtung 110 bewegt, kann Teil 40B gezwungen werden, im Uhrzeigersinn (Richtung 112) um Drehpunkt 106 zu drehen. Das zwingt Teil 40A, welches verbunden ist mit Teil 40B an Drehung 108, sich gegen Touchpad-Teil 24 in Richtung 114 zu bewegen.
  • Mehr als ein Aktuator kann verwendet werden, um an das Touchpad 24 Bewegung weiterzugeben. 16 zeigt eine beispielhafte Konfiguration, in welcher ein paar von Aktuatoren gekoppelt wird mit Touchpad-Teil 24. Der linke Aktuator 36-1 wird verbunden mit der linken Kante des Touchpad-Teils 24 unter Verwendung des Kopplungsteils 40-1, wohingegen der rechte Aktuator 36-2 verbunden wird mit der rechten Kante des Touchpad-Teils 24 unter Verwendung des Kopplungsteils 40-2 Aktuatoren 36-1 und 36-2 können angetrieben werden durch Signale, welche mit Bezug aufeinander um 180° phasenverschoben sind (als ein Beispiel). In Konfigurationen, in welchen Touchpad-Teil 24 komplett starr ist, kann die Verwendung von mehreren Aktuatoren helfen, an alle der Strukturen in Touchpad-Teil 24 (d. h. die Aktuatoren können Bewegung in Touchpad-Teil 24 erzeugen, welche im Wesentlichen durch das Touchpad-Teil hindurch gleich ist) globale Bewegung effizient zu weitergeben. Seitliche Betätigung auf gleicher Ebene kann verwendet werden, um zu helfen, die Energieübertragungseffizienz zwischen den Aktuatoren und dem Touchpad-Teil zu erhöhen. Wenn gewünscht, können einer oder mehrere Aktuatoren verwendet werden, um an das Touchpad-Teil vertikale Bewegung weiterzugeben. Dieser Typ von Betätigungsanordnung kann vorteilhaft sein bei Befriedigung von Designbeschränkungen.
  • Wenn gewünscht, kann Touchpad-Teil 24 implementiert werden unter Verwendung eines oder mehrerer flexibler Strukturen (z. B. dünne Bleche von Glas oder Metall, Plastikschichten, welche Flexibilität aufweisen, usw.). In beiden flexiblen und etwas starren Ausführungsformen können zwei oder mehrere Aktuatoren verwendet werden, um an verschiedene Bereiche des Touchpad-Teils 24 Bewegung selektiv weiterzugeben. Zum Beispiel, wenn es vier Aktuatoren gibt, welche gekoppelt sind mit Touchpad-Teil 24, kann ein Aktuator unabhängig von den anderen angetrieben werden, um an die obere linke Ecke des Touchpads Bewegung weiterzugeben (als ein Beispiel). Wenn zahlreiche Aktuatoren verwendet werden, kann fokussiertere taktile Rückmeldung bereitgestellt werden.
  • Mehrere Aktuator-Konfigurationen wie diese können verwendet werden, um einem Nutzer taktile Bestätigung bereitzustellen, wenn ein spezieller Abschnitt einer Touchpad-Oberfläche heruntergedrückt worden ist, ohne mit anderen Fingern oder Objekten zu überlagern, welche in Kontakt sind mit dem Touchpad an anderen Positionen. Zum Beispiel kann Touchpad-Teil 24 in unterschiedlichen Positionen gedrückt werden, um unterschiedliche Befehle auszuführen. Wenn ein Nutzer eine Position drückt, kann jene Position durch einen oder mehrere assoziierte Aktuatoren bewegt werden. Wenn ein Nutzer eine unterschiedliche Position drückt, können unterschiedliche Aktuatoren verwendet werden, um Kraftrückmeldung in der Nähe jener Position bereitzustellen. Globale Rückmeldungsanordnungen können auch verwendet werden, in welchen unterschiedliche Aktuator-Stellsignale verwendet werden, in Antwort auf die Detektion von Button-Drücken in unterschiedlichen Bereichen.
  • Anordnungen, in welchen Aktuatoren verwendet werden, um verschiedene Grade von taktilen Rückmeldungen in unterschiedlichen Positionen bereitzustellen, werden manchmal als variable Betätigungsschemata bezeichnet. Variable Betätigungsschemata können verwendet werden, um einem Nutzer eines Touchpads 20 mit informativen taktilen Rückmeldungen, basierend auf Kraftsensorsignalen und/oder Berührungssensorfeldsignalen zu versorgen. Wenn gewünscht, können variable Betätigungsschemata verwendet werden in Kombination mit anderen Betätigungsschemata. Zum Beispiel können globale Betätigungsschemata des Typs, welcher einen einzelnen Aktuator umfasst, welcher an alle der Touchpad-Teile 24 globale Bewegung weitergibt, verwendet werden während einiger Aktivitäten (zum Beispiel wenn bestimmte Softwareanwendungen laufen), wohingegen variable Betätigungsannäherungen verwendet werden können während anderer Aktivitäten (z. B. wenn andere Applikationen laufen). Globale Bewegung kann seitwärts weitergegeben werden, wohingegen lokalisierte Bewegung weitergegeben werden kann unter Verwendung von vertikal orientierten Sensoren, verschiedenen Sammlungen von einem oder mehreren Sensoren und so weiter.
  • 17 ist eine querschnittliche Seitenansicht eines illustrativen Betätigungssetups, welches verwendet werden kann, um an das Touchpad-Teil 24 Bewegung weiterzugeben. In dem Beispiel von 17 wird der Aktuator 36 so orientiert, dass Plunger 116 nach oben in Richtung 118 gezwungen wird, wenn ein Stellsignal an Aktuator 36 angelegt wird. Dies zieht Abschnitt 120 des Kopplungsteils 40 nach oben in Richtung 118. Drehung 112 kann gekoppelt werden mit dem Vorrichtungsgehäuse, so dass Bewegung von Abschnitt 120 Kante 128 des Teils 40 zwingt, standzuhalten gegen die entsprechende linke Kante des Touchpad-Teils 24 in Richtung 126.
  • Anordnungen des Typs, welche in 17 gezeigt werden, können verwendet werden, wenn es gewünscht wird, um Aktuator 36 an einer vertikalen Position zu platzieren, welche verschieden ist von der vertikalen Position des Touchpad-Teils 24, oder wenn gewünscht wird, um Layout-Beschränkungen zu befriedigen.
  • Touchpad-Teil 24 kann durch Aktuator 36 in irgendeiner geeigneten Richtung angetrieben werden (seitwärts, vertikal, in einem Winkel, unter Verwendung von sowohl seitlichen als auch vertikalen Verschiebungsschemata gleichzeitig, usw.).
  • Seitliche Betätigung des Touchpad-Teils 24 (d. h. Betätigung, welche in Bewegung auf gleicher Ebene des Teils 24 resultiert) kann vorteilhaft sein, weil Touchpad-Teil 24 am steifsten ist, wenn Kraft seitlich auf eine seiner Kanten angewendet wird (z. B. direkt auf eine vertikale Kante von einem versteifenden Teil oder auf eine Kopplungsstruktur, welche unmittelbar neben der Kante des Versteifungsteils positioniert ist).
  • Wenn Touchpad-Teil 24 rechteckig ist, kann Touchpad-Teil 24 am beständigsten sein gegen unerwünschtes Biegen bei Vorspannung auf einem seiner engeren Enden, wie in den Beispielen von 11 bis 16 gezeigt. In diesem Typ von Konfiguration wird weniger Energie während der Betätigung verschwendet. Seitliche Betätigung kann auch anderen Typen von Betätigung überlegen sein (z. B. Betätigung, welche vertikale Verschiebung eines Abschnitts eines Touchpad-Teils 24 parallel zu der Z-Achse umfasst, was zu unerwünschten irregulären „trommelartigen” Vibrationsarten führen kann). Seitliche Betätigung kann weniger Rauschen als vertikale Betätigung erzeugen und kann somit effizienter sein als vertikale Betätigung, insbesondere wenn Montageschemata verwendet werden für Touchpad-Teil 24, welche seitliche Bewegung des Touchpad-Teils 24 relativ zu Gehäuse 12B erlauben (z. B. wenn Gelpads 42 von 3 verwendet werden). Weil Rauschen minimiert werden kann, kann taktile Rückmeldung leise bereitgestellt werden, wenn gewünscht.
  • 18 ist eine querschnittliche Seitenansicht einer illustrativen Konfiguration, in welcher Lager verwendet werden, um zu helfen, seitliche Bewegung des Touchpad-Teils 24 zu vereinfachen. Wie in 18 gezeigt, kann Aktuator 36 an oberer Wand 130 des Gehäuses 12B montiert werden. Teil 40 kann verbunden werden zwischen Touchpad-Teil 24 und Aktuator 36, so dass Aktuator 36 Touchpad-Teil 24 seitlich in Richtungen 38 antreiben kann. Silikondämpfer 132, welche unterstützt werden können durch untere Gehäusewand 138 oder andere geeignete Unterstützungsstrukturen, können verwendet werden, um zu helfen, Touchpad-Teil 24 zu halten. Magnetische Strukturen 134 und zusammengehörende magnetische Strukturen 136 können magnetische Anziehung aufeinander aufweisen, wobei eine Kraft nach unten in Richtung 146 erzeugt wird. Magnetische Strukturen 134 und 136 können beide Magnete sein oder eine der Strukturen 134 und 136 können eine Eisenstange oder andere ferromagnetische Struktur sein.
  • Lagerstrukturen können Touchpad 24 unterstützen. Zum Beispiel können Lagerstrukturen gebildet werden aus Lagerhalterungen 140 und Lager 142. Weil Touchpad 24 durch Aktuator 36 in Richtungen 38 bewegt wird, rollen Kugeln 142 entlang der unteren Oberfläche 144 des Touchpad-Teils 24. Durch Vereinfachen der seitlichen Bewegung des Touchpad-Teils 24 in dieser Art, kann der Betrag an Energie, welche erforderlich ist, um an das Touchpad-Teil 24 taktile Rückmeldung weiterzugeben unter Verwendung des Aktuators 36, reduziert werden (d. h. Betätigungseffizienz kann erhöht werden).
  • Die Seitenansicht von 19 zeigt, wie Kraftsensoren 34 auf Gelpads 42 oder andere Montagestrukturen montiert werden können, welche dem Touchpad-Teil 24 erlauben, leicht in seitlichen Richtungen 38 zu bewegen bei seitlichem Antreiben unter Verwendung von Aktuator 36. Pads 42 können sich etwas bewegen, wenn Kraft an das Touchpad-Teil 24 weitergegeben wird. Weil Touchpad-Teil 24 nicht starr an Gehäuse 12B angebracht ist, kann die Energie des Aktuators 36 effizient an das Touchpad-Teil 24 weitergegeben werden.
  • 20 ist eine Ansicht von unten des Touchpad-Teils 24, welche zeigt, wie Touchpad-Teil 24 innerhalb einer rechteckigen Öffnung in der oberen Gehäusewand 130 unter Verwendung von Federn 148 montiert werden kann. Federn 148 können Metallfedern sein, welche gestanzt oder geschnitten aus einem Teil von Blechmetall sind, oder können gebildet werden in einer integralen Weise durch direktes Schneiden der Federn 148 in einen Abschnitt der oberen Gehäusewand 130. Wie mit flexiblen Pads 42 der 19, können die Federn 148 der 20 dem Touchpad-Teil 24 erlauben, seitlich in Richtungen 38 zu bewegen, wenn durch Aktuator 36 angetrieben.
  • Eine Draufsicht eines illustrativen Elektrodenfelds für einen kapazitiven Berührungssensor im Touchpad 20 wird in 21 gezeigt. Wie in dem Beispiel von 21 gezeigt, kann Touchpad-Feld 150 gebildet werden aus horizontalen Elektroden 154 und vertikalen Elektroden 152 auf Substrat 50. Substrat 50 kann gebildet werden aus starrem oder flexiblem gedruckten Leiterplattenmaterial oder anderen geeigneten Substraten. Weg 156 kann verwendet werden, um Elektrodensignale von Elektroden 152 und 154 an Berührungssensor-Verarbeitungsschaltung 158 zu übermitteln. Berührungssensor-Verarbeitungsschaltung 158 kann Kapazitätsänderungen, welche unter Verwendung von Elektroden 152 und 154 detektiert werden, in Positionsdaten konvertieren (z. B. um die Position eines externen Objekts, wie eines Fingers des Nutzers auf Touchpad-Teil 24 zu lokalisieren). Kraftsensoren 34 können Kraftsignale an Kraftsensor-Verarbeitungsschaltung 162 über Weg 164 liefern. Kraftsensor Verarbeitungsschaltung 162 kann rohe Sensorsignale verarbeiten, um den Betrag an Kraft zu bestimmen, welcher auf jedem der Sensoren 34 vorliegt (z. B. aufgrund der Kräfte, welche auf das Touchpad durch den Nutzer angewendet werden). Treiberschaltung 166 (z. B. ein Audio-Verstärker oder andere Ausgabetreiber) kann verwendet werden, um Stellsignale an Aktuator 36 zu liefern. Wenn angetrieben in dieser Art, kann Aktuator 36 an das Touchpad über Kopplungsstrukturen wie Struktur 40 Bewegung weitergeben.
  • Schaltungen 162 und 158 können einen Teil von Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 bilden. Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 kann diskrete Komponenten und integrierte Schaltkreise umfassen, welche auf einem oder mehreren gedruckten Leiterplatten in Vorrichtung 10 montiert werden. Speicherung in Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 kann gebildet werden durch flüchtige und nichtflüchtige Speicherschaltungen. Festplattenlaufwerke und andere Medien können auch verwendet werden, um Informationen in Vorrichtung 10 zu speichern, wenn gewünscht. Verarbeitungsschaltung in Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 kann implementiert werden unter Verwendung von anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreisen (ASICs), digitalen Signalverarbeitungsschaltungen, Mikrocontrollern, Mikroprozessoren und anderen Schaltungen. Software wie Anwendungscode, Betriebssysteminstruktionen und Firmware kann auch beim Implementieren der Funktionen zum Betreiben des Touchpads 20 verwendet werden. Zum Beispiel kann Software verwendet werden, um Steueralgorithmen zu implementieren, welche bestimmen, wann Aktuator 36 Kraft auf Touchpad-Teil 24 anwenden sollte. Hardware wie Schaltung 162, Treiberschaltung 166 und Schaltung 158 kann verwendet werden beim Sammeln und Verarbeiten von Sensorsignalen und beim Anwenden von geeigneten Stellsignalen an Aktuator 36.
  • In einem typischen Szenario können Steuerfunktionen implementiert werden unter Verwendung einer Kombination von Hardware und Software. Zum Beispiel können Signalverarbeitungsalgorithmen zum Sammeln von Kraft- und Sensordaten die Hardwarefunktionen der Berührungs- und Kraftsensoren, und die Hardwarefunktionen der assoziierten Verarbeitungsschaltungen, wie Verarbeitungsschaltungen 162 und 158 verwenden. Sobald rohe Sensorsignale verarbeitet worden sind, können geeignete Maßnahmen ergriffen werden (z. B. durch Anlegen eines Steuersignals an Aktuator 166 unter Verwendung von Hardware, wie Treiberschaltung 166). Steueralgorithmen, welche verwendet werden zum Bestimmen, welche Maßnahmen in Antwort auf die Detektion von speziellen Mustern von Sensordaten zu ergreifen sind, können fest verdrahtet werden (z. B. unter Verwendung von einer dedizierten Schaltung), können Software verwenden, usw.
  • Ein illustratives Kraftsignal, welches erzeugt werden kann, wenn ein Nutzer auf der ebenen äußeren Oberfläche des Touchpads nach unten drückt, wird in 22 gezeigt. Wie in 22 gezeigt, kann Kraft F zunächst als eine Funktion der Zeit nach oben ansteigen (z. B. während der Nutzer ansteigende Mengen von Kraft nach unten auf das Touchpad ausübt). Wenn der Nutzer den Finger von der Oberfläche des Touchpads hebt, nimmt der Betrag an Kraft, welche durch den Kraftsensor gemessen wird, ab.
  • Signalverarbeitungsalgorithmen, welche beim Verarbeiten von Kraftsignalen verwendet werden, wie Kraftsignal F von 22, können frequenzabhängige Filteralgorithmen (z. B. Tiefpassfilter, Bandpassfilter, und Hochpassfilter), zeitbasierte Algorithmen, Algorithmen, welche Hysterese aufweisen (z. B. zum Implementieren von Entprellfunktionalität) und Algorithmen, welche Kraftbetragsschwellen anwenden, umfassen. Als ein Beispiel können Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 (21) alle Kraftsignale mit einem Betrag von weniger als Kraftschwellwert FT1 ignorieren (z. B. eine Rauschschwelle). Kraftsignale, welche über andere Schwellwerte ansteigen und/oder welche unter andere Schwellwerte fallen (z. B. Kraftschwellwerte FT2 und FT3), können entsprechend kategorisiert werden als Button-Drücken-Ereignisse und Button-Loslassen-Ereignisse.
  • Das Diagramm von 23 veranschaulicht, wie Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 Signale aus mehreren Kraftsensoren 34 verarbeiten kann. In dem 23 Beispiel hat Touchpad 20 vier Kraftsensoren 34, welche entsprechende Kraftsignale FFL (von dem vorderen linken Sensor), FFR (von dem vorderen rechten Sensor), FBL (von dem hinteren linken Sensor) und FBR (von dem hinteren rechten Sensor erzeugen. Diese Signale können verarbeitet werden, um die Position des Fingers des Nutzers zu bestimmen oder um andere Informationen über die Eigenschaft der Kraftaktivität des Nutzers zu extrahieren. Mit einer geeigneten Anordnung werden die vier unabhängigen Kraftsignale kombiniert (z. B. digital addiert und/oder gemittelt), um kombiniertes Kraftsignal FAVG zu erzeugen. Die Verwendung von kombinierenden Techniken wie diese kann helfen, Rauschen zu reduzieren und Kraftsensorgenauigkeit zu verbessern.
  • Durch Verarbeiten von analogen Kraftsensoren des Typs, welches in 22 und 23 gezeigt wird, kann Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 entsprechende digitale Signale erzeugen. Zum Beispiel kann Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 ein digitales DRÜCKEN-Signal des Typs, welches in 24 gezeigt wird, erzeugen, um anzuzeigen, dass ein Nutzer ein Drücken-Ereignis fertiggestellt hat und kann ein digitales LOSLASSEN-Signal des Typs, welcher in 25 gezeigt wird, erzeugen, um anzuzeigen, dass ein Nutzer ein Loslassen-Ereignis fertig gestellt hat. Die Dauer des DRÜCKEN-Signals (t2 – t1) und des LOSLASSEN-Signals (t4 – t3) kann fest sein oder DRÜCKEN und LOSLASSEN können kontinuierlich bestätigt werden, bis erledigt (als Beispiele). 26 zeigt, wie Drücken- und Loslassen-Ereignisse repräsentiert werden können durch führende und fallende Flanken in einem kombinierten DRÜCKEN/LOSLASSEN-Signal.
  • Drücken- und Loslassen-Ereignisse können identifiziert werden durch Anlegen von Schwellwerten an die Kraftsignale von den Kraftsensoren. Als ein Beispiel kann ein Nutzer-Button-Drücken (Aktivieren von DRÜCKEN) identifiziert werden, wenn das mittlere Kraftsensorsignal FAVG einen Default- oder benutzerdefinierten Schwellwert überschreitet.
  • Der Nutzer kann die Einstellungen, welche verwendet werden beim Verarbeiten der Berührungs- und Kraftsensorsignale, anpassen. Zum Beispiel kann der Nutzer Sensitivitätseinstellungen anpassen, welche Timing- und Betragsschwellwerte und andere Filterparameter beeinflussen. Der Nutzer kann auch den Typ von Stellsignal anpassen, welcher an Aktuator 36 geliefert wird. Die Form und der Betrag des Aktuator-Signals werden im Allgemeinen die Menge der Kraft, welche durch den Aktuator auf das Touchpad angewendet wird, und den Typ von Bewegung, welcher weitergegeben wird, beeinflussen.
  • 27 zeigt ein illustratives glattes (gekrümmtes) und symmetrisches Aktuator-Stellsignal, welches verwendet werden kann beim Antreiben des Aktuators 36. 28 zeigt ein symmetrisches, aber schärfer geformtes Stellsignal, welches verwendet werden kann. Die Beispiele der 29 und 30 zeigen, wie der Aktuator unter Verwendung von asymmetrischen Signalen angetrieben werden kann. Signale mit kurzen Anstiegszeiten (z. B. Signale des Typs, welcher in 29 gezeigt wird) tendieren dazu, taktile Rückmeldung von einer unterschiedlichen Qualität zu erzeugen als Signale mit kurzen Abfallzeiten (z. B. Signale des Typs, welcher in 30 gezeigt wird). Symmetrische und asymmetrische Stellsignale können auch deutlich unterschiedliche Resultate erzeugen. Wenn gewünscht, können Stellsignale verwendet werden, welche primär Unterschallfrequenzkomponenten aufweisen (z. B. Frequenzen von weniger als 20 Hz, weniger als 15 Hz, usw.), wobei dadurch die Möglichkeit von leisem Betrieb der taktilen Rückmeldungsfunktion sichergestellt wird (z. B. wenn hörbare Lautsprecherrückmeldung deaktiviert ist). Stellsignale können auch bereitgestellt werden mit mehreren Spitzen (z. B. als Doppelpuls) oder können andere komplexe Wellenformen haben. Ein Nutzer kann Einstellungen in Vorrichtung 10 anpassen, um Verarbeitungseinstellungen und Rückmeldungseinstellungen zu steuern, um den persönlichen Erfordernissen des Nutzers zu entsprechen. Zum Beispiel kann ein Nutzer die Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 anweisen, eine gewünschte Antriebsform zu erzeugen, wenn ein Drücken-Ereignis detektiert wird und eine unterschiedliche gewünschte Antriebsform zu erzeugen, wenn ein Loslassen-Ereignis detektiert wird.
  • Kraftsignale und Berührungssensorsignale können zusammen verarbeitet werden durch Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160. Zum Beispiel können Kraftsensorverarbeitung und/oder Kraftrückmeldung gehemmt werden, wenn Gestenaktivität detektiert wird. Dies verhindert, dass unbeabsichtigte Button-Drücke detektiert werden und verhindert ungewünschte Rückmeldung.
  • Betrachten Sie als ein Beispiel die Situation von 31. In dieser Situation bewegt der Nutzer nicht einen Finger entlang des Berührungssensors (d. h. der Nutzer macht nicht einen Gestenbefehl). Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 kann die Berührungssensorsignale, welche durch den Berührungssensorabschnitt des Touchpads 20 gesammelt werden, nachverfolgen und kann folgern, dass Gestenaktivität nicht präsent ist. Wenn ein Kraftsignal, wie Kraft F des Diagramms auf der linken Seite der 31 detektiert wird, können Kraftsensorverarbeitungsoperationen ausgeführt werden, um Drücken- und Loslassen-Ereignisse zu detektieren.
  • Entsprechende DRÜCKEN- und LOSLASSEN-Signale können produziert werden, um Höher-Level-Verarbeitung und entsprechende Betätigung des Touchpad-Teils 24 durch Aktuator 36 zu ermöglichen.
  • Wenn jedoch der Nutzer in dem Prozess des Eingebens von Gesten unter Verwendung des Touchpads 20 ist, kann die aktive Verwendung des Berührungssensors durch den Nutzer detektiert werden durch Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160. Wenn der Nutzer Gesten macht, bewegen sich die Finger des Nutzers entlang der Oberfläche des Touchpads. Gelegentlich kann der Nutzer unbeabsichtigt auf die Touchpad-Oberfläche während einer Geste drücken. Durch Detektieren der Gestenaktivität kann die Kraftrückmeldungsfunktionalität des Touchpads 20 vorübergehend gehemmt werden. Wie in 32 gezeigt, wenn Kraftrückmeldefunktionen gehemmt werden, wird die Detektion einer Kraft F des Typs, welcher in dem Diagramm auf der linken Seite von 32 gezeigt wird, nicht in der Erzeugung von irgendwelchen DRÜCKEN- und LOSLASSEN-Signalen resultieren. Als ein Ergebnis werden keine Stellsignale an die Treiberschaltung des Aktuators 36 geliefert und Aktuator 36 wird nicht taktile Rückmeldung während des Ausführens der Geste erzeugen, ungeachtet davon, wie empfindlich die Kraft-Button-Druck-Rückmeldefunktion während des normalen Betriebs in Abwesenheit der Gestenaktivität ist.
  • Wenn gewünscht, kann Kraftrückmeldung manuell ausgeschaltet werden (z. B. wenn der Nutzer erwartet, die Gestenfunktion zu verwenden und nicht unbeabsichtigt einen Button-Druck erzeugen will). Kraftrückmeldungsstärke kann auch angepasst werden basierend darauf, welche Anwendung derzeitig läuft, welcher Nutzer in ein Mehrfach-Nutzer-System eingeloggt ist, die Tageszeit, die Präsenz von anderen Bedingungen, usw.
  • Ton kann erzeugt werden in Übereinstimmung mit taktiler Rückmeldung, um zu helfen, den Nutzer zu informieren, dass ein Button-Betätigungsereignis aufgetreten ist (z. B. unter Verwendung eines Lautsprechers in Vorrichtung 10). Default- und benutzergewählte Töne können erzeugt werden. Wenn gewünscht, können die Töne, welche erzeugt werden, verbunden werden mit der Auswahl der Betätigungsstellsignale. Zum Beispiel wenn das Aktuator-Stellsignal eine Form des Typs, welcher in 29 gezeigt wird, hat, kann ein unterschiedlicher Ton erzeugt werden als, wenn das Aktuator-Stellsignal eine Form des Typs, welcher in 30 gezeigt wird, hat (als ein Beispiel).
  • 33 zeigt, wie Kraftsensor, Berührungssensor und Treibereinstellungen verwendet werden können, um den Betrieb von Touchpad 20 anzupassen. Wie in 33 gezeigt, können ein oder mehrere Kraftsensoren 34 Kraftdaten erzeugen (z. B. Daten bezogen darauf, wie kraftvoll ein Finger des Nutzers auf dem Touchpad nach unten drückt). Ein Berührungssensorfeld 168 in Pad 20 kann Berührungsdaten erzeugen (z. B. Daten bezogen auf die Position eines Fingers des Nutzers in der X-Y-Ebene des Touchpads).
  • Benutzerdefinierte und Default-Kraftsignalverarbeitungseinstellungen können bereitgestellt werden, um Signalverarbeitungsschaltung 162 zu zwingen. Diese Signale können Kraftschwellen, Zeitschwellen, frequenzabhängige Filterkriterien und andere Kriterien, welche beeinflussen, wie Kraftdaten verarbeitet werden und interpretiert werden durch Kraftsignalprozessor 162, umfassen. Basierend auf diesen Einstellungen kann Kraftsignalverarbeitungsschaltung 162 verarbeitete Kraftdatensignale (z. B. Drücken- und Loslassen-Daten) aus den Kraftdaten erzeugen.
  • Benutzerdefinierte und Default-Berührungssignal-Verarbeitungseinstellungen können an Berührungssensor-Verarbeitungsschaltung 158 bereitgestellt werden. Diese Signale können Sensitivitätseinstellungen, Handflächenprüfeinstellungen zum Hemmen von Berührungsantwort, während ein Nutzer auf Tastatur 18 tippt, Filtereinstellungen und andere geeignete Verarbeitungskriterien, welche beeinflussen, wie Berührungssensorfelddaten durch Berührungssensorsignal-Verarbeitungsschaltung 158 verarbeitet werden und interpretiert werden. Basierend auf diesen Einstellungen, kann Berührungssensorsignal-Verarbeitungsschaltung 158 verarbeitete Berührungsdatensignale (z. B. Fingerpositionsdaten) aus den Berührungsdaten, welche durch Berührungssensor 168 bereitgestellt werden, erzeugen.
  • Stellsignalgenerator 170 kann angepasst werden unter Verwendung von Default- und benutzerangepassten Treibereinstellungen. Diese Einstellungen können zum Beispiel Einstellungen umfassen, welche die Form und den Betrag des Antriebssteuersignals steuert, welches an Aktuator 36 angelegt wird. Stellsignalgenerator 170, welcher in dedizierter Hardware implementiert werden kann, Ressourcen in Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 von 21 oder andere geeignete Ressourcen können Aktuator-Steuersignale für Aktuator 36 liefern. Diese Signale können angetrieben werden in Aktuator 36 unter Verwendung des Treibers 166 (21) oder die Schaltung des Treibers 166 kann in Stellsignalgenerator 170 aufgenommen werden.
  • Ein Flussdiagramm von beispielhaften Schritten, welche in der Anpassung und der Verwendung des Touchpads 20 involviert sind, wird in 34 gezeigt.
  • Bei Schritt 170 können Default-Einstellungen für Touchpad 20 gespeichert werden in Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160. Zum Beispiel kann Firmware oder anderer Code in einen nicht-flüchtigen Speicher in Speicher- und Verarbeitungsschaltung 160 eingebettet werden. Dieser Code kann Default-Einstellungen für die Kraftsensoren, das Berührungssensorfeld und den Aktuator des Touchpads 20 umfassen.
  • Benutzeranpassbare Einstellungen können von einem Nutzer bei Schritt 172 gesammelt werden. Zum Beispiel kann ein Nutzer Einstellungen unter Verwendung einer Tastatur, durch Drücken von Buttons, durch Schieben von Schaltern, durch Eingeben von Stimmbefehlen oder durch Interagieren mit Bildschirmoptionen liefern. Touchpad-Einstellungen, welche durch den Nutzer angepasst werden können, umfassen Anwendungssoftware-Einstellungen, Betriebssystemeinstellungen, Firmware-Einstellungen, Hardwareeinstellungen usw. Diese Einstellungen können Kraftsignalverarbeitungseinstellungen, Berührungssensoreinstellungen und Treibereinstellungen der Typen, welche in Verbindung mit 33 beschrieben werden, umfassen.
  • Bei Schritt 174 können Touchpad-Daten von Berührungssensor 168 und Kraftsensorschaltung 34 gesammelt werden. Diese Daten können kontinuierlich während des Betriebs der Vorrichtung 10 gesammelt werden (als ein Beispiel).
  • Bei Schritt 176 können die Kraftdaten und Berührungsdaten, welche bei Schritt 174 gesammelt werden, verarbeitet werden unter Verwendung der benutzergelieferten und Default-Kraftsignalverarbeitungseinstellungen und benutzergelieferten und Default-Berührungssensorverarbeitungseinstellungen. Die Verarbeitungsoperationen von Schritt 176 resultieren in der Erzeugung von verarbeiteten Kraft- und Berührungssensordaten (z. B. X-Y-Fingerbewegungsdaten und kraftbasierte Button-Betätigungsdaten).
  • Bei Schritt 178, in Antwort auf die Verarbeitungsoperationen von Schritt 176, können geeignete Maßnahmen in Vorrichtung 10 und Touchpad 20 ergriffen werden. Zum Beispiel kann ein Betriebssystem oder Anwendungsprogramm auf Vorrichtung 10 ein Button-Drücken-Ereignis als eine Instruktion zum Öffnen oder Schließen eines angezeigten Fensters, zum Starten oder Stoppen einer speziellen Funktion usw. interpretieren. Touchpad-Bewegung kann erzeugt werden in Antwort auf die Verarbeitungsoperation von Schritt 176 durch treibenden Aktuator 36 mit geeigneten Steuersignalen. Die Signale, welche verwendet werden zum Antreiben von Aktuator 36, können beeinflusst werden durch die verarbeiteten Berührungs- und Kraftsignale und durch Aktuator-Einstellungen (z. B. durch Default- und benutzergelieferte Stellsignaleinstellungen wie Einstellungen, welche vorschreiben, welches der Aktuator-Stellsignale von 27 bis 30 in verschiedenen Situationen verwendet werden soll, usw.).
  • Obwohl manchmal in dem Zusammenhang eines Touchpads in einem tragbaren Computer beschrieben, können Touchpad-Merkmale von den Typen, welche hierin beschrieben werden, in irgendeiner elektronischen Ausrüstung verwendet werden. Die Kraftsensormerkmale des Touchpads können in Vorrichtungen mit oder ohne Berührungssensorfähigkeiten und mit oder ohne einen Aktuator verwendet werden, die Berührungssensormerkmale können in Vorrichtungen mit oder ohne Kraftsensorfähigkeiten und mit oder ohne einen Aktuator verwendet werden, und die Aktuator-Merkmale können in Vorrichtungen mit oder ohne Berührungssensorfähigkeiten und mit oder ohne Kraftsensorfähigkeiten verwendet werden.
  • Beschriebene Ausführungsformen können eine Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 umfassen (manchmal hierin als ein Touchpad bezeichnet), welche Berührungseingabe zum Interagieren mit einem Computersystem 1003 (35) über einen verdrahteten oder drahtlosen Kommunikationskanal 1002 empfangen kann. Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 kann verwendet werden, um Benutzereingabe an Computersystem 1003 bereitzustellen anstatt oder in Kombination mit anderen Eingabevorrichtungen wie eine Tastatur, Maus usw. Eine oder mehrere Berührungs-I/O-Vorrichtungen 1001 können verwendet werden, um Nutzereingabe an Computersystem 1003 bereitzustellen. Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 kann ein integraler Teil des Computersystems 1003 sein (z. B. Berührungsbildschirm auf einem Laptop) oder kann getrennt von einem Computersystem 1003 sein.
  • Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 kann ein berührungsempfindliches Bedienfeld, welches ganz oder teilweise transparent ist, semitransparent, nicht transparent, blickdicht oder irgendeine Kombination davon, umfassen. Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 kann verkörpert sein als ein Berührungsbildschirm, Touchpad, ein Berührungsbildschirm, welcher als ein Touchpad funktioniert (z. B. ein Touchscreen, welcher das Touchpad eines Laptops ersetzt), ein Berührungsbildschirm oder Touchpad kombiniert oder aufgenommen mit irgendeiner anderen Eingabevorrichtung (z. B. ein Berührungsbildschirm oder Touchpad angeordnet auf einer Tastatur) oder irgendein mehrdimensionales Objekt, welches eine berührungsempfindliche Oberfläche zum Empfangen von Berührungseingabe hat, verkörpert sein.
  • In einem Beispiel kann eine Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001, welche verkörpert ist als ein Berührungsbildschirm, ein transparentes und/oder semitransparentes berührungsempfindliches Bedienfeld, welches teilweise oder ganz über mindestens einem Abschnitt des Bildschirms positioniert ist, umfassen. Gemäß dieser Ausführungsform funktioniert Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001, um grafische Daten, welche vom Computersystem 1003 (und/oder einer anderen Quelle) übertragen werden, anzuzeigen, und funktioniert auch, um Benutzereingabe zu empfangen. In anderen Ausführungsformen kann Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 verkörpert sein als ein integrierter Berührungsbildschirm, wo berührungsempfindliche Komponenten/Vorrichtungen integral mit Display-Komponenten/-Vorrichtungen sind. In noch anderen Ausführungsformen kann ein Berührungsbildschirm verwendet werden als ein ergänzender oder zusätzlicher Display-Bildschirm zum Anzeigen von zusätzlichen oder den gleichen grafischen Daten, wie primäres Display und um Berührungseingabe zu empfangen.
  • Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 kann konfiguriert sein, um die Position einer oder mehrerer Berührungen oder Beinahe-Berührungen auf Vorrichtung 1001 zu detektieren, basierend auf kapazitiven, Widerstands-, optischen, akustischen, induktiven, mechanischen, chemischen Messungen oder irgendeinem Phänomen, welches mit Bezug auf die Auftritte von der einen oder mehreren Berührungen oder Beinahe-Berührungen in der Nähe von Vorrichtung 1001 gemessen werden. Software, Hardware, Firmware oder irgendeine Kombination davon kann verwendet werden, um die Messungen der detektierten Berührungen zu verarbeiten, um eine oder mehrere Gesten zu identifizieren und zu verfolgen. Eine Geste kann stationären oder nichtstationären, einzelnen oder mehreren, Berührungen oder Beinahe-Berührungen auf Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 entsprechen. Eine Geste kann ausgeführt werden durch Bewegen eines oder mehrerer Finger oder anderen Objekten in einer speziellen Art auf Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 wie Tippen, Drücken, Schütteln, Reiben, Drehen, die Orientierung ändern, Drücken mit variierendem Druck und Ähnlichem zu im Wesentlichen der gleichen Zeit, zusammenhängend oder hintereinander. Eine Geste kann gekennzeichnet sein durch, aber ist nicht beschränkt auf eine Kneif-, Schieb-, Durchzieh-, Rotier-, Biege-, Zieh-, oder Tipp-Bewegung zwischen oder mit irgendeinem anderen Finger oder Fingern. Eine einzelne Geste kann ausgeführt werden mit einer oder mehreren Händen, durch einen oder mehrere Nutzer oder irgendeine Kombination davon.
  • Computersystem 1003 kann ein Display mit grafischen Daten antreiben, um eine grafische Nutzerschnittstelle (GUI) anzuzeigen. Die GUI kann konfiguriert werden, um Berührungseingabe über die Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 zu empfangen. Verkörpert als ein Berührungsbildschirm, kann Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 die GUI anzeigen. Alternativ kann die GUI angezeigt werden auf einem Display, welches getrennt ist von Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001. Die GUI kann grafische Elemente, welche an speziellen Positionen innerhalb der Schnittstelle angezeigt werden, umfassen.
  • Grafische Elemente können eine Vielzahl von angezeigten virtuellen Eingabevorrichtungen umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt, einschließlich virtuelle Scroll-Räder, eine virtuelle Tastatur, virtuelle Knöpfe, virtuelle Buttons, irgendeine virtuelle UI und Ähnliches. Ein Nutzer kann Gesten an einer oder mehreren speziellen Positionen auf Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 ausführen, welche mit den grafischen Elementen der GUI assoziiert werden kann. In anderen Ausführungsformen kann der Nutzer Gesten an einer oder mehreren Positionen ausführen, welche unabhängig von den Positionen der grafischen Elemente der GUI sind. Gesten, welche auf Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 ausgeführt werden, können direkt oder indirekt manipulieren, steuern, modifizieren, bewegen, antreiben, initiieren oder im Allgemeinen grafische Elemente beeinflussen wie Cursor, Icons, Mediendateien, Listen, Text, alle oder Teile von Bildern, oder Ähnliches innerhalb der GUI. Zum Beispiel im Falle eines Berührungsbildschirms, kann ein Nutzer direkt mit einem grafischen Element interagieren durch Ausführen einer Geste über das grafische Element auf dem Berührungsbildschirm.
  • Alternativ stellt ein Touchpad im Allgemeinen indirekte Interaktion bereit. Gesten können auch nicht angezeigte GUI-Elemente beeinflussen (z. B. Veranlassen von Nutzerschnittstellen, zu erscheinen) oder können andere Aktionen innerhalb des Computersystems 1003 beeinflussen (z. B. Beeinflussen eines Zustands oder Modus einer GUI, einer Anwendung oder eines Betriebssystems). Gesten können oder können nicht auf Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 in Verbindung mit einem angezeigten Cursor ausgeführt werden. Zum Beispiel im Falle, in welchem die Gesten ausgeführt werden auf einem Touchpad, kann ein Cursor (oder Pointer) auf einem Display-Bildschirm oder Berührungsbildschirm angezeigt werden und der Cursor kann über Berührungseingabe auf dem Touchpad gesteuert werden, um mit grafischen Objekten auf dem Display-Bildschirm zu interagieren. In anderen Ausführungsformen, in welchen Gesten direkt auf einem Berührungsbildschirm ausgeführt werden, kann ein Nutzer direkt mit Objekten auf dem Berührungsbildschirm interagieren, mit oder ohne das Anzeigen eines Cursors oder Pointers auf dem Berührungsbildschirm.
  • Rückmeldung kann an einen Nutzer über Kommunikationskanal 1002 bereitgestellt werden in Antwort auf oder basierend auf die Berührung oder Beinahe-Berührungen auf der Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001. Rückmeldung kann optisch, mechanisch, elektrisch, olfaktorisch, akustisch oder ähnliches oder irgendeine Kombination davon und in einer variablen oder nicht-variablen Art übertragen werden.
  • Aufmerksamkeit wird nun gerichtet auf eine Systemarchitektur, welche innerhalb irgendeiner tragbaren oder nicht-tragbaren Vorrichtung verkörpert sein kann, einschließlich aber nicht beschränkt auf eine Kommunikationsvorrichtung (z. B. Mobiltelefon, Smartphone), eine Multimediavorrichtung (z. B. MP3-Spieler, TV, Radio), einen tragbaren oder handgehaltenen Computer (z. B. Tablet, Netbook, Laptop), einen Desktopcomputer, einen All-in-one-Desktop, eine periphere Vorrichtung oder irgendein anderes System oder Vorrichtung, welche anpassbar auf die Einbeziehung von Systemarchitektur 2000 ist, einschließlich Kombinationen von zwei oder mehr von diesen Typen von Vorrichtungen. 36 ist ein Blockdiagramm einer Ausführungsform eines Systems 2000, welches im Allgemeinen eine oder mehrere computerlesbare Medien 2001, ein Verarbeitungssystem 2004, ein Eingabe/Ausgabe(I/O)-Subsystem 2006, Hochfrequenz(RF)-Schaltung 2008 und Audioschaltung 2010 umfasst. Diese Komponenten können gekoppelt werden durch eine oder mehrere Kommunikationsbusse oder Signallinien 2003.
  • In einigen Ausführungsformen kann das System 2000 die Funktionalität eines MP3-Players umfassen, wie ein iPod (Marke von Apple Computer, Inc.). Das System 2000 kann somit einen Mehrfach-Pinverbinder, welcher kompatibel mit dem iPod ist, umfassen. In einigen Ausführungsformen kann das System 2000 eine oder mehrere optionale optische Sensoren (nicht gezeigt) umfassen, wie CMOS- oder CCD-Bildsensoren, zur Verwendung in Bildanwendungen.
  • Es sollte offensichtlich sein, dass die Architektur, welche in 36 gezeigt wird, nur eine Beispielarchitektur von System 2000 ist und das System 2000 mehr oder weniger Komponenten als gezeigt, oder eine unterschiedliche Konfiguration von Komponenten haben könnte. Die verschiedenen Komponenten, welche in 36 gezeigt werden, können implementiert werden in Hardware, Software, Firmware oder irgendeiner Kombination davon, einschließlich einer oder mehrerer Signalverarbeitungs- und/oder anwendungsspezifischer integrierter Schaltungen.
  • Die RF-Schaltung 2008 wird verwendet zum Senden und Empfangen von Information über eine drahtlose Verbindung oder ein Netzwerk an eine oder mehrere andere Vorrichtungen und umfasst bekannte Schaltungen zum Ausführen dieser Funktion, einschließlich aber nicht beschränkt auf ein Antennensystem, einen RF-Sendeempfänger, eine oder mehrere Verstärker, einen Tuner, eine oder mehrere Oszillatoren, einen Digitalsignalprozessor, einen CODEC-Chipsatz, Speicher, usw. In einigen Ausführungsformen ist die RF-Schaltung 2008 fähig, Kommunikationen mit anderen Vorrichtungen zu etablieren und zu erhalten unter Verwendung von einem oder mehreren Kommunikationsprotokollen, einschließlich aber nicht beschränkt auf Zeitmultiplexverfahren (TDMA), Codemultiplexverfahren (CDMA), globales System für mobile Kommunikationen (GSM), verbesserte Daten-GSM-Umgebung (EDGE), Breitbandcode-Multiplexverfahren (W-CDMA), Wi-Fi (wie IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g und/oder IEEE 802.11n), Bluetooth, Wi-MAX, HSDPA (Hochgeschwindigkeits-Downlink-Paketverfahren), Voice-over-Internet-Protokoll (VOIP), ein Protokoll für Email, Instant Messaging, und/oder einen Kurznachrichtendienst (SMS), oder irgendein anderes geeignetes Kommunikationsprotokoll, einschließlich Kommunikationsprotokollen, welche zu dem Einreichungsdatum dieses Dokuments noch nicht entwickelt wurden.
  • Die RF-Schaltung 2008 und die Audio-Schaltung 2010 werden mit dem Verarbeitungssystem 2004 über die Peripheriegeräteschnittstelle 2016 gekoppelt. Die Schnittstelle 2016 umfasst verschiedene bekannte Komponenten zum Etablieren und Halten der Kommunikation zwischen Peripheriegeräten und dem Verarbeitungssystem 2004. Die Audio-Schaltung 2010 wird gekoppelt mit einem Audio-Lautsprecher 2050 und einem Mikrofon 2052 und umfasst bekannte Schaltungen zur Verarbeitung von Stimmsignalen, welche von einer Schnittstelle 2016 empfangen werden, um einem Nutzer zu ermöglichen, in Echtzeit mit anderen Nutzern zu kommunizieren. In einigen Ausführungsformen umfasst die Audio-Schaltung 2010 einen Kopfhöreranschluss (nicht gezeigt). Stimm- und Dateninformation, welche die RF-Schaltung 2008 und die Audio-Schaltung 2010 empfangen werden (z. B. in Spracherkennungs- oder Stimmbefehlanwendungen), wird an einen oder mehrere Prozessoren 2018 über die Peripheriegeräteschnittstelle 2016 gesendet. Der eine oder die mehreren Prozessoren 2018 sind konfigurierbar zum Verarbeiten verschiedener Datenformate für eine oder mehrere Anwendungsprogramme 2030, welche auf dem Medium 2001 gespeichert werden.
  • Der Ausdruck „Daten” umfasst, ist aber nicht beschränkt auf Text, Grafiken, Webseiten, Java-Applets, Widgets, Emails, Instant Messages, Stimme, digitale Bilder oder Video, Widgets, MP3s, usw., welche verwendet werden können durch eine oder mehrere Anwendungsprogramme 2030, welche auf dem Medium 2001 gespeichert werden (z. B. Webbrowser, Email, usw.). In einigen Ausführungsformen ist das System 2000 fähig, verschiedene Daten aus dem Internet über ein drahtloses Netzwerk oder einen externen Port 2036 hochzuladen oder herunterzuladen, wie Daten, Songs, digitale Bilder, Videos, Emails, Widgets, Instant Messages und Ähnliches.
  • Die Peripheriegeräteschnittstelle 2016 koppelt die Eingabe- und Ausgabe-Peripheriegeräte des Systems mit dem Prozessor 2018 und dem computerlesbaren Medium 2001. Der eine oder die mehreren Prozessoren 2018 kommunizieren mit dem einem oder den mehreren computerlesbaren Medien 2001 über eine Steuereinheit 2020. Das computerlesbare Medium 2001 kann irgendeine Vorrichtung oder Medium sein, welches Code und/oder Daten zur Verwendung durch den einen oder die mehreren Prozessoren 2018 speichern kann. Das Medium 2001 kann eine Speicherhierarchie umfassen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Cache, Hauptspeicher und Sekundärspeicher. Die Speicherhierarchie kann implementiert werden unter Verwendung irgendeiner Kombination von RAM (z. B. SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, magnetische und/oder optische Speichervorrichtungen, wie Plattenlaufwerke, magnetisches Band, CDs (Compact Discs) und DVDs (Digitale Video Discs). Das Medium 2001 kann auch ein Übertragungsmedium zum Tragen von informationstragenden Signalen umfassen, welche indikativ sind für Computerinstruktionen oder Daten (mit oder ohne eine Trägerwelle, auf welcher die Signale moduliert werden). Zum Beispiel kann das Übertragungsmedium ein Kommunikationsnetzwerk umfassen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf das Internet (auch bezeichnet als das World Wide Web), Intranet(s), lokale Bereichsnetzwerke (LANs), weite lokale Bereichsnetzwerke (WLANs), Speicherbereichsnetzwerke (SANs), metropolische Bereichsnetzwerke (MAN) und Ähnliches.
  • Der eine und die mehreren Prozessoren 2018 führen verschiedene Softwarekomponenten, welche in dem Medium 2001 gespeichert werden, aus, um verschiedene Funktionen für das System 2000 auszuführen. In einigen Ausführungsformen umfassen die Softwarekomponenten ein Betriebssystem 2022, ein Kommunikationsmodul (oder Satz von Instruktionen) 2024, ein Berührungsverarbeitungsmodul (oder Satz von Instruktionen) 2026, ein grafisches Modul (oder Satz von Instruktionen) 2028, eine oder mehrere Anwendungen (oder Satz von Instruktionen) 2030, und ein Kraftsensor- und Rückmeldungsmodul [oder Satz von Instruktionen] 2038. Jedes dieser Module und oben genannten Anwendungen entspricht einem Satz von Instruktionen zum Ausführen einer oder mehrerer Funktionen, welche oben beschrieben werden, und Verfahren, welche in dieser Anmeldung beschrieben werden (z. B. die Computer-implementierten Verfahren und andere informationsverarbeitende Verfahren, welche hierin beschrieben werden). Diese Module (d. h. Sätze von Instruktionen) müssen nicht implementiert werden als separate Softwareprogramme, Prozeduren oder Module, und daher können verschiedene Untermengen dieser Module kombiniert oder auf andere Weise wieder angeordnet werden in verschiedenen Ausführungsformen. In einigen Ausführungsformen kann Medium 2001 eine Untermenge der Module und Datenstrukturen, welche oben identifiziert werden, speichern.
  • Des Weiteren kann Medium 2001 zusätzliche Module und Datenstrukturen, welche nicht oben beschrieben werden, speichern.
  • Das Betriebssystem 2022 (z. B. Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, Windows oder ein eingebettetes Betriebssystem wie VxWorks) umfasst verschiedene Prozeduren, Sätze von Instruktionen, Softwarekomponenten und/oder Treiber zum Steuern und Verwalten von allgemeinen Systemaufgaben (z. B. Speicherverwaltung, Speichervorrichtungssteuerung, Energieverwaltung, usw.) und vereinfacht die Kommunikation zwischen verschiedenen Hardware- und Softwarekomponenten.
  • Das Kommunikationsmodul 2024 vereinfacht die Kommunikation mit anderen Vorrichtungen über einen oder mehrere externe Ports 2036 oder über RF-Schaltung 2008 und umfasst verschiedene Softwarekomponenten zum Handhaben der Daten, welche von der RF-Schaltung 2008 und/oder dem externen Port 2036 empfangen werden. Der externe Port 2036 (z. B. USB, FirewireTM, usw.) ist angepasst zum direkten Koppeln mit anderen Vorrichtungen oder indirekten Koppeln über ein Netzwerk (z. B. das Internet, drahtloses LAN, usw.).
  • Das grafische Modul 2028 umfasst verschiedene bekannte Softwarekomponenten zum Rendern, Animieren und Anzeigen grafischer Objekte auf einer Display-Oberfläche. In Ausführungsformen, in welchen Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 ein berührungsempfindliches Display ist (z. B. Berührungsbildschirm), umfasst grafisches Modul 2028 Komponenten zum Rendern, Anzeigen und Animieren von Objekten auf dem berührungsempfindlichen Display. Beachten Sie, dass der Ausdruck „grafisches Objekt” irgendein Objekt umfasst, welches einem Nutzer angezeigt werden kann, einschließlich ohne Beschränkung auf Text, Webseiten, Icons, digitale Bilder, Animationen und Ähnliches.
  • Die eine oder mehreren Anwendungen 2030 können irgendwelche Anwendungen umfassen, welche auf dem System 2000 installiert sind, einschließlich ohne Beschränkung auf ein Browser, Adressbuch, Kontaktliste, Email, Instant Messaging, Textverarbeitung, Tastaturemulation, Widgets, JAVA-fähige Anwendungen, Verschlüsselung, digitale Rechteverwaltung, Stimmerkennung, Stimmnachbildung, Positionsbestimmungsfähigkeit (wie das, was durch das Globale Positionierungssystem (GPS) bereitgestellt wird), ein Musikspieler (welcher aufgenommene Musik, welche in einer oder mehreren Dateien, wie MP3- oder AAC-Dateien gespeichert wird, wiedergibt) usw. Das Berührungsverarbeitungsmodul 2026 umfasst verschiedene Softwarekomponenten zum Ausführen verschiedener Aufgaben, welche mit der Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 assoziiert sind, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Empfangen und Verarbeiten von Berührungseingabe, welche von I/O-Vorrichtung 2012 über Berührungs-I/O-Vorrichtungssteuereinheit 2032 empfangen wird.
  • System 2000 kann weiterhin Kraftsensor- und Rückmeldemodul 2038 umfassen zum Ausführen der Verfahren/Funktionen, wie hierin beschrieben in Verbindung mit 33 und 34. Kraftsensor- und Rückmeldemodul 2038 kann mindestens funktionieren zum Empfangen und Verarbeiten von Berührungs- und Kraftdaten von Kraftsensoren und Maßnahmen in Antwort ergreifen (z. B. durch Antreiben der Aktuatoren unter Verwendung der Aktuator-Steuersignale). Modul 2038 kann verkörpert sein als Hardware, Software, Firmware oder irgendeine Kombination davon. Obwohl Modul 2038 als innerhalb des Mediums 2001 liegend gezeigt wird, kann alles oder Teile von Modul 2038 verkörpert sein innerhalb anderer Komponenten innerhalb des Systems 2000, oder kann vollkommen verkörpert sein als eine separate Komponente innerhalb des Systems 2000.
  • Das I/O-Subsystem 2006 wird gekoppelt mit der Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 und einer oder mehreren anderen I/O-Vorrichtungen 2014 zum Steuern oder Ausführen verschiedener Funktionen, wie Energiesteuerung, Lautsprecherlautstärkeregelung, Klingeltonlautstärke, Tastatureingabe, Scrollen, Halten, Menü, Bildschirmsperre, Löschen und Enden von Kommunikation und Ähnlichem. Die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 kommuniziert mit dem Verarbeitungssystem 2004 über die Berührungs-I/O-Vorrichtungssteuereinheit 2032, welche verschiedene Komponenten zum Verarbeiten von Benutzer-Berührungseingabe umfasst (z. B. Scan-Hardware). Die eine oder die mehreren anderen Eingabesteuereinheiten 2034 empfangen/senden elektrische Signale von/zu den anderen I/O-Vorrichtungen 2014. Die anderen I/O-Vorrichtungen 2014 können physikalische Buttons (z. B. Druckknöpfe, Schaukelknöpfe, usw.), Zifferblätter, Schiebeschalter, Sticks, Tastaturen, Touchpads, zusätzliche Display-Bildschirme, und irgendeine Kombination davon umfassen.
  • Wenn verkörpert als ein Berührungsbildschirm, zeigt die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 visuelle Ausgabe dem Nutzer in einer GUI an. Die visuelle Ausgabe kann Text, Grafiken, Video und irgendeine Kombination davon umfassen. Einige oder alle der visuellen Ausgabe können Nutzerschnittstellenobjekten entsprechen. Die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 bildet eine berührungsempfindliche Oberfläche, welche Berührungseingabe von dem Nutzer annimmt. Die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 und die Berührungsbildschirmsteuereinheit 2032 (zusammen mit irgendwelchen assoziierten Modulen und/oder Sätzen von Instruktionen in dem Medium 2001) detektiert und verfolgt Berührungen oder Beinahe-Berührungen (und irgendeine Bewegung oder Loslassen der Berührung) auf der Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 und konvertiert die detektierte Berührungseingabe in Interaktion mit grafischen Objekten, wie eine oder mehrere Nutzerschnittstellenobjekte. In dem Fall, in welchem die Vorrichtung 2012 verkörpert ist als ein Berührungsbildschirm, kann der Nutzer direkt mit graphischen Objekten interagieren, welche auf dem Berührungsbildschirm angezeigt werden. Alternativ, in dem Fall, in welchem die Vorrichtung 2012 verkörpert ist als eine Berührungsvorrichtung mit Ausnahme eines Berührungsbildschirms (z. B. ein Touchpad), kann der Nutzer indirekt mit grafischen Objekten interagieren, welche auf einem separaten Display-Bildschirm, welcher als eine I/O-Vorrichtung 2014 verkörpert wird, angezeigt werden. In einer beispielhaften Ausführungsform entspricht die Berührungseingabe, welche von einem Nutzer durch die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 empfangen wird, einer oder mehreren Ziffern des Nutzers.. Die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 und Berührungs-I/O-Vorrichtungssteuereinheit 2032 können Berührungseingabe detektieren unter Verwendung irgendeiner von einer Mehrzahl von Berührungssensitivitätstechnologien, einschließlich, aber nicht beschränkt auf kapazitive, Widerstands-, Infrarot-, optische, oberflächenakustische Wellentechnologien, induktive, mechanische, chemische sowie andere Berührungssensoranordnungen oder andere Elemente zum Bestimmen einer oder mehrerer Berührungen oder Beinahe-Berührungen auf der Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012. Der Nutzer kann Kontakt herstellen mit der Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 unter Verwendung irgendeines geeigneten Objekts oder Zubehörs, wie eines Eingabestifts, Stifts, Fingers, usw.
  • Die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 kann analog zu der mehrfachberührungsempfindlichen Oberfläche, welche in den folgenden US-Patenten beschrieben wird, sein: 6,323,846 (Westerman et al.), 6,570,557 (Westerman et al.), und/oder 6,677,932 (Westerman), und/oder US-Patentveröffentlichung 2002/0015024 A1 , jede dieser ist hiermit durch Verweis aufgenommen.
  • In Ausführungsformen, in welchen die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012 ein Berührungsbildschirm ist, kann der Berührungsbildschirm LCD(Liquid Crystal Display)-Technologie, LPD(Licht emittierendes Polymer-Display)-Technologie, OLED (organische LED), oder OEL (organische Elektrolumineszenz) verwenden, obwohl andere Display-Technologien in anderen Ausführungsformen verwendet werden können.
  • In einigen Ausführungsformen, in welchen Vorrichtung 2012 verkörpert wird als ein Berührungsbildschirm, kann das System 200 weiterhin ein Touchpad, welches als andere I/O-Vorrichtung 2014 verkörpert wird, umfassen. In einigen Ausführungsformen ist das Touchpad ein berührungsempfindlicher Bereich der Vorrichtung, welcher, anders als der Berührungsbildschirm, visuelle Ausgabe nicht anzeigt. In diesem Fall ist das Touchpad separat von dem Berührungsbildschirm. Alternativ kann das Touchpad verkörpert sein als ein Berührungsbildschirm. In noch anderen Ausführungsformen können Abschnitte eines Berührungsbildschirms Nicht-Display-Bereiche umfassen (z. B. entlang der Peripherie des Berührungsbildschirms), welche funktionieren als ein Touchpad, um Berührungseingabe mit Ausnahme auf dem Berührungsbildschirm zu empfangen.
  • Rückmeldung kann bereitgestellt werden durch die Berührungs-I/O-Vorrichtung 2012, basierend auf der Berührungseingabe des Nutzers sowie einem Zustand oder Zuständen davon, was angezeigt wird, und/oder von dem Computersystem. Rückmeldung kann optisch (z. B. Lichtsignal oder angezeigtes Bild), mechanisch (z. B. haptische Rückmeldung, Berührungsrückmeldung, Kraftrückmeldung oder Ähnliches), elektrisch (z. B. elektrische Stimulation), olfaktorisch, akustisch (z. B. Piepen oder Ähnliches) oder Ähnliches oder irgendeine Kombination davon und in einer variablen oder nicht-variablen Art übertragen werden.
  • Das System 2000 umfasst auch ein Energiesystem 2044 zum Versorgen der verschiedenen Hardwarekomponenten mit Energie. Das Energiesystem 2044 kann ein Energieverwaltungssystem, eine oder mehrere Energiequellen (z. B. Batterie, Wechselstrom (AC)), ein Wiederaufladesystem, eine Netzausfall-Detektionsschaltung, einen Spannungsumformer oder -wechselrichter, einen Energiestatusanzeiger (z. B. eine licht emittierende Diode (LED)) und irgendwelche andere Komponenten, welche typischerweise mit der Erzeugung, Verwaltung und Verteilung von Energie in tragbaren Vorrichtungen assoziiert werden, umfassen.
  • In einigen Ausführungsformen können die Peripheriegeräteschnittstelle 2016, der eine oder die mehreren Prozessoren 2018 und die Speichersteuereinheit 2020 implementiert werden auf einem einzelnen Chip, wie das Verarbeitungssystem 2004. In einigen anderen Ausführungsformen können sie auf getrennten Chips implementiert werden.
  • Eine oder mehrere Gesten können ausgeführt werden auf Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 zu im Wesentlichen der gleichen Zeit. Mehrere Gesten können ausgeführt werden in einem einzelnen, nicht unterbrochenen Zug. Alternativ kann eine einzelne Geste gebildet werden aus mehreren segmentierten Untergesten wie eine „Ausschneiden und Einfügen”-Geste. Die gleiche Geste, welche auf verschiedenen Regionen auf Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 ausgeführt wird, kann dem Computersystem 1003 unterschiedliche Berührungseingabe bereitstellen abhängig von der Region, wo die Geste ausgeführt wird.
  • Es sollte beachtet werden, dass, obwohl die obige Beschreibung einer Berührungsoberfläche beschrieben worden ist, wobei die eine oder mehrere Berührung oder Beinahe-Berührungen der Berührung oder Beinahe-Berührung der Oberfläche durch den Finger eines Nutzers entsprechen, es verstanden werden sollte, dass andere Objekte verwendet werden können, um Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 Berührungseingabe bereitzustellen, einschließlich einer oder mehrerer anderer Nutzer-Körperteile (z. B. Handfläche, ganze Hand, Kopf, Nase, Ohr, Füße, Fingernägel), ein passiver oder aktiver Eingabestift, ein Dokument, ein Objektschatten (z. B. ein Fingerschatten), ein nicht leitendes oder leitendes Objekt, ein passives oder aktives Objekt, ein multidimensionales Objekt, oder irgendeine Kombination davon. Ein Beispiel eines aktiven Eingabestifts kann einen Lichtstift umfassen. Zusätzlich kann mehr als ein Typ von Objekt zur gleichen Zeit oder zu verschiedenen Zeiten verwendet werden, um Benutzereingabe an Berührungs-I/O-Vorrichtung 1001 bereitzustellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, welches Eingabe von einem externen Objekt empfängt, einschließlich einem Touchpad-Teil, welches ein Touchpad-Sensorfeld hat, welches Berührungssensorfeldsignale sammelt, welche indikativ sind für eine gegebene Position, an welcher das externe Objekt das Touchpad-Teil berührt hat, eine Mehrzahl von Kraftsensoren, wobei jeder dieser mit dem Touchpad-Teil an einer unterschiedlichen Position verbunden wird, wobei die Kraftsensoren Kraftausgabesignale erzeugen, welche indikativ sind dafür, wie kraftvoll das externe Objekt auf das Touchpad-Teil drückt, und einen Aktuator, welcher seitlich das Touchpad-Teil antreibt.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei das Touchpad-Sensorfeld einen kapazitiven Berührungssensor umfasst, welcher ein Feld von kapazitiven Elektroden hat.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei jeder der Mehrzahl von Kraftsensoren einen piezoelektrischen Kraftsensor umfasst und wobei das Touchpad-Teil an einer festen Position innerhalb eines Computergehäuses durch die Mehrzahl von Kraftsensoren montiert wird.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei der Aktuator mindestens eine Drahtspule umfasst, wobei das Touchpad-Teil im Wesentlichen eben ist und in einer Ebene liegt, und wobei der Aktuator an das Touchpad-Teil seitliche Bewegung auf gleicher Ebene weitergibt.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei das Touchpad-Teil im Wesentlichen eben ist und Kanten hat und wobei der Aktuator eine Magnetspule mit einem Plunger umfasst, welcher an eine der Kanten Bewegung weitergibt.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei das Touchpad-Teil eine starre, im Wesentlichen ebene Struktur umfasst, welche eine Kante hat und wobei der Aktuator mit der Kante gekoppelt ist und das Touchpad-Teil bewegt durch Weitergeben von seitlicher Kraft auf gleicher Ebene an die Kante.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei der Aktuator einen elektromagnetischen Aktuator umfasst, welcher gesteuert wird durch ein Stellsignal, wobei das Touchpad-Teil ein starres Touchpad-Teil umfasst, welcher in einer Ebene liegt, wobei das Touchpad-Teil linke, rechte, hintere und vordere Kanten hat, wobei die linken und rechten Kanten kürzer sind als die hinteren und vorderen Kanten, wobei der Aktuator gekoppelt ist mit einer ausgewählten einen der linken Kante und der rechten Kante, und wobei der Aktuator das Touchpad-Teil horizontal innerhalb der Ebene bewegt, ohne dass das Touchpad-Teil vertikal aus der Ebene bewegt wird.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei das Touchpad-Teil einen starren rechteckigen Teil umfasst, welcher global angetrieben wird durch den Aktuator und wobei die Mehrzahl von Kraftsensoren vier Kraftsensoren umfasst, wobei jeder dieser an einer entsprechenden Ecke des Touchpad-Teils positioniert ist und jeder dieser ein separates analoges Kraftausgabesignal erzeugt, welches indikativ dafür ist, wie kraftvoll das externe Objekt auf das Touchpad-Teil drückt.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, welches auch flexible Pads umfasst, welche mit jeder der vier Kraftsensoren gekoppelt werden.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei die flexiblen Pads Gel umfassen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Trackpad bereitgestellt, wobei die Kraftsensoren piezoelektrische Kraftsensoren umfassen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, welche Speicher- und Verarbeitungsschaltung und ein Trackpad umfasst, welches mit der Speicher- und Verarbeitungsschaltung gekoppelt wird, wobei das Trackpad eine aktive Oberfläche und einen Touchpad-Teil, welcher sich entlang im Wesentlichen der ganzen aktiven Oberfläche erstreckt, ein Berührungssensorfeld, welches mit dem Touchpad-Teil gekoppelt wird, Kraftsensoren welche mit dem Touchpad-Teil gekoppelt werden, welche Kraftsensorsignale erzeugen, welche indikativ sind dafür, wie kraftvoll ein externes Objekt auf das Touchpad-Teil drückt, und einen Aktuator hat, welcher mit dem Touchpad-Teil gekoppelt wird, welcher taktile Rückmeldungen erzeugt durch Bewegen des Touchpad-Teils in Antwort auf die Kraftsensorsignale, wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist zum Verwenden des Berührungssensorfelds zum Detektieren der Gestenaktivität auf dem Trackpad und konfiguriert ist zum vorübergehenden Hemmen der Bewegung des Touchpad-Teils durch den Aktuator in Antwort auf das Detektieren der Gestenaktivität.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei das Touchpad-Teil vier Kanten hat und im Wesentlichen in einer Ebene liegt und wobei der Aktuator gekoppelt wird mit einer der Kanten und das Touchpad-Teil im Wesentlichen innerhalb der Ebene bewegt.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung Kraftsignalverarbeitungsschaltung umfasst, welche die Kraftsensorsignale verarbeitet, um Drücken- und Loslassen-Daten zu erzeugen, welche indikativ sind dafür, wann ein Nutzer einen Finger beim Kontaktieren des Touchpad-Teils gedrückt oder losgelassen hat.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei die Kraftsensoren piezoelektrische Sensoren umfassen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, welche auch eine Mehrzahl von flexiblen Pads umfasst, wobei jedes der flexiblen Pads gekoppelt wird mit einem entsprechenden der Kraftsensoren.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, welche auch Gehäusestrukturen umfasst, wobei die Mehrzahl von flexiblen Pads an die Gehäusestrukturen montiert wird.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei die Gehäusestrukturen eine Computergehäusewand umfassen, an die die flexiblen Pads angebracht werden.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, welche auch Kopplungsstrukturen umfasst, welche gekoppelt werden zwischen dem Aktuator und dem Touchpad-Teil.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei die Kopplungsstrukturen ein längliches Metallteil umfassen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei das längliche Metallteil Abschnitte hat, einschließlich einer Krümmung.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei die Kopplungsstrukturen eine mechanische Verbindung umfassen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei die mechanische Verbindung mindestens ein Teil und mindestens einen Drehpunkt umfasst, um welchen das Teil rotiert.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist zum Empfangen von benutzerdefinierten Kraftsignalverarbeitungseinstellungen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird eine elektronische Vorrichtung bereitgestellt, wobei das Berührungssensorfeld Berührungsdaten erzeugt und wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist zum Empfangen von ersten benutzerdefinierten Einstellungen, welche steuern, wie die Speicher- und Verarbeitungsschaltung die Kraftsensorsignale verarbeitet, und konfiguriert ist zum Empfangen von zweiten benutzerdefinierten Einstellungen, welche steuern, wie die Speicher- und Verarbeitungsschaltung die Kraftsensorsignale verarbeitet.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird ein Verfahren zum Betreiben eines Computer-Trackpads, welches ein Touchpad-Teil mit einem Berührungssensorfeld, Kraftsensoren, welche mit dem Touchpad-Teil verbunden werden, und einen Aktuator hat, welches umfasst, mit dem Berührungssensorfeld, Bestimmen einer Position eines externen Objekts in Kontakt mit dem Touchpad-Teil des Trackpads, mit jedem der Kraftsensoren, Messen, wie viel Kraft auf das Touchpad-Teil des Trackpads mit dem externen Objekt angewendet wird; und, mit dem Aktuator, an den Touchpad-Teil des Trackpads Weitergeben von globaler Bewegung basierend auf mindestens teilweise Daten, welche mit den Kraftsensoren gesammelt werden.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, wobei der Aktuator angetrieben wird durch Aktuator-Stellsignale, um an das Touchpad-Teil des Trackpads Bewegung weiterzugeben, wobei das Verfahren weiterhin umfasst Sammeln benutzerdefinierter Treibereinstellungen, und wenn an das Touchpad-Teil des Trackpads Bewegung weitergegeben wird, Erzeugen der Aktuator-Stellsignale, basierend zumindest teilweise auf den benutzerdefinierten Treiberreinstellungen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, wobei die benutzerdefinierten Treiberreinstellungen Einstellungen umfassen, welche die Verwendung von asymmetrischem Aktuator-Stellsignalen spezifizieren, welche schnellere Anstiegszeiten als Abfallzeiten haben.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, wobei die benutzerdefinierten Treiberreinstellungen Einstellungen umfassen, welche die asymmetrischen Aktuator-Stellsignale spezifizieren, welche schnellere Abfallzeiten als Anstiegszeiten haben.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, wobei die benutzerdefinierten Treiberreinstellungen weiterhin Einstellungen umfassen, welche die Verwendung von symmetrischen Aktuator-Stellsignalen spezifizieren, welche im Wesentlichen gleiche Anstiegs- und Abfallzeiten haben.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, wobei es vier der Kraftsensoren gibt, wobei jeder dieser unter einer entsprechenden Ecke des Touchpad-Teils des Trackpads positioniert ist, wobei die Kraftsensorsignale analoge Kraftsensorsignale umfassen, und wobei das Messen, wie viel Kraft auf das Touchpad-Teil des Trackpads angewendet wird, das Sammeln separater analoger Kraftsensorsignale von jedem der vier Kraftsensoren umfasst, und das Kombinieren der analogen Kraftsensorsignale, welche gesammelt worden sind.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, wobei das Kombinieren der analogen Kraftsensorsignale das digitale Mitteln der analogen Kraftsensorsignale umfasst.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-Systembereitgestellt, welches ein starres rechteckiges Touchpad-Teil umfasst, welches ein kapazitives Berührungssensorfeld umfasst und welches vier Ecken, vier Kraftsensoren, wobei jeder Kraftsensor mit einer entsprechenden der vier Ecken gekoppelt wird, mindestens einen Aktuator, welcher verbunden ist mit einer Kante des starren rechteckigen Touchpad-Teils durch einen Kopplungsteil und welcher an das ganze starre rechteckige Touchpad-Teil Bewegung weitergibt in Antwort auf Aktuator-Stellsignale, und Schaltung, welche Berührungssensordaten von dem kapazitiven Berührungssensorfeld und analoge Kraftdaten von den Kraftsensoren verarbeitet und welche die Aktuator-Stellsignale für den Aktuator erzeugt, basierend auf den Berührungssensordaten von dem kapazitiven Berührungssensorfeld und basierend auf den analogen Kraftdaten von den Kraftsensoren, hat.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei jeder der vier Kraftsensoren ein entsprechendes analoges Kraftsignal erzeugt und wobei die Schaltung konfiguriert wird zum Verarbeiten der analogen Kraftsignale von den vier Kraftsensoren, um ein mittleres Kraftsignal zu erzeugen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei die Schaltung konfiguriert wird zum Identifizieren von Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität durch Verarbeiten des mittleren Kraftsignals und wobei die Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität indikativ für Kräfte ist, welche auf den starren rechteckigen Berührungsteil durch einen Nutzer angewendet werden.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei die Schaltung konfiguriert wird zum Erzeugen der entsprechenden Aktuator-Stellsignale in Antwort auf das Identifizieren der Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei die Schaltung konfiguriert wird zum Hemmen der Erzeugung der entsprechenden Aktuator-Stellsignale in Antwort auf das Identifizieren der Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität, wenn die Schaltung simultane Gestenaktivität mit dem kapazitiven Berührungssensorfeld detektiert.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei die Kraftsensoren Polymermetallzusammengesetzte Kraftsensoren umfassen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei die Kraftsensoren Material umfassen, welches eine Änderung im Widerstand aufweist, wenn Kraft auf die Kraftsensoren angewendet wird.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei die Kraftsensoren Elektroden umfassen, welche Kapazitätsänderungen aufweisen, wenn Kraft auf die Kraftsensoren angewendet wird.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei die Kraftsensoren Dehnungsmessstreifen umfassen.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird ein Computer-Trackpad-System bereitgestellt, wobei das starre rechteckige Touchpad-Teil eine rechteckige ebene Schicht von Glas und eine Schicht von blickdichter Tinte, welche mindestens eine Oberfläche der Schicht von Glas bedeckt, welche Licht daran hindert durch die Schicht von Glas hindurchzutreten, umfasst.
  • Das Vorangehende ist lediglich beispielhaft für die Prinzipien der Erfindung, und verschiedene Modifikationen können durch jene Fachleute gemacht werden, ohne von dem Geltungsbereich und dem Geist der Erfindung abzuweichen. Die vorangehenden Ausführungsformen können individuell oder in irgendeiner Kombination implementiert werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 6323846 [0167]
    • US 6570557 [0167]
    • US 6677932 [0167]
    • US 2002/0015024 A1 [0167]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • IEEE 802.11a [0154]
    • IEEE 802.11b [0154]
    • IEEE 802.11g [0154]
    • IEEE 802.11n [0154]

Claims (42)

  1. Trackpad, welches Eingabe von einem externen Objekt empfängt, umfassend: Touchpad-Teil, welches ein Touchpad-Sensorfeld hat, welches Berührungssensorfeldsignale sammelt, welche indikativ sind für eine gegebene Position, an welcher das externe Objekt den Touchpad-Teil berührt hat; eine Mehrzahl von Kraftsensoren, wobei jeder dieser mit dem Touchpad-Teil an einer unterschiedlichen Position verbunden wird, wobei die Kraftsensoren Kraftausgabesignale erzeugen, welche indikativ sind dafür, wie kraftvoll das externe Objekt auf das Touchpad-Teil drückt; und ein Aktuator, welcher seitlich das Touchpad-Teil antreibt.
  2. Trackpad gemäß Anspruch 1, wobei das Touchpad-Sensorfeld einen kapazitiven Berührungssensor umfasst, welcher ein Feld von kapazitiven Elektroden hat.
  3. Trackpad gemäß Anspruch 2, wobei jeder der Mehrzahl von Kraftsensoren einen piezoelektrischen Kraftsensor umfasst und wobei das Touchpad-Teil an einer festen Position innerhalb eines Computergehäuses durch die Mehrzahl von Kraftsensoren montiert wird.
  4. Trackpad gemäß Anspruch 1, wobei der Aktuator mindestens eine Drahtspule umfasst, wobei das Touchpad-Teil im Wesentlichen eben ist und in einer Ebene liegt, und wobei der Aktuator an das Touchpad-Teil laterale Bewegung auf gleicher Ebene weitergibt.
  5. Trackpad gemäß Anspruch 1, wobei das Touchpad-Teil im Wesentlichen eben ist und Kanten hat und wobei der Aktuator eine Magnetspule mit einem Plunger umfasst, welcher an eine der Kanten Bewegung weitergibt.
  6. Trackpad gemäß Anspruch 1, wobei das Touchpad-Teil eine starre, im Wesentlichen ebene Struktur umfasst, welche eine Kante hat und wobei der Aktuator gekoppelt ist mit der Kante und das Touchpad-Teil durch Weitergeben von seitlicher Kraft auf gleicher Ebene an die Kante bewegt.
  7. Trackpad gemäß Anspruch 1, wobei der Aktuator einen elektromagnetischen Aktuator umfasst, welcher gesteuert wird durch ein Stellsignal, wobei das Touchpad-Teil ein starres Touchpad-Teil umfasst, welcher in einer Ebene liegt, wobei das Touchpad-Teil linke, rechte, hintere und vordere Kanten hat, wobei die linken und rechten Kanten kürzer sind als die hinteren und vorderen Kanten, wobei der Aktuator mit einer gewählten einer der linken und der rechten Kante gekoppelt ist und wobei der Aktuator das Touchpad-Teil horizontal innerhalb der Ebene bewegt, ohne dass das Touchpad-Teil vertikal aus der Ebene bewegt wird.
  8. Trackpad gemäß Anspruch 7, wobei das Touchpad-Teil ein starres rechteckiges Teil umfasst, welcher global angetrieben wird durch den Aktuator und wobei die Mehrzahl von Kraftsensoren vier Kraftsensoren umfasst, wobei jeder dieser positioniert ist an einer entsprechenden Ecke des Touchpad-Teils und wobei jeder dieser ein separates analoges Kraftausgabesignal erzeugt, welches indikativ ist dafür, wie kraftvoll das externe Objekt auf das Touchpad-Teil drückt.
  9. Trackpad gemäß Anspruch 8, weiterhin umfassend flexible Pads, welche mit jedem der vier Kraftsensoren gekoppelt werden.
  10. Trackpad gemäß Anspruch 9, wobei die flexiblen Pads Gel umfassen.
  11. Trackpad gemäß Anspruch 10, wobei die Kraftsensoren piezoelektrische Kraftsensoren umfassen.
  12. Elektronische Vorrichtung, umfassend: Speicher- und Verarbeitungsschaltung; und Trackpad, welches mit der Speicher- und Verarbeitungsschaltung gekoppelt wird, wobei das Trackpad eine aktive Oberfläche und ein Touchpad-Teil, welches sich im Wesentlichen entlang der ganzen aktiven Oberfläche erstreckt, ein Berührungssensorfeld, welches mit dem Touchpad-Teil gekoppelt wird, Kraftsensoren, welche mit dem Touchpad-Teil gekoppelt werden, welche Kraftsensorsignale erzeugen, welche indikativ sind dafür, wie kraftvoll ein externes Objekt auf das Touchpad-Teil drückt, und einen Aktuator hat, welcher mit dem Touchpad-Teil gekoppelt wird, welcher taktile Rückmeldung erzeugt durch Bewegen des Touchpad-Teils in Antwort auf Kraftsensorsignale, wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist zum Verwenden des Berührungssensorfelds zum Detektieren von Gestenaktivität auf dem Trackpad und konfiguriert ist zum vorübergehenden Hemmen der Bewegung des Touchpad-Teils durch den Aktuator in Antwort auf das Detektieren der Gestenaktivität.
  13. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 12, wobei das Touchpad-Teil vier Kanten hat und im Wesentlichen in einer Ebene liegt und wobei der Aktuator mit einer der Kanten gekoppelt wird und das Touchpad-Teil im Wesentlichen innerhalb der Ebene bewegt.
  14. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 13, wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung Kraftsignalverarbeitungsschaltung umfasst, welche die Kraftsensorsignale verarbeitet, um Drücken- und Loslassen-Daten zu erzeugen, welche indikativ sind dafür, wann ein Nutzer einen Finger unter Kontaktieren des Touchpad-Teils gedrückt oder losgelassen hat.
  15. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 14, wobei die Kraftsensoren piezoelektrische Sensoren umfassen.
  16. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 14, weiterhin umfassend: eine Mehrzahl von flexiblen Pads, wobei jedes der flexiblen Pads mit einem entsprechenden einen der Kraftsensoren gekoppelt wird.
  17. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 16, weiterhin umfassend: Gehäusestrukturen, wobei die Mehrzahl von flexiblen Pads an den Gehäusestrukturen montiert ist.
  18. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 17, wobei die Gehäusestrukturen eine Computergehäusewand umfassen, an welche die flexiblen Pads angebracht werden.
  19. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 17, weiterhin umfassend Kopplungsstrukturen, welche zwischen dem Aktuator und dem Touchpad-Teil gekoppelt werden.
  20. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 19, wobei die Kopplungsstrukturen ein längliches Metallteil umfassen.
  21. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 20, wobei das längliche Metallteil Abschnitte hat, welche eine Biegung umfassen.
  22. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 19, wobei die Kopplungsstrukturen eine mechanische Verbindung umfassen.
  23. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 22, wobei die mechanische Verbindung mindestens ein Teil und mindestens einen Drehpunkt, um welchen das Teil rotiert, umfasst.
  24. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 12, wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist zum Empfangen von benutzerdefinierten Kraftsignalverarbeitungseinstellungen.
  25. Elektronische Vorrichtung gemäß Anspruch 12, wobei das Berührungssensorfeld Berührungsdaten erzeugt und wobei die Speicher- und Verarbeitungsschaltung konfiguriert ist zum Empfangen von ersten benutzerdefinierten Einstellungen, welche steuern, wie die Speicher- und Verarbeitungsschaltung die Kraftsensorsignale verarbeitet, und konfiguriert ist zum Empfangen zweiter benutzerdefinierten Einstellungen, welche steuern, wie die Speicher- und Verarbeitungsschaltung die Kraftsensorsignale verarbeitet.
  26. Verfahren des Betreibens eines Computer-Trackpads, welches ein Touchpad-Teil mit einem Berührungssensorfeld, mit dem Touchpad-Teil verbundene Kraftsensoren und einen Aktuator hat, umfassend: mit dem Berührungssensorfeld, Bestimmen einer Position eines externen Objekts in Kontakt mit dem Touchpad-Teil des Trackpads; mit jedem der Kraftsensoren, Messen, wie viel Kraft auf das Touchpad-Teil des Trackpads mit dem externen Objekt angewendet wird; und mit dem Aktuator, Weitergeben von globaler Bewegung an das Touchpad-Teil des Trackpads, basierend zumindest teilweise auf Daten, welche mit den Kraftsensoren gesammelt werden.
  27. Verfahren gemäß Anspruch 26, wobei der Aktuator durch Aktuator-Stellsignale angetrieben wird, um an den Touchpad-Teil des Trackpads Bewegung weiterzugeben, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Sammeln benutzerdefinierter Treibereinstellungen; und wenn an den Touchpad-Teil des Trackpads Bewegung weitergegeben wird, Erzeugen der Aktuator-Stellsignale, basierend zumindest teilweise auf den benutzerdefinierten Treibereinstellungen.
  28. Verfahren gemäß Anspruch 27, wobei die benutzerdefinierten Treibereinstellungen Einstellungen umfassen, welche die Verwendung von asymmetrischen Aktuator-Stellsignalen spezifizieren, welche schnellere Anstiegszeiten als Abfallzeiten haben.
  29. Verfahren gemäß Anspruch 27, wobei die benutzerdefinierten Treibereinstellungen Einstellungen umfassen, welche die Verwendung von asymmetrischen Aktuator-Stellsignalen spezifizieren, welche schnellere Abfallzeiten als Anstiegszeiten haben.
  30. Verfahren gemäß Anspruch 29, wobei die benutzerdefinierten Treibereinstellungen weiterhin Einstellungen umfassen, welche die Verwendung von symmetrischen Aktuator-Stellsignalen spezifizieren, welche im Wesentlichen gleiche Anstiegs- und Abfallzeiten haben.
  31. Verfahren gemäß Anspruch 29, wobei es vier der Kraftsensoren gibt, wobei jeder dieser unter einer entsprechenden Ecke des Touchpad-Teils des Trackpads positioniert ist, wobei die Kraftsensorsignale analoge Kraftsensorsignale umfassen, und wobei das Messen, wie viel Kraft auf das Touchpad-Teil des Trackpads angewendet wird, umfasst: Sammeln separater analoger Kraftsensorsignale von jedem der vier Kraftsensoren; und Kombinieren der analogen Kraftsensorsignale, welche gesammelt worden sind.
  32. Verfahren gemäß Anspruch 31, wobei das Kombinieren der analogen Kraftsensorsignale das digitale Mitteln der analogen Kraftsensorsignale umfasst.
  33. Computer-Trackpad-System, umfassend: starres rechteckiges Touchpad-Teil, welches ein kapazitives Berührungssensorfeld umfasst und welches vier Ecken hat; vier Kraftsensoren, wobei jeder Kraftsensor mit einer entsprechenden einen der vier Ecken gekoppelt wird; mindestens einen Aktuator, welcher mit einer Kante des starren rechteckigen Touchpad-Teils durch ein Kopplungsteil verbunden wird und welcher an den ganzen starren rechteckigen Touchpad-Teil Bewegung weitergibt in Antwort auf Aktuator-Stellsignale; und Schaltung, welche Berührungssensordaten von dem kapazitiven Berührungssensorfeld und analoge Kraftdaten von den Kraftsensoren verarbeitet und welche Aktuator-Stellsignale für den Aktuator erzeugt, basierend auf den Berührungssensordaten von dem kapazitiven Berührungssensorfeld und basierend auf den analogen Kraftdaten von den Kraftsensoren.
  34. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 33, wobei jeder der vier Kraftsensoren ein entsprechendes analoges Kraftsignal erzeugt und wobei die Schaltung konfiguriert ist zum Verarbeiten der analogen Kraftsignale von den vier Kraftsensoren, um ein mittleres Kraftsignal zu erzeugen.
  35. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 34, wobei die Schaltung konfiguriert ist zum Identifizieren von Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität durch Verarbeiten des mittleren Kraftsignals, und wobei die Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität indikativ ist für Kräfte, welche auf das starre rechteckige Berührungsteil durch einen Nutzer angewendet werden.
  36. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 35, wobei die Schaltung konfiguriert ist zum Erzeugen der entsprechenden Aktuator-Stellsignale in Antwort auf das Identifizieren der Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität.
  37. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 36, wobei die Schaltung konfiguriert ist zum Hemmen der Erzeugung der entsprechenden Aktuator-Stellsignale in Antwort auf das Identifizieren der Button-Drücken- und Button-Loslassen-Aktivität, wenn die Schaltung gleichzeitige Gestenaktivität mit dem kapazitiven Berührungssensorfeld detektiert.
  38. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 33, wobei die Kraftsensoren Polymermetallzusammengesetzte-Kraftsensoren umfassen.
  39. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 33, wobei die Kraftsensoren Material umfassen, welches eine Änderung im Widerstand aufweist, wenn Kraft auf die Kraftsensoren angewendet wird.
  40. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 33, wobei die Kraftsensoren Elektroden umfassen, welche Kapazitätsänderungen aufweisen, wenn Kraft auf die Kraftsensoren angewendet wird.
  41. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 33, wobei die Kraftsensoren Dehnungsmessstreifen umfassen.
  42. Computer-Trackpad-System gemäß Anspruch 33, wobei das starre rechteckige Touchpad-Teil umfasst: rechteckige ebene Schicht aus Glas; und Schicht von blickdichter Tinte, welche mindestens eine Oberfläche der Schicht aus Glas bedeckt, welche Licht daran hindert, durch die Schicht aus Glas hindurchzutreten.
DE112010004756T 2009-12-10 2010-12-06 Touchpad mit Kraftsensoren und Aktuatorrückmeldung Pending DE112010004756T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/635,614 2009-12-10
US12/635,614 US8633916B2 (en) 2009-12-10 2009-12-10 Touch pad with force sensors and actuator feedback
PCT/US2010/059145 WO2011071837A2 (en) 2009-12-10 2010-12-06 Touch pad with force sensors and actuator feedback

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112010004756T5 true DE112010004756T5 (de) 2013-03-14

Family

ID=43858036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112010004756T Pending DE112010004756T5 (de) 2009-12-10 2010-12-06 Touchpad mit Kraftsensoren und Aktuatorrückmeldung

Country Status (12)

Country Link
US (9) US8633916B2 (de)
EP (2) EP2510423B1 (de)
JP (1) JP5655089B2 (de)
KR (4) KR101799741B1 (de)
CN (3) CN105786180A (de)
AU (1) AU2010328407B2 (de)
BR (2) BR122016003753B1 (de)
DE (1) DE112010004756T5 (de)
HK (1) HK1213059A1 (de)
MX (1) MX2012006710A (de)
TW (3) TWI566158B (de)
WO (1) WO2011071837A2 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015001118A1 (de) 2015-01-29 2016-08-04 Audi Ag Kraftsensitive Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102015118587A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Preh Gmbh Bedienanordnung aus Betätigungsteil mit Eingabefläche und auf der Eingabefläche angeordnetem Drehsteller
DE102018005467A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Daimler Ag Verfahren zur Bestimmung von Betätigungskräften an einem touchbedienbaren Sensorfeld, ein touchbedienbares Sensorfeld sowie ein betreffendes Computerprogrammprodukt
DE102020000905A1 (de) 2020-02-13 2021-08-19 Daimler Ag Anzeige- und Eingabevorrichtung und Kraftfahrzeug
US11180030B2 (en) 2017-06-21 2021-11-23 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Switching device for switching drive elements in a motor vehicle
DE102013016491B4 (de) 2013-10-02 2021-12-16 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit haptischem Feedback, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bedienvorrichtung

Families Citing this family (682)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9329719B2 (en) 2007-03-15 2016-05-03 Apple Inc. Hybrid force sensitive touch devices
US8270148B2 (en) * 2008-03-14 2012-09-18 David Griffith Suspension for a pressure sensitive touch display or panel
US8941394B2 (en) * 2008-06-25 2015-01-27 Silicon Laboratories Inc. Capacitive sensor system with noise reduction
US8798956B2 (en) * 2008-09-30 2014-08-05 Apple Inc. Method and apparatus for surface sensing input device
US10585493B2 (en) 2008-12-12 2020-03-10 Apple Inc. Touch sensitive mechanical keyboard
US20100149099A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-17 John Greer Elias Motion sensitive mechanical keyboard
JP2011048409A (ja) * 2009-07-29 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置および入力装置の制御方法
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
WO2011047171A2 (en) 2009-10-16 2011-04-21 Kesumo, Llc Foot-operated controller
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
WO2011071275A2 (ko) * 2009-12-11 2011-06-16 광주과학기술원 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템
JPWO2011077687A1 (ja) * 2009-12-21 2013-05-02 京セラ株式会社 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法
GB2476671B (en) * 2010-01-04 2014-11-26 Plastic Logic Ltd Touch-sensing systems
US8334842B2 (en) 2010-01-15 2012-12-18 Microsoft Corporation Recognizing user intent in motion capture system
US9870053B2 (en) * 2010-02-08 2018-01-16 Immersion Corporation Systems and methods for haptic feedback using laterally driven piezoelectric actuators
US9361018B2 (en) * 2010-03-01 2016-06-07 Blackberry Limited Method of providing tactile feedback and apparatus
US9007190B2 (en) 2010-03-31 2015-04-14 Tk Holdings Inc. Steering wheel sensors
US8587422B2 (en) 2010-03-31 2013-11-19 Tk Holdings, Inc. Occupant sensing system
JP5038453B2 (ja) 2010-03-31 2012-10-03 キヤノン株式会社 画像読取装置および操作パネル
TWI544458B (zh) * 2010-04-02 2016-08-01 元太科技工業股份有限公司 顯示面板
US8725230B2 (en) 2010-04-02 2014-05-13 Tk Holdings Inc. Steering wheel with hand sensors
JP2011221640A (ja) * 2010-04-06 2011-11-04 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US20110248839A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of controlling same
US8736559B2 (en) * 2010-04-23 2014-05-27 Blackberry Limited Portable electronic device and method of controlling same
US20110267294A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-03 Nokia Corporation Apparatus and method for providing tactile feedback for user
US20110279368A1 (en) * 2010-05-12 2011-11-17 Microsoft Corporation Inferring user intent to engage a motion capture system
US8466889B2 (en) * 2010-05-14 2013-06-18 Research In Motion Limited Method of providing tactile feedback and electronic device
US20110304559A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Research In Motion Limited Portable electronic device including touch-sensitive display and method of changing tactile feedback
JP5889519B2 (ja) * 2010-06-30 2016-03-22 京セラ株式会社 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法
US20120030567A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-02 Victor B Michael System with contextual dashboard and dropboard features
US20120038469A1 (en) * 2010-08-11 2012-02-16 Research In Motion Limited Actuator assembly and electronic device including same
WO2012025783A1 (en) * 2010-08-23 2012-03-01 Nokia Corporation Apparatus and method for providing haptic and audio feedback in a touch sensitive user interface.
US10013058B2 (en) * 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
EP2622429B1 (de) 2010-09-30 2020-03-04 Apple Inc. Tragbare berechnungsvorrichtung
US8317542B2 (en) 2010-09-30 2012-11-27 Apple Inc. High-speed card connector
US9262002B2 (en) * 2010-11-03 2016-02-16 Qualcomm Incorporated Force sensing touch screen
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
US9223445B2 (en) * 2010-12-02 2015-12-29 Atmel Corporation Position-sensing and force detection panel
WO2012087286A1 (en) 2010-12-20 2012-06-28 Intel Corporation Micro deflectors on touch sensor
US9389721B2 (en) 2011-02-09 2016-07-12 Apple Inc. Snap domes as sensor protection
KR101802522B1 (ko) * 2011-02-10 2017-11-29 삼성전자주식회사 복수의 터치스크린을 가지는 장치 및 복수의 터치스크린을 가지는 장치의 화면변경방법
KR101580022B1 (ko) 2011-03-04 2015-12-23 애플 인크. 국부적 및 전반적 햅틱 피드백을 제공하는 선형 진동기
KR101738001B1 (ko) * 2011-03-25 2017-05-29 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법
JP5232889B2 (ja) * 2011-03-30 2013-07-10 本田技研工業株式会社 車両用操作装置
US20120268386A1 (en) * 2011-04-19 2012-10-25 Karamath James Robert Touch-screen device including tactile feedback actuator
US11327599B2 (en) 2011-04-26 2022-05-10 Sentons Inc. Identifying a contact type
US9639213B2 (en) 2011-04-26 2017-05-02 Sentons Inc. Using multiple signals to detect touch input
US20120274578A1 (en) * 2011-04-26 2012-11-01 Research In Motion Limited Electronic device and method of controlling same
US9189109B2 (en) 2012-07-18 2015-11-17 Sentons Inc. Detection of type of object used to provide a touch contact input
US10198097B2 (en) 2011-04-26 2019-02-05 Sentons Inc. Detecting touch input force
US9710061B2 (en) 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
EP2754008A4 (de) * 2011-06-21 2015-04-22 Univ Northwestern Berührungsschnittstellenvorrichtung und verfahren zum anwenden von querkräften auf menschliche gliedmassen
TWI454981B (zh) * 2011-06-22 2014-10-01 Tu Yen Hung Output sensor array of sensor data
TWM415354U (en) * 2011-07-06 2011-11-01 Acer Inc Computer input device with labeling areas
US20130018489A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-17 Grunthaner Martin Paul Combined force and proximity sensing
AU2013101644B4 (en) * 2011-07-14 2014-09-18 Apple Inc. Combined force and proximity sensing
US8319746B1 (en) 2011-07-22 2012-11-27 Google Inc. Systems and methods for removing electrical noise from a touchpad signal
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
US9041652B2 (en) 2011-09-14 2015-05-26 Apple Inc. Fusion keyboard
US9454239B2 (en) 2011-09-14 2016-09-27 Apple Inc. Enabling touch events on a touch sensitive mechanical keyboard
US9785251B2 (en) 2011-09-14 2017-10-10 Apple Inc. Actuation lock for a touch sensitive mechanical keyboard
DE102012108810A1 (de) * 2011-09-20 2013-03-21 Beijing Lenovo Software Ltd. Elektronische einrichtung und zustands-steuerverfahren
US8988384B2 (en) * 2011-09-23 2015-03-24 Apple Inc. Force sensor interface for touch controller
US9135914B1 (en) * 2011-09-30 2015-09-15 Google Inc. Layered mobile application user interfaces
JP5887807B2 (ja) * 2011-10-04 2016-03-16 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム
TWI450171B (zh) * 2011-10-11 2014-08-21 Wistron Corp 觸控模組及其觸控模組之電子裝置
TWI463375B (zh) * 2011-10-19 2014-12-01 Pixart Imaging Inc 光學觸控系統、光學感測模組及其運作方法
TWI448140B (zh) * 2011-11-11 2014-08-01 Inst Information Industry 手持裝置及其控制方法
KR101960836B1 (ko) 2011-11-18 2019-03-22 센톤스 아이엔씨. 국소형 햅틱 피드백
KR101803261B1 (ko) 2011-11-18 2017-11-30 센톤스 아이엔씨. 터치 입력 힘 검출
US9437132B2 (en) 2011-11-30 2016-09-06 Apple Inc. Devices and methods for providing access to internal component
US8581870B2 (en) 2011-12-06 2013-11-12 Apple Inc. Touch-sensitive button with two levels
TWI447631B (zh) * 2011-12-07 2014-08-01 Ind Tech Res Inst 投射式電容觸控裝置及其觸控面板的觸控方法
US8633911B2 (en) * 2011-12-14 2014-01-21 Synaptics Incorporated Force sensing input device and method for determining force information
US9182869B2 (en) * 2011-12-16 2015-11-10 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Touch panel and electronic device
US9246486B2 (en) 2011-12-16 2016-01-26 Apple Inc. Electronic device with noise-cancelling force sensor
US20130155018A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Synaptics Incorporated Device and method for emulating a touch screen using force information
DE102011089693A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Continental Automotive Gmbh Bedienvorrichtung
FR2985331B1 (fr) * 2011-12-30 2014-04-25 Dav Dispositif de commande a retour haptique
DE102012000586A1 (de) * 2012-01-13 2013-07-18 Audi Ag Eingabevorrichtung mit einer berührungssensitiven Eingabefläche
WO2013105516A1 (ja) * 2012-01-13 2013-07-18 京セラ株式会社 電子機器及び電子機器の制御方法
US20140267054A1 (en) * 2012-01-25 2014-09-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Pivotable input pad
US9766704B2 (en) * 2012-01-27 2017-09-19 Visteon Global Technologies, Inc. Touch surface and microprocessor assembly
US9134832B2 (en) * 2012-02-02 2015-09-15 Sony Corporation Portable electronic device and method of controlling a portable electronic device having a proximity-sensing user interface
EP2810144B1 (de) * 2012-02-02 2017-03-22 Sony Mobile Communications, Inc Tragbare elektronische vorrichtung und verfahren zur steuerung einer tragbaren elektronischen vorrichtung mit näherungssensor-benutzerschnittstelle
US20150022224A1 (en) * 2012-02-06 2015-01-22 Canatu Oy Touch sensing device and a detection method
US10289660B2 (en) 2012-02-15 2019-05-14 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for sharing a content object in a document
US8937604B2 (en) * 2012-02-28 2015-01-20 Eastman Kodak Company Touch-responsive capacitor with polarizing dielectric structure
TW201337661A (zh) * 2012-03-02 2013-09-16 Elan Microelectronics Corp 觸控板結構及其製造方法
US9076419B2 (en) 2012-03-14 2015-07-07 Bebop Sensors, Inc. Multi-touch pad controller
US10210951B2 (en) * 2012-03-19 2019-02-19 Dustin Ryan Kimmel Crowdsourcing intraoral information
US9117363B2 (en) * 2012-03-19 2015-08-25 Dustin Ryan Kimmel Intraoral communications and processing device
US20130249813A1 (en) * 2012-03-26 2013-09-26 Lenovo (Singapore) Pte, Ltd. Apparatus, system, and method for touch input
US10042440B2 (en) 2012-03-26 2018-08-07 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Apparatus, system, and method for touch input
US20130257792A1 (en) 2012-04-02 2013-10-03 Synaptics Incorporated Systems and methods for determining user input using position information and force sensing
US9024909B2 (en) * 2012-04-02 2015-05-05 Nokia Corporation Sensing
US20130265256A1 (en) 2012-04-07 2013-10-10 Cambridge Touch Technologies, Ltd. Pressure sensing display device
US9740343B2 (en) 2012-04-13 2017-08-22 Apple Inc. Capacitive sensing array modulation
WO2013154720A1 (en) 2012-04-13 2013-10-17 Tk Holdings Inc. Pressure sensor including a pressure sensitive material for use with control systems and methods of using the same
US20150169059A1 (en) * 2012-04-18 2015-06-18 Nokia Corporation Display apparatus with haptic feedback
US20130293506A1 (en) * 2012-05-01 2013-11-07 Denso International America, Inc. Capacitive Switch Automatic Adjustment
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
DE202013012233U1 (de) 2012-05-09 2016-01-18 Apple Inc. Vorrichtung und grafische Benutzerschnittstelle zum Anzeigen zusätzlicher Informationen in Antwort auf einen Benutzerkontakt
CN103518174B (zh) * 2012-05-09 2015-08-12 松下电器产业株式会社 电子设备
EP2847661A2 (de) 2012-05-09 2015-03-18 Apple Inc. Vorrichtung, verfahren und grafische benutzeroberfläche zum bewegen und ablegen eines benutzeroberflächenobjekts
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
AU2013260186A1 (en) 2012-05-09 2014-12-04 Apple Inc. Thresholds for determining feedback in computing devices
KR101956082B1 (ko) 2012-05-09 2019-03-11 애플 인크. 사용자 인터페이스 객체를 선택하는 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
US10108265B2 (en) * 2012-05-09 2018-10-23 Apple Inc. Calibration of haptic feedback systems for input devices
WO2013169845A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for scrolling nested regions
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
WO2013169875A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for displaying content associated with a corresponding affordance
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
DE112013002412T5 (de) 2012-05-09 2015-02-19 Apple Inc. Vorrichtung, Verfahren und grafische Benutzeroberfläche zum Bereitstellen von Rückmeldung für das Wechseln von Aktivierungszuständen eines Benutzerschnittstellenobjekts
CN108897420B (zh) 2012-05-09 2021-10-22 苹果公司 用于响应于手势在显示状态之间过渡的设备、方法和图形用户界面
WO2013169853A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for providing tactile feedback for operations performed in a user interface
KR102004329B1 (ko) * 2012-05-11 2019-07-26 삼성전자주식회사 좌표 표시 장치 및 좌표 표시 장치의 입력 위치를 측정하는 좌표 측정 장치
EP2664971B1 (de) * 2012-05-16 2014-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Touchscreen mit analoger Druckerfassung als Bedienerschnittstelle für industrielle technische Einrichtung
US9030440B2 (en) * 2012-05-18 2015-05-12 Apple Inc. Capacitive sensor packaging
US20150109223A1 (en) * 2012-06-12 2015-04-23 Apple Inc. Haptic electromagnetic actuator
US9459160B2 (en) 2012-06-13 2016-10-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device sensor configuration
US9684382B2 (en) 2012-06-13 2017-06-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device configuration having capacitive and pressure sensors
TWI470491B (zh) 2012-06-19 2015-01-21 Ind Tech Res Inst 觸覺回饋裝置
WO2013192539A1 (en) 2012-06-21 2013-12-27 Nextinput, Inc. Wafer level mems force dies
US8933315B2 (en) * 2012-06-22 2015-01-13 Aquarian Coatings Corp. Impact responsive portable electronic drumhead
US20140002336A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-02 Greg D. Kaine Peripheral device for visual and/or tactile feedback
TWI463389B (zh) * 2012-06-28 2014-12-01 Chunghwa Picture Tubes Ltd 電容觸控系統和操作電容觸控系統的方法
JP6037146B2 (ja) 2012-06-29 2016-11-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 触感提示機能つきタッチパネル装置
US8994661B2 (en) * 2012-06-29 2015-03-31 Google Technology Holdings LLC User interface device having capacitive trackball assembly
US9032818B2 (en) 2012-07-05 2015-05-19 Nextinput, Inc. Microelectromechanical load sensor and methods of manufacturing the same
KR101379292B1 (ko) 2012-07-06 2014-04-02 한국표준과학연구원 촉각 생성 방법 및 그 기록매체
CN104471516B (zh) * 2012-07-19 2017-03-08 三菱电机株式会社 显示装置
WO2014018121A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Changello Enterprise Llc Fingerprint-assisted force estimation
WO2014018116A1 (en) * 2012-07-26 2014-01-30 Changello Enterprise Llc Ultrasound-based force sensing and touch sensing
WO2014018119A1 (en) * 2012-07-26 2014-01-30 Changello Enterprise Llc Ultrasound-based force and touch sensing
US9886116B2 (en) 2012-07-26 2018-02-06 Apple Inc. Gesture and touch input detection through force sensing
US20150177899A1 (en) * 2012-07-26 2015-06-25 Apple Inc. Elastomeric shear Material Providing Haptic Response Control
WO2014018115A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Changello Enterprise Llc Ultrasound-based force sensing of inputs
CN103576963A (zh) * 2012-08-07 2014-02-12 英华达（上海）科技有限公司 触控式显示装置及其机壳
WO2014035479A2 (en) 2012-08-30 2014-03-06 Changello Enterprise Llc Auto-baseline determination for force sensing
JP5634462B2 (ja) * 2012-08-31 2014-12-03 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 表示入力装置および画像形成装置
JP6260622B2 (ja) 2012-09-17 2018-01-17 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． 単一層力センサ
EP2899615B1 (de) * 2012-09-20 2018-10-24 Murata Manufacturing Co., Ltd. Berührungstafel
US20140085247A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Apple Inc. Force Sensing Using Dual-Layer Cover Glass with Gel Adhesive and Capacitive Sensing
US20140085213A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Apple Inc. Force Sensing Using Bottom-Side Force Map
TWI486844B (zh) * 2012-09-25 2015-06-01 Au Optronics Corp 光學觸控掃描裝置
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
US9891759B2 (en) 2012-09-28 2018-02-13 Apple Inc. Frustrated total internal reflection and capacitive sensing
JP5236832B1 (ja) * 2012-10-17 2013-07-17 株式会社東海理化電機製作所 操作装置
US9030839B2 (en) 2012-10-18 2015-05-12 Apple Inc. Track pad acoustic features related to a portable computer
US9048597B2 (en) * 2012-10-19 2015-06-02 Apple Inc. Structures for securing printed circuit connectors
CN102929432B (zh) * 2012-11-06 2016-07-06 瑞声声学科技(深圳)有限公司 触摸板系统
JP5794399B2 (ja) * 2012-12-12 2015-10-14 株式会社村田製作所 タッチ式入力装置
US10817096B2 (en) 2014-02-06 2020-10-27 Apple Inc. Force sensor incorporated into display
DE112013005988B4 (de) 2012-12-14 2023-09-21 Apple Inc. Krafterfassung durch Kapazitätsänderungen
US9436341B2 (en) * 2012-12-21 2016-09-06 Johnson Electric S.A. Haptic feedback devices
KR101499614B1 (ko) * 2012-12-27 2015-03-09 정다운 이중 자석과 볼 베어링을 이용하여 미세처짐과 오타를 방지하는 슬라이드 입력장치.
WO2014105279A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for switching between user interfaces
KR101905174B1 (ko) 2012-12-29 2018-10-08 애플 인크. 사용자 인터페이스 계층을 내비게이션하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
KR101755029B1 (ko) 2012-12-29 2017-07-06 애플 인크. 다중 접촉 제스처에 대한 촉각적 출력의 발생을 보류하는 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
KR101958582B1 (ko) 2012-12-29 2019-07-04 애플 인크. 터치 입력에서 디스플레이 출력으로의 관계들 사이에서 전환하기 위한 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
KR101812329B1 (ko) 2012-12-29 2017-12-26 애플 인크. 콘텐츠를 스크롤할지 선택할지 결정하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
EP2939095B1 (de) 2012-12-29 2018-10-03 Apple Inc. Vorrichtung, verfahren und grafische benutzeroberfläche zur bewegung eines cursors gemäss einer veränderung des erscheinungsbildes eines steuerungssymbols mit simulierten dreidimensionalen eigenschaften
CN203012674U (zh) * 2013-01-04 2013-06-19 致伸科技股份有限公司 具有按键功能的触控输入装置
US20140198130A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-17 Immersion Corporation Augmented reality user interface with haptic feedback
DK179691B1 (en) 2013-02-05 2019-03-26 Contour Design Improved pointing device
US9366708B2 (en) 2013-02-06 2016-06-14 Nokia Technologies Oy Apparatus comprising a flexible substrate and a component supported by the flexible substrate
JP2016507119A (ja) 2013-02-08 2016-03-07 アップル インコーポレイテッド 容量感知に基づく力判定
US9304587B2 (en) 2013-02-13 2016-04-05 Apple Inc. Force sensing mouse
US20140232679A1 (en) * 2013-02-17 2014-08-21 Microsoft Corporation Systems and methods to protect against inadvertant actuation of virtual buttons on touch surfaces
US10578499B2 (en) 2013-02-17 2020-03-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezo-actuated virtual buttons for touch surfaces
JP5781556B2 (ja) * 2013-02-26 2015-09-24 株式会社東海理化電機製作所 操作装置
KR101611446B1 (ko) 2013-02-28 2016-04-26 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치 및 그 방법
WO2014134504A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 E Ink Corporation Methods for driving electro-optic displays
US9715300B2 (en) * 2013-03-04 2017-07-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch screen interaction using dynamic haptic feedback
US9465446B2 (en) 2013-03-14 2016-10-11 Blackberry Limited Electronic device including mechanical keyboard having touch sensors for detecting touches and actuation of mechanical keys
WO2014143066A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Rinand Solutions Llc Touch force deflection sensor
US9513663B2 (en) 2013-04-02 2016-12-06 Apple Inc. Electronic device with touch sensitive display
CN103197821B (zh) * 2013-04-03 2016-06-15 清华大学 可感知触控力度和精准定位的电容-压电复合式触摸屏
KR102088339B1 (ko) * 2013-04-30 2020-03-12 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 힘센서를 포함하는 터치패드 및 이를 이용한 입력 방법
EP2994800B8 (de) * 2013-05-08 2017-03-29 ABB Schweiz AG Verfahren zur bereitstellung einer darstellung eines taktilen feedbacks, industrierobotersystem und tragbare bedienersteuerungsvorrichtung
WO2014186569A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 Cirque Corporation Integrated hinge touch sensor
US9891760B2 (en) * 2013-05-20 2018-02-13 Google Llc Touch scanning and wireless scanning in a portable computing device
WO2014190293A2 (en) * 2013-05-24 2014-11-27 New York University Haptic force-feedback for computing interfaces
CN105452992B (zh) * 2013-05-30 2019-03-08 Tk控股公司 多维触控板
US9883822B2 (en) 2013-06-05 2018-02-06 Apple Inc. Biometric sensor chip having distributed sensor and control circuitry
JP6538657B2 (ja) * 2013-06-11 2019-07-03 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 圧力ベースの触覚効果のためのシステム及び方法
CN104238725B (zh) * 2013-06-13 2017-09-29 宏碁股份有限公司 触觉反馈方法及应用该方法的电子装置
US9644957B2 (en) 2013-06-17 2017-05-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Interaction device corrective parameters
CN103294201A (zh) * 2013-06-27 2013-09-11 深圳市中兴移动通信有限公司 移动终端及其手势操控方法
KR20150004714A (ko) * 2013-07-03 2015-01-13 삼성전자주식회사 입력장치 및 이를 구비한 휴대 단말기
US9213434B2 (en) * 2013-07-17 2015-12-15 Nokia Technologies Oy Piezoelectric actuator and method
US9671889B1 (en) 2013-07-25 2017-06-06 Apple Inc. Input member with capacitive sensor
US9984270B2 (en) 2013-08-05 2018-05-29 Apple Inc. Fingerprint sensor in an electronic device
US9652040B2 (en) 2013-08-08 2017-05-16 Apple Inc. Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
JP2015035136A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 本田技研工業株式会社 入力装置
EP3025217A1 (de) * 2013-08-23 2016-06-01 Tiyqmat Research LLC Fernsteuerungsvorrichtung
US9857893B2 (en) * 2013-08-31 2018-01-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Touchpad bar
US10296773B2 (en) 2013-09-09 2019-05-21 Apple Inc. Capacitive sensing array having electrical isolation
US9619044B2 (en) * 2013-09-25 2017-04-11 Google Inc. Capacitive and resistive-pressure touch-sensitive touchpad
US9652070B2 (en) * 2013-09-25 2017-05-16 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Integrating multiple different touch based inputs
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
US9864507B2 (en) 2013-09-26 2018-01-09 Synaptics Incorporated Methods and apparatus for click detection on a force pad using dynamic thresholds
WO2015047356A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Bodhi Technology Ventures Llc Band with haptic actuators
US11221706B2 (en) 2013-09-27 2022-01-11 Sensel, Inc. Tactile touch sensor system and method
US9928950B2 (en) 2013-09-27 2018-03-27 Apple Inc. Polarized magnetic actuators for haptic response
KR102270454B1 (ko) 2013-09-27 2021-06-29 센셀, 인크. 용량성 터치 센서 시스템 및 방법
WO2015047364A1 (en) 2013-09-29 2015-04-02 Pearl Capital Developments Llc Devices and methods for creating haptic effects
CN105683865B (zh) 2013-09-30 2018-11-09 苹果公司 用于触觉响应的磁性致动器
WO2015047374A1 (en) 2013-09-30 2015-04-02 Rinand Solutions Llc Operating multiple functions in a display of an electronic device
WO2015054364A1 (en) 2013-10-08 2015-04-16 Tk Holdings Inc. Self-calibrating tactile haptic multi-touch, multifunction switch panel
TWI515643B (zh) 2013-10-15 2016-01-01 緯創資通股份有限公司 電子裝置的操作方法
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
US9817521B2 (en) 2013-11-02 2017-11-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Gesture detection
US10025431B2 (en) 2013-11-13 2018-07-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Gesture detection
JP6198582B2 (ja) * 2013-11-19 2017-09-20 富士通コンポーネント株式会社 操作パネル及び操作装置
US10234896B2 (en) * 2013-12-02 2019-03-19 Motorola Solutions, Inc. Display assembly and interface for a communication device
CN105814510B (zh) 2013-12-10 2019-06-07 苹果公司 具有触觉响应的带体附接机构
US9726922B1 (en) 2013-12-20 2017-08-08 Apple Inc. Reducing display noise in an electronic device
US20150185842A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-02 Microsoft Corporation Haptic feedback for thin user interfaces
US9448631B2 (en) 2013-12-31 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Input device haptics and pressure sensing
JP2015130168A (ja) * 2013-12-31 2015-07-16 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 摩擦拡張制御、及び、タッチコントロールパネルのボタンを摩擦拡張制御部へと変換する方法
KR102174679B1 (ko) 2013-12-31 2020-11-06 엘지디스플레이 주식회사 터치패널
CN105934661B (zh) 2014-01-13 2019-11-05 触控解决方案股份有限公司 微型强化圆片级mems力传感器
US20150242037A1 (en) 2014-01-13 2015-08-27 Apple Inc. Transparent force sensor with strain relief
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
WO2015123322A1 (en) 2014-02-12 2015-08-20 Apple Inc. Force determination employing sheet sensor and capacitive array
CN104849501B (zh) * 2014-02-17 2017-09-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 测试用托盘
US9396629B1 (en) 2014-02-21 2016-07-19 Apple Inc. Haptic modules with independently controllable vertical and horizontal mass movements
KR101611443B1 (ko) 2014-02-28 2016-04-11 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치의 제어 방법 및 그 초음파 영상 장치
WO2015134821A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-11 Measurement Specialties, Inc Ultrasonic and strain dual mode sensor for contact switch
US9594429B2 (en) * 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
KR102283922B1 (ko) * 2014-04-02 2021-07-30 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서
US10198123B2 (en) 2014-04-21 2019-02-05 Apple Inc. Mitigating noise in capacitive sensor
US10545604B2 (en) 2014-04-21 2020-01-28 Apple Inc. Apportionment of forces for multi-touch input devices of electronic devices
US9690370B2 (en) 2014-05-05 2017-06-27 Immersion Corporation Systems and methods for viewport-based augmented reality haptic effects
US9588616B2 (en) * 2014-05-06 2017-03-07 Corning Incorporated Cantilevered displacement sensors and methods of determining touching forces on a touch screen
US9696833B2 (en) * 2014-05-15 2017-07-04 Bebop Sensors, Inc. Promoting sensor isolation and performance in flexible sensor arrays
US9442614B2 (en) 2014-05-15 2016-09-13 Bebop Sensors, Inc. Two-dimensional sensor arrays
US9965076B2 (en) 2014-05-15 2018-05-08 Bebop Sensors, Inc. Piezoresistive sensors and applications
US9753568B2 (en) 2014-05-15 2017-09-05 Bebop Sensors, Inc. Flexible sensors and applications
US9495049B2 (en) 2014-05-18 2016-11-15 Himax Technologies Limited Electronic device with touch sensitive functionality
US10133351B2 (en) 2014-05-21 2018-11-20 Apple Inc. Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device
US10133314B2 (en) * 2014-05-26 2018-11-20 Apple Inc. Portable computing system
US10228721B2 (en) 2014-05-26 2019-03-12 Apple Inc. Portable computing system
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
US9710060B2 (en) 2014-06-09 2017-07-18 BeBop Senors, Inc. Sensor system integrated with a glove
US10362989B2 (en) 2014-06-09 2019-07-30 Bebop Sensors, Inc. Sensor system integrated with a glove
KR102307640B1 (ko) * 2014-06-25 2021-10-05 센셀, 인크. 촉각 터치 센서 시스템 및 방법
JP6294170B2 (ja) * 2014-06-26 2018-03-14 京セラ株式会社 触感呈示装置
US9460638B2 (en) 2014-06-30 2016-10-04 Jeff Baker Smart injection training device and system
US10019155B2 (en) 2014-06-30 2018-07-10 Honda Motor Co., Ltd. Touch control panel for vehicle control system
US9886090B2 (en) 2014-07-08 2018-02-06 Apple Inc. Haptic notifications utilizing haptic input devices
CN104682941B (zh) * 2014-07-08 2018-11-09 广东美的厨房电器制造有限公司 金属板触摸按键组件
FR3024251B1 (fr) * 2014-07-25 2017-11-24 Thales Sa Securisation d'un dispositif d'entree de donnees
CN105335038B (zh) 2014-07-30 2019-05-07 联想企业解决方案(新加坡)有限公司 一种提示触摸输入操作的方法和系统
WO2016020913A1 (en) * 2014-08-07 2016-02-11 E2C Ltd. Enhanced accessibility in portable multifunction devices
US10653938B1 (en) * 2014-08-18 2020-05-19 Gudmundur Traustason Method and apparatus for a user-configurable athletic training apparatus
US10534447B2 (en) * 2014-09-01 2020-01-14 Yinbo Li Multi-surface controller
US10444849B2 (en) 2014-09-01 2019-10-15 Yinbo Li Multi-surface controller
WO2016036671A2 (en) 2014-09-02 2016-03-10 Apple Inc. Haptic notifications
US10297119B1 (en) * 2014-09-02 2019-05-21 Apple Inc. Feedback device in an electronic device
CN107003108A (zh) * 2014-09-04 2017-08-01 延伸感应有限公司 改进的机电传感器
US9904463B2 (en) * 2014-09-23 2018-02-27 Sulake Corporation Oy Method and apparatus for controlling user character for playing game within virtual environment
EP3198618B1 (de) 2014-09-24 2021-05-19 Taction Technology Inc. Systeme und verfahren zur erzeugung gedämpfter, elektromagnetisch erregter planarer bewegung für tonfrequenzschwingungen
US10963117B2 (en) 2014-09-30 2021-03-30 Apple Inc. Configurable force-sensitive input structure for electronic devices
CN207586791U (zh) 2014-09-30 2018-07-06 苹果公司 便携式计算系统
US9939901B2 (en) * 2014-09-30 2018-04-10 Apple Inc. Haptic feedback assembly
US10466826B2 (en) 2014-10-08 2019-11-05 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for illuminating a track pad system
US10038443B2 (en) * 2014-10-20 2018-07-31 Ford Global Technologies, Llc Directional proximity switch assembly
US9638549B2 (en) * 2014-10-31 2017-05-02 Ememory Technology Inc. Integrated capacitance sensing module and associated system
US9632602B2 (en) * 2014-11-04 2017-04-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Fabric laminated touch input device
KR101870590B1 (ko) 2014-11-05 2018-06-22 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 변형가능한 멤브레인 및 이를 포함하는 힘 감지 커패시터 소자
WO2016076820A1 (en) * 2014-11-10 2016-05-19 Hewlett Packard Development Company, L.P. Touch pad adjustment
EP3220232B1 (de) 2014-11-12 2020-01-01 Kyocera Corporation Tasterfassungsdarstellungsvorrichtung
JP6282575B2 (ja) * 2014-11-12 2018-02-21 京セラ株式会社 触感呈示装置
US9785339B2 (en) 2014-12-04 2017-10-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch input device in a circuit board
DE102014018355B4 (de) * 2014-12-11 2019-04-11 Audi Ag Kraftfahrzeug mit bruchgeschütztem Touchpad
GB2533667B (en) 2014-12-23 2017-07-19 Cambridge Touch Tech Ltd Pressure-sensitive touch panel
KR102480003B1 (ko) 2014-12-23 2022-12-21 케임브리지 터치 테크놀로지스 리미티드 압력감지 방식 터치 패널
US9955570B2 (en) 2015-01-09 2018-04-24 Apple Inc. Features of a flexible connector in a portable computing device
US10162390B2 (en) 2015-01-16 2018-12-25 Apple Inc. Hybrid acoustic EMI foam for use in a personal computer
US20160239085A1 (en) 2015-02-18 2016-08-18 Lenovo (Singapore) Pte, Ltd. Force indication of a boundary
US10282000B2 (en) * 2015-02-26 2019-05-07 Dell Products L.P. Touchpad with multiple tactile switches
US9863823B2 (en) 2015-02-27 2018-01-09 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with footwear
US20160257198A1 (en) 2015-03-02 2016-09-08 Ford Global Technologies, Inc. In-vehicle component user interface
US9747740B2 (en) 2015-03-02 2017-08-29 Ford Global Technologies, Llc Simultaneous button press secure keypad code entry
US9798409B1 (en) 2015-03-04 2017-10-24 Apple Inc. Multi-force input device
US10006937B2 (en) 2015-03-06 2018-06-26 Apple Inc. Capacitive sensors for electronic devices and methods of forming the same
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
US10296123B2 (en) 2015-03-06 2019-05-21 Apple Inc. Reducing noise in a force signal in an electronic device
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10185397B2 (en) 2015-03-08 2019-01-22 Apple Inc. Gap sensor for haptic feedback assembly
US9990107B2 (en) 2015-03-08 2018-06-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9785305B2 (en) 2015-03-19 2017-10-10 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
CN104698631B (zh) * 2015-03-30 2018-07-20 京东方科技集团股份有限公司 一种超薄玻璃贴合结构及其剥离方法、显示装置
CN107407962B (zh) * 2015-03-31 2021-06-25 索尼公司 力觉呈现装置
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
US10067653B2 (en) 2015-04-01 2018-09-04 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs based on their intensities
CN104900798A (zh) * 2015-04-03 2015-09-09 南京航空航天大学 具有双致动效应的电致动柔性聚合物、制备方法及测试方法
WO2016162860A1 (en) 2015-04-09 2016-10-13 Lahino Christian Method, system and device for communication and information on vehicle through projection of text, image, and / or video on the rear, side, and / or front windshield of vehicles
US10031605B2 (en) * 2015-04-13 2018-07-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Display integrated pressure sensor
KR101652029B1 (ko) * 2015-04-13 2016-08-30 주식회사 하이딥 압력 검출 모듈 및 이를 포함하는 스마트폰
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
US9952669B2 (en) * 2015-04-21 2018-04-24 Immersion Corporation Dynamic rendering of etching input
FR3035525A1 (fr) 2015-04-23 2016-10-28 Univ Pierre Et Marie Curie (Paris 6) Procede de simulation d'un deplacement d'un bouton virtuel et dispositif associe
US10082381B2 (en) 2015-04-30 2018-09-25 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with vehicle tires
WO2016179768A1 (en) 2015-05-08 2016-11-17 Contour Design, Inc. Pointing device bracket assembly and system
US10161814B2 (en) 2015-05-27 2018-12-25 Apple Inc. Self-sealing sensor in an electronic device
KR102074380B1 (ko) 2015-06-02 2020-02-07 한국전자통신연구원 촉각전달장치 및 이를 구비한 촉각전달 디스플레이
US10222889B2 (en) * 2015-06-03 2019-03-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Force inputs and cursor control
US10416799B2 (en) 2015-06-03 2019-09-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensing and inadvertent input control of an input device
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9674426B2 (en) 2015-06-07 2017-06-06 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
CN117486166A (zh) 2015-06-10 2024-02-02 触控解决方案股份有限公司 具有容差沟槽的加固的晶圆级mems力传感器
US10175833B2 (en) 2015-06-18 2019-01-08 Synaptics Incorporated Adaptive force sensing
US9827996B2 (en) 2015-06-25 2017-11-28 Bebop Sensors, Inc. Sensor systems integrated with steering wheels
US9921652B2 (en) 2015-06-29 2018-03-20 Apple Inc. Input with haptic feedback
CN107850923B (zh) * 2015-07-02 2021-03-12 瑟克公司 用于提供触摸传感器的表面的机械移动的方法和系统
JP5947962B1 (ja) * 2015-07-16 2016-07-06 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 入力装置、及び電子機器
US20170024010A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 Apple Inc. Guidance device for the sensory impaired
CN106406588A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 南昌欧菲光科技有限公司 触控显示装置
US9715301B2 (en) 2015-08-04 2017-07-25 Apple Inc. Proximity edge sensing
DE102015010355B3 (de) 2015-08-06 2016-07-21 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit Entkopplung für Kraftsensor und Haptik-Aktor sowie Kraftfahrzeug
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
JP6551043B2 (ja) * 2015-08-19 2019-07-31 富士通クライアントコンピューティング株式会社 情報処理装置
US9927905B2 (en) 2015-08-19 2018-03-27 Apple Inc. Force touch button emulation
CN105320354B (zh) * 2015-08-26 2018-11-23 宸鸿科技(厦门)有限公司 一种三维触控装置
US10261619B2 (en) 2015-08-31 2019-04-16 Synaptics Incorporated Estimating force applied by an input object to a touch sensor
CN105094449B (zh) * 2015-09-01 2018-09-28 宸鸿科技(厦门)有限公司 一种压力感测输入模块
CN105224129B (zh) * 2015-09-01 2018-06-22 宸鸿科技(厦门)有限公司 一种压力感测输入装置
US9914418B2 (en) 2015-09-01 2018-03-13 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle control location
US9622159B2 (en) 2015-09-01 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc Plug-and-play interactive vehicle interior component architecture
US9967717B2 (en) 2015-09-01 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc Efficient tracking of personal device locations
US9860710B2 (en) 2015-09-08 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc Symmetrical reference personal device location tracking
US9857928B2 (en) 2015-09-08 2018-01-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensitive device
JP6550187B2 (ja) * 2015-09-08 2019-07-24 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． スタンドアロン型入力装置
CN107925333B (zh) 2015-09-08 2020-10-23 苹果公司 用于在电子设备中使用的线性致动器
US9744852B2 (en) 2015-09-10 2017-08-29 Ford Global Technologies, Llc Integration of add-on interior modules into driver user interface
CN105183085B (zh) * 2015-09-11 2018-06-26 安徽协创物联网技术有限公司 一种笔记本电脑的触摸板安装结构
CN108025647B (zh) * 2015-09-15 2021-05-28 贝尔-赫拉恒温控制有限公司 用于车辆的操作单元
DE102015012178A1 (de) 2015-09-16 2017-03-16 e.solutions GmbH Berührungsempfindliche Vorrichtung mit haptischer Rückmeldung
US10573139B2 (en) 2015-09-16 2020-02-25 Taction Technology, Inc. Tactile transducer with digital signal processing for improved fidelity
CN105183257B (zh) * 2015-09-17 2017-02-22 京东方科技集团股份有限公司 触摸屏及其压力触控检测方法
CN105117089B (zh) * 2015-09-17 2018-06-05 京东方科技集团股份有限公司 触控基板、触控显示面板及其驱动方法、触控显示装置
US9870080B2 (en) 2015-09-18 2018-01-16 Synaptics Incorporated Method, system, and device for controlling a cursor or user interface action as a function of touch and force input
US10416811B2 (en) 2015-09-24 2019-09-17 Apple Inc. Automatic field calibration of force input sensors
CN105117072A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 上海和辉光电有限公司 有机发光显示装置及其制作方法
US9971407B2 (en) 2015-09-30 2018-05-15 Apple Inc. Haptic feedback for rotary inputs
US10019085B2 (en) 2015-09-30 2018-07-10 Apple Inc. Sensor layer having a patterned compliant layer
TWI628569B (zh) 2015-09-30 2018-07-01 蘋果公司 具有適應性輸入列之鍵盤
US10409412B1 (en) 2015-09-30 2019-09-10 Apple Inc. Multi-input element for electronic device
US11036318B2 (en) 2015-09-30 2021-06-15 Apple Inc. Capacitive touch or proximity detection for crown
US10671222B2 (en) * 2015-09-30 2020-06-02 Apple Inc. Touch sensor pattern for edge input detection
US9734380B2 (en) * 2015-09-30 2017-08-15 Apple Inc. Finger biometric sensor including capacitance change sensing pressure sensing circuit and related methods
US10146257B2 (en) * 2015-10-02 2018-12-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Foldable device having sensor
US9921679B2 (en) 2015-10-11 2018-03-20 Pressure Profile Systems Inc. Force-sensing touch screen input device
US9721553B2 (en) 2015-10-14 2017-08-01 Bebop Sensors, Inc. Sensor-based percussion device
KR102468314B1 (ko) 2015-10-21 2022-11-17 삼성전자주식회사 Ui 제공 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
US9652069B1 (en) 2015-10-22 2017-05-16 Synaptics Incorporated Press hard and move gesture
US10353503B2 (en) 2015-10-29 2019-07-16 Texas Instruments Incorporated Integrated force sensing element
US10046637B2 (en) 2015-12-11 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle component control user interface
EP3179341B1 (de) * 2015-12-11 2022-07-27 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Verfahren und vorrichtung zur messung des drucks auf einem bildschirm mit mindestens einem sensor
GB2544353B (en) 2015-12-23 2018-02-21 Cambridge Touch Tech Ltd Pressure-sensitive touch panel
US10282046B2 (en) 2015-12-23 2019-05-07 Cambridge Touch Technologies Ltd. Pressure-sensitive touch panel
KR102435294B1 (ko) 2015-12-30 2022-08-24 삼성디스플레이 주식회사 플렉서블 표시 장치
CN108431756B (zh) 2015-12-31 2020-09-08 华为技术有限公司 响应作用在电子设备的触控屏上的手势的方法和电子设备
SK500012016A3 (sk) * 2016-01-08 2017-08-02 Alexander Vengrin Vstupné zariadenie s meniteľnou konfiguráciou ovládacích prvkov
WO2017121041A1 (en) 2016-01-14 2017-07-20 Synaptics, Inc. Jitter filter for force detector
US10061385B2 (en) 2016-01-22 2018-08-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback for a touch input device
DE102016101556B3 (de) * 2016-01-28 2017-07-27 Behr-Hella Thermocontrol Gmbh Bedieneinheit für ein Fahrzeug
US20170242506A1 (en) 2016-02-19 2017-08-24 Apple Inc. Force Sensing Architectures
US20170249013A1 (en) * 2016-02-25 2017-08-31 Cirque Corporation Touchpad system with multiple tracking methods: mechanical force positional sensor integrated with capacitive location tracking
JP6280579B2 (ja) * 2016-02-29 2018-02-14 Ｎｉｓｓｈａ株式会社 圧力検出装置
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
WO2017152139A1 (en) * 2016-03-04 2017-09-08 Apple Inc. Input with haptic feedback
CN109478474B (zh) * 2016-03-07 2022-02-22 萨万特系统公司 智能照明控制设备、系统和方法
US10772394B1 (en) 2016-03-08 2020-09-15 Apple Inc. Tactile output for wearable device
US10983624B2 (en) 2016-03-15 2021-04-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Man-machine interaction method, device, and graphical user interface for activating a default shortcut function according to pressure input
US10082877B2 (en) 2016-03-15 2018-09-25 Ford Global Technologies, Llc Orientation-independent air gesture detection service for in-vehicle environments
US10055062B2 (en) * 2016-03-29 2018-08-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensing display
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
US10007343B2 (en) 2016-03-31 2018-06-26 Apple Inc. Force sensor in an input device
US10295612B2 (en) * 2016-04-05 2019-05-21 Apple Inc. Electronic device with resistive sensor array
EP3231486A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-18 Tyromotion GmbH Therapiegerät, therapiesystem und deren verwendung sowie verfahren zur identifizierung eines objekts
US10444913B2 (en) * 2016-04-15 2019-10-15 Lg Display Co., Ltd. Driving circuit, touch display apparatus, and method for driving touch display apparatus
WO2017184809A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Nextinput, Inc. Force-sensitive electronic device
US9914415B2 (en) 2016-04-25 2018-03-13 Ford Global Technologies, Llc Connectionless communication with interior vehicle components
KR101660803B1 (ko) 2016-05-03 2016-09-28 아이피랩 주식회사 정보 제공 장치 및 그 방법
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
TWI634702B (zh) 2016-05-11 2018-09-01 財團法人工業技術研究院 片狀結構物
US9829981B1 (en) 2016-05-26 2017-11-28 Apple Inc. Haptic output device
WO2017212027A1 (en) * 2016-06-09 2017-12-14 Aito Bv Piezzoelectric touch device
KR102543477B1 (ko) 2016-06-10 2023-06-16 삼성디스플레이 주식회사 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
KR102521934B1 (ko) 2016-06-13 2023-04-18 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 이용한 터치 감지 방법
WO2017219013A1 (en) * 2016-06-17 2017-12-21 The Johns Hopkins University A lower limb alternative control interface for computer
GB2551502A (en) * 2016-06-17 2017-12-27 M-Solv Ltd Apparatus and methods for manufacturing a sensor and a display, and a sensor and a display
KR102581141B1 (ko) * 2016-06-22 2023-09-22 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 이용한 터치 감지 방법
KR102521192B1 (ko) 2016-06-28 2023-04-13 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR102573333B1 (ko) 2016-06-28 2023-08-31 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
US10649529B1 (en) 2016-06-28 2020-05-12 Apple Inc. Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output
US10540027B2 (en) 2016-06-30 2020-01-21 Synaptics Incorporated Force sensing in a touch display
EP3460637B1 (de) * 2016-06-30 2020-06-03 Huawei Technologies Co., Ltd. Elektronische vorrichtung und endgerät
US11385718B2 (en) * 2016-07-05 2022-07-12 Cirque Corporation Movement capability for buttonless touchpads and forcepads
JP6983863B2 (ja) * 2016-07-08 2021-12-17 ベーア−ヘラー サーモコントロール ゲーエムベーハー 車両用操作ユニット
DE102017107366A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-18 Preh Gmbh Bedienvorrichtung mit aktiver haptischer Feedbackerzeugung und Schwingungsdämpfer
US10845878B1 (en) 2016-07-25 2020-11-24 Apple Inc. Input device with tactile feedback
KR102535737B1 (ko) 2016-08-03 2023-05-24 삼성전자주식회사 압력 센서를 포함하는 전자 장치
US10318065B2 (en) 2016-08-03 2019-06-11 Apple Inc. Input device having a dimensionally configurable input area
CN107686250A (zh) * 2016-08-05 2018-02-13 东莞市瑞立达玻璃盖板科技股份有限公司 一种按键玻璃印刷工艺
KR102582688B1 (ko) 2016-08-09 2023-09-26 삼성전자주식회사 압력 센서를 구비한 전자 장치
US9870033B1 (en) * 2016-08-30 2018-01-16 Apple Inc. Sensor assemblies for electronic devices
CN106468973B (zh) * 2016-08-31 2020-07-28 珠海市魅族科技有限公司 触控事件的处理方法与装置
KR102610002B1 (ko) 2016-09-05 2023-12-06 삼성전자주식회사 동작을 제어하는 전자 장치 및 방법
US10372214B1 (en) 2016-09-07 2019-08-06 Apple Inc. Adaptable user-selectable input area in an electronic device
KR102628240B1 (ko) 2016-09-07 2024-01-25 삼성디스플레이 주식회사 입력 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
TWI692705B (zh) * 2016-09-09 2020-05-01 宏達國際電子股份有限公司 可攜式電子裝置、及其操作方法、與使用此方法之記錄媒體
US11500538B2 (en) 2016-09-13 2022-11-15 Apple Inc. Keyless keyboard with force sensing and haptic feedback
US20180081477A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Hinged touchpad
US20180081483A1 (en) * 2016-09-16 2018-03-22 Apple Inc. Trackpad integration in an electronic device
US10871860B1 (en) 2016-09-19 2020-12-22 Apple Inc. Flexible sensor configured to detect user inputs
US10444887B2 (en) * 2016-09-20 2019-10-15 Cypress Semiconductor Corporation Force sensing
KR102628247B1 (ko) 2016-09-20 2024-01-25 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
TWI587203B (zh) 2016-09-22 2017-06-11 友達光電股份有限公司 觸控裝置及觸控反饋方法
KR102557125B1 (ko) 2016-09-23 2023-07-20 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
KR102568386B1 (ko) * 2016-09-30 2023-08-21 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서를 포함하는 표시 장치
KR20180042512A (ko) 2016-10-17 2018-04-26 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
US10248158B2 (en) * 2016-10-21 2019-04-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Enclosure assembly and monitor device including same
US10908741B2 (en) 2016-11-10 2021-02-02 Sentons Inc. Touch input detection along device sidewall
WO2018086070A1 (en) 2016-11-11 2018-05-17 Contour Design, Inc. Inner-sensor pointing device systems
TWI651021B (zh) 2016-11-28 2019-02-11 財團法人工業技術研究院 可撓性電子裝置
JP2018097706A (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社東海理化電機製作所 触聴覚呈示装置
CN110291492A (zh) * 2016-12-16 2019-09-27 森赛尔股份有限公司 用于人机接口连接的系统
US10275032B2 (en) 2016-12-22 2019-04-30 Immersion Corporation Pressure-sensitive suspension system for a haptic device
TWI609174B (zh) 2016-12-29 2017-12-21 友達光電股份有限公司 具力感應功能之顯示裝置
US10444912B2 (en) 2016-12-30 2019-10-15 Industrial Technology Research Institute Sensing method of sensing device and stretchable sensor device
CN110431515B (zh) 2017-01-04 2023-09-12 乔伊森安全系统收购有限责任公司 具有与力相关的可变滚动速度的开关组件及使用方法
US10162418B2 (en) * 2017-01-05 2018-12-25 Synaptics Incorporaed Haptic feedback wire mount
JP7373397B2 (ja) * 2017-01-09 2023-11-02 コーニング インコーポレイテッド 熱膨張係数が低いイオン交換可能なガラス
KR102587735B1 (ko) * 2017-01-09 2023-10-12 삼성디스플레이 주식회사 보안 장치 및 이를 포함하는 표시 장치
KR20180085855A (ko) * 2017-01-19 2018-07-30 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이의 구동 방법
JP6797042B2 (ja) * 2017-02-02 2020-12-09 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
KR20180090922A (ko) 2017-02-03 2018-08-14 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
WO2018148510A1 (en) 2017-02-09 2018-08-16 Nextinput, Inc. Integrated piezoresistive and piezoelectric fusion force sensor
CN116907693A (zh) 2017-02-09 2023-10-20 触控解决方案股份有限公司 集成数字力传感器和相关制造方法
US10585522B2 (en) 2017-02-27 2020-03-10 Sentons Inc. Detection of non-touch inputs using a signature
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence
US10423243B2 (en) * 2017-03-08 2019-09-24 Logitech Europe S.A. Integrated key plate for an input device
CN106933365B (zh) 2017-03-15 2021-01-08 合肥京东方光电科技有限公司 一种显示装置及其触觉反馈方法
US10183217B2 (en) * 2017-04-13 2019-01-22 Facebook Technologies, Llc Hand-held controller using segmented capacitive touch trigger
CN108734097B (zh) * 2017-04-14 2024-04-02 辛纳普蒂克斯公司 集成的指纹和力传感器
FR3065548B1 (fr) * 2017-04-24 2022-02-04 Commissariat Energie Atomique Interface de stimulation tactile par retournement temporel offrant des sensations enrichies
GB2561883A (en) * 2017-04-27 2018-10-31 Cambridge Touch Tech Ltd Touchscreen panel haptics
GB2562328A (en) * 2017-05-08 2018-11-14 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Integrated haptic system
US10732714B2 (en) 2017-05-08 2020-08-04 Cirrus Logic, Inc. Integrated haptic system
JP2018194924A (ja) * 2017-05-12 2018-12-06 アルプス電気株式会社 入力装置
US11156510B2 (en) 2017-05-26 2021-10-26 Shenzhen New Degree Technology Co., Ltd. Key unit and key array
IT201700058490A1 (it) * 2017-05-30 2018-11-30 Bitron Spa Plancia di comando con dispositivo di riscontro aptico.
US10404306B2 (en) 2017-05-30 2019-09-03 International Business Machines Corporation Paint on micro chip touch screens
CN109143394B (zh) * 2017-06-19 2020-10-16 北京小米移动软件有限公司 电子设备
USD828337S1 (en) 2017-06-20 2018-09-11 Yinbo Li Multi-surface controller
IT201700072559A1 (it) * 2017-06-28 2017-09-28 Trama S R L Interfaccia aptica
KR102360850B1 (ko) 2017-06-30 2022-02-10 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
CN107340912B (zh) * 2017-06-30 2020-08-14 上海天马微电子有限公司 触控面板、触控显示装置、触控压力检测方法
KR102357420B1 (ko) 2017-07-06 2022-02-04 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
WO2019013044A1 (ja) * 2017-07-10 2019-01-17 シャープ株式会社 入力装置
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
US10732743B2 (en) 2017-07-18 2020-08-04 Apple Inc. Concealable input region for an electronic device having microperforations
WO2019018641A1 (en) 2017-07-19 2019-01-24 Nextinput, Inc. STACK OF STRAIN TRANSFER IN A MEMS FORCE SENSOR
US10915174B1 (en) * 2017-07-20 2021-02-09 Apple Inc. Electronic devices with directional haptic output
US11259121B2 (en) 2017-07-21 2022-02-22 Cirrus Logic, Inc. Surface speaker
US10775889B1 (en) 2017-07-21 2020-09-15 Apple Inc. Enclosure with locally-flexible regions
US11423686B2 (en) 2017-07-25 2022-08-23 Qorvo Us, Inc. Integrated fingerprint and force sensor
WO2019023357A1 (en) 2017-07-26 2019-01-31 Apple Inc. COMPUTER WITH KEYBOARD
CN110945460B (zh) * 2017-07-26 2023-09-05 苹果公司 具有键盘的计算机
US11243126B2 (en) 2017-07-27 2022-02-08 Nextinput, Inc. Wafer bonded piezoresistive and piezoelectric force sensor and related methods of manufacture
US10331178B2 (en) 2017-08-04 2019-06-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Rigidly bonded trackpad with structural stiffener
US11093088B2 (en) 2017-08-08 2021-08-17 Cambridge Touch Technologies Ltd. Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel
WO2019031200A1 (ja) * 2017-08-08 2019-02-14 株式会社東海理化電機製作所 操作検出装置
GB2565305A (en) 2017-08-08 2019-02-13 Cambridge Touch Tech Ltd Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel
US11580829B2 (en) 2017-08-14 2023-02-14 Sentons Inc. Dynamic feedback for haptics
US11009411B2 (en) * 2017-08-14 2021-05-18 Sentons Inc. Increasing sensitivity of a sensor using an encoded signal
US10768747B2 (en) 2017-08-31 2020-09-08 Apple Inc. Haptic realignment cues for touch-input displays
WO2019045710A1 (en) * 2017-08-31 2019-03-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. TOUCH PAVING ASSEMBLY FOR ELECTRONIC DEVICES
US10592008B1 (en) 2017-09-05 2020-03-17 Apple Inc. Mouse having a shape-changing enclosure
US11054932B2 (en) 2017-09-06 2021-07-06 Apple Inc. Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module
US10732676B2 (en) 2017-09-06 2020-08-04 Apple Inc. Illuminated device enclosure with dynamic trackpad
EP3483680A3 (de) * 2017-09-15 2019-06-19 Defond Electech Co., Ltd Steuerungsanordnung für eine elektrische vorrichtung
US10556252B2 (en) 2017-09-20 2020-02-11 Apple Inc. Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system
US11143497B2 (en) * 2017-09-22 2021-10-12 International Business Machines Corporation Determination of a flexible display
US10768738B1 (en) 2017-09-27 2020-09-08 Apple Inc. Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation
KR102403195B1 (ko) 2017-09-29 2022-05-27 삼성디스플레이 주식회사 터치 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
GB201803084D0 (en) * 2018-02-26 2018-04-11 Cambridge Mechatronics Ltd Haptic button with SMA
US11579028B2 (en) 2017-10-17 2023-02-14 Nextinput, Inc. Temperature coefficient of offset compensation for force sensor and strain gauge
CN107861654B (zh) * 2017-10-26 2020-12-18 武汉天马微电子有限公司 显示面板及显示装置
CN107728791A (zh) * 2017-11-01 2018-02-23 珠海市魅族科技有限公司 触感反馈方法、终端及存储介质
CN107741787A (zh) * 2017-11-01 2018-02-27 珠海市魅族科技有限公司 触感反馈方法、终端及存储介质
WO2019090057A1 (en) 2017-11-02 2019-05-09 Nextinput, Inc. Sealed force sensor with etch stop layer
WO2019099821A1 (en) 2017-11-16 2019-05-23 Nextinput, Inc. Force attenuator for force sensor
CN107863955A (zh) * 2017-12-11 2018-03-30 深圳市爱敏智能科技有限公司 触摸开关
KR102510459B1 (ko) 2017-12-12 2023-03-17 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
CN109917993A (zh) * 2017-12-13 2019-06-21 华硕电脑股份有限公司 控制方法、电子装置及非瞬时电脑可读取记录媒体
US10503261B2 (en) * 2017-12-15 2019-12-10 Google Llc Multi-point feedback control for touchpads
JP6664079B2 (ja) * 2017-12-18 2020-03-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入力装置
TW201927241A (zh) 2017-12-21 2019-07-16 瑞士商赫孚孟拉羅股份公司 用於肌肉失能之數位生物標記
US10620704B2 (en) 2018-01-19 2020-04-14 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
US10455339B2 (en) 2018-01-19 2019-10-22 Cirrus Logic, Inc. Always-on detection systems
US10768705B2 (en) 2018-01-19 2020-09-08 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Input device
KR102522285B1 (ko) 2018-03-05 2023-04-19 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
JP7210603B2 (ja) * 2018-03-08 2023-01-23 センセル インコーポレイテッド 触覚フィードバックを使用してタッチ入力を検出し当該タッチ入力に応答するためのシステム及び方法
CN110289844B (zh) 2018-03-19 2021-01-29 华为技术有限公司 触压按键组件、振动传感器组件和电子设备
US11139767B2 (en) 2018-03-22 2021-10-05 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10795443B2 (en) 2018-03-23 2020-10-06 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for driving a transducer
US10820100B2 (en) 2018-03-26 2020-10-27 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for limiting the excursion of a transducer
KR102521373B1 (ko) 2018-03-29 2023-04-13 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
CN110323095B (zh) * 2018-03-30 2021-05-25 昆山康龙电子科技有限公司 具有较佳触控手感的触控按键
US10832537B2 (en) 2018-04-04 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
KR102520722B1 (ko) 2018-04-05 2023-04-11 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서
DE102018108061A1 (de) 2018-04-05 2019-10-10 Tdk Electronics Ag Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung
KR102589770B1 (ko) * 2018-04-24 2023-10-16 수퍼소닉 이매진 초음파 이미징 시스템
US11069206B2 (en) 2018-05-04 2021-07-20 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
KR102476319B1 (ko) 2018-05-11 2022-12-09 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 압력 센서 구조물
US11245396B2 (en) 2018-05-11 2022-02-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Limiting inadvertent actuations of a touchpad
JP7098412B2 (ja) * 2018-05-17 2022-07-11 アルパイン株式会社 応答力発生装置および応答力発生装置を備えた車載用表示装置
WO2019220749A1 (ja) 2018-05-18 2019-11-21 アルプスアルパイン株式会社 入力装置
TWI666574B (zh) * 2018-05-22 2019-07-21 義隆電子股份有限公司 判斷觸控裝置上之觸控物件力道及觸控事件的方法
US11353967B2 (en) 2018-05-31 2022-06-07 Arkh Litho Holdings, LLC Interacting with a virtual environment using a pointing controller
US10459542B1 (en) 2018-06-01 2019-10-29 Google Llc Trackpad with capacitive force sensing and haptic feedback
US10534451B2 (en) 2018-06-01 2020-01-14 Google Llc Trackpad with capacitive force sensing
CN109032400B (zh) * 2018-06-08 2021-09-21 努比亚技术有限公司 终端控制方法、终端及计算机可读存储介质
KR102521628B1 (ko) 2018-06-26 2023-04-17 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
US10884496B2 (en) 2018-07-05 2021-01-05 Bebop Sensors, Inc. One-size-fits-all data glove
KR102519800B1 (ko) 2018-07-17 2023-04-10 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
CN109189258A (zh) * 2018-07-17 2019-01-11 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 记录笔记的方法及装置
KR102555824B1 (ko) 2018-07-31 2023-07-14 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102545479B1 (ko) 2018-07-31 2023-06-20 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102581974B1 (ko) 2018-07-31 2023-09-22 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
KR102550324B1 (ko) 2018-08-01 2023-07-03 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
US20200052697A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 Continental Automotive Systems, Inc. Mechanical switches for tft displays
US11269415B2 (en) 2018-08-14 2022-03-08 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
KR102626021B1 (ko) 2018-08-14 2024-01-17 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102608599B1 (ko) 2018-08-16 2023-12-01 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서를 테스트하는 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 표시 장치
KR102589782B1 (ko) 2018-08-17 2023-10-16 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102636883B1 (ko) 2018-08-17 2024-02-15 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102589832B1 (ko) 2018-08-17 2023-10-16 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102636887B1 (ko) 2018-08-17 2024-02-15 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102582263B1 (ko) 2018-08-20 2023-09-25 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치와 그의 제조 방법
KR102582316B1 (ko) * 2018-08-20 2023-09-25 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
US10866683B2 (en) 2018-08-27 2020-12-15 Apple Inc. Force or touch sensing on a mobile device using capacitive or pressure sensing
US10936071B2 (en) 2018-08-30 2021-03-02 Apple Inc. Wearable electronic device with haptic rotatable input
US11112921B2 (en) 2018-09-14 2021-09-07 Au Optronics Corporation Touch display panel
US10613678B1 (en) 2018-09-17 2020-04-07 Apple Inc. Input device with haptic feedback
US10966007B1 (en) 2018-09-25 2021-03-30 Apple Inc. Haptic output system
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10901510B2 (en) * 2018-10-09 2021-01-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback system having two independent actuators
TWI687856B (zh) * 2018-10-11 2020-03-11 緯創資通股份有限公司 輸入裝置及電子裝置
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
CN109621311A (zh) * 2018-11-14 2019-04-16 深圳市热丽泰和生命科技有限公司 一种基于增强现实技术的帕金森症姿态步态康复训练方法
KR20200057867A (ko) 2018-11-16 2020-05-27 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서와 그를 포함한 표시 장치
US11652394B2 (en) * 2018-11-22 2023-05-16 Innovobot Inc. Haptic solenoid assembly with a solenoid vibration-damping system
US11054959B2 (en) 2018-11-29 2021-07-06 International Business Machines Corporation Cursor control
CN111352467B (zh) * 2018-12-20 2022-02-01 致伸科技股份有限公司 触控板模块及具有触控板模块的电子计算机
US11642539B2 (en) * 2018-12-21 2023-05-09 Zoll Medical Corporation Response mechanisms
CN109669581B (zh) * 2018-12-29 2021-06-15 联想(北京)有限公司 输入装置、输入方法和计算设备
CN111788541A (zh) * 2019-01-07 2020-10-16 谷歌有限责任公司 使用力信号和感测信号的触控板控制的触觉输出
US10962427B2 (en) 2019-01-10 2021-03-30 Nextinput, Inc. Slotted MEMS force sensor
CN109508097B (zh) * 2019-01-11 2022-04-08 业成科技（成都）有限公司 触觉反馈模块及其制备方法和触控装置
GB2580700B (en) 2019-01-25 2021-06-09 Cambridge Touch Tech Ltd Touch panel for combined capacitive touch and force sensing
US10890988B2 (en) * 2019-02-06 2021-01-12 International Business Machines Corporation Hierarchical menu for application transition
TWI689858B (zh) * 2019-02-27 2020-04-01 群光電子股份有限公司 觸控式電子設備及其觸控板裝置
EP3915001A4 (de) * 2019-02-28 2022-10-26 Valve Corporation Sensorfusionsalgorithmen für ein handsteuergerät mit einem messwiderstand
EP3824375A1 (de) * 2019-03-04 2021-05-26 Google LLC Trackpad mit kraftmessschaltkreis
CN109764994B (zh) * 2019-03-06 2024-01-26 南京林业大学 一种可联网的手指压力检测装置
CN113412463A (zh) * 2019-03-12 2021-09-17 株式会社和冠 触摸板及计算机
JP2020149278A (ja) * 2019-03-13 2020-09-17 セイコーエプソン株式会社 電子機器およびプログラム
US11480481B2 (en) 2019-03-13 2022-10-25 Bebop Sensors, Inc. Alignment mechanisms sensor systems employing piezoresistive materials
WO2020190311A1 (en) * 2019-03-20 2020-09-24 Massachusetts Institute Of Technology Sensing system
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US11644370B2 (en) 2019-03-29 2023-05-09 Cirrus Logic, Inc. Force sensing with an electromagnetic load
CN109830179B (zh) * 2019-03-29 2021-01-08 维沃移动通信有限公司 终端设备及用于终端设备的感光检测方法
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US11283337B2 (en) 2019-03-29 2022-03-22 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for improving transducer dynamics
US10726683B1 (en) 2019-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus
US10828672B2 (en) 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
US10992297B2 (en) 2019-03-29 2021-04-27 Cirrus Logic, Inc. Device comprising force sensors
JP7143941B2 (ja) * 2019-04-19 2022-09-29 株式会社村田製作所 振動装置
FR3095542B1 (fr) * 2019-04-26 2023-12-01 Hap2U Dispositif à retour haptique pourvu de raidisseurs
CN110162174B (zh) * 2019-05-16 2022-05-13 业成科技（成都）有限公司 触觉反馈与感知装置
US11150733B2 (en) 2019-06-07 2021-10-19 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for providing a haptic output signal to a haptic actuator
US10976825B2 (en) 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
US11001167B2 (en) 2019-06-14 2021-05-11 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Apparatus and method of producing a sensing substrate
EP3987539A1 (de) 2019-06-19 2022-04-27 F. Hoffmann-La Roche AG Digitaler biomarker
CN114008569A (zh) 2019-06-21 2022-02-01 思睿逻辑国际半导体有限公司 用于在装置上配置多个虚拟按钮的方法和设备
CN110347250A (zh) * 2019-06-27 2019-10-18 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 模拟实体按键感觉的触发及振动反馈系统
CN110442234B (zh) * 2019-06-29 2021-06-01 华为技术有限公司 一种电子设备及震动反馈系统
CN110221702B (zh) * 2019-07-08 2024-01-02 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 一种触摸面板的振动反馈装置
US10665138B1 (en) * 2019-07-09 2020-05-26 Retail Solution Center Cosmetic display assembly
DE102019119155A1 (de) 2019-07-15 2021-01-21 Preh Gmbh Benutzerschnittstelle und Verfahren zum Erzeugen eines Feedbacks in einer Benutzerschnittstelle
TWI734144B (zh) * 2019-07-19 2021-07-21 致伸科技股份有限公司 觸控板模組以及具有觸控板模組的電子計算機
TWI705363B (zh) * 2019-07-26 2020-09-21 致伸科技股份有限公司 觸控板模組
WO2021036053A1 (zh) * 2019-08-28 2021-03-04 南昌欧菲生物识别技术有限公司 触控反馈模组及触控装置
TWI705365B (zh) * 2019-08-30 2020-09-21 致伸科技股份有限公司 觸控模組
WO2021044539A1 (ja) * 2019-09-04 2021-03-11 三菱電機株式会社 押下力算出部を有するタッチパネル装置
KR102038020B1 (ko) * 2019-09-19 2019-10-30 주식회사 서연이화 자동차용 스마트 가니쉬
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US20210089133A1 (en) * 2019-09-25 2021-03-25 Sentons Inc. Gesture detection system
KR20210038759A (ko) 2019-09-30 2021-04-08 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서 및 이를 포함한 표시 장치
KR20210039199A (ko) * 2019-10-01 2021-04-09 주식회사 케이티앤지 디스플레이를 포함하는 에어로졸 생성 장치
KR20210042196A (ko) 2019-10-08 2021-04-19 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서와 그를 포함한 표시 장치
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
KR20210047430A (ko) 2019-10-21 2021-04-30 삼성디스플레이 주식회사 압력 센서 및 이를 포함한 표시 장치
US20220407515A1 (en) * 2019-10-22 2022-12-22 Azoteq Holdings Limited Electronic device user interface
US11380175B2 (en) 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
KR20210055118A (ko) 2019-11-06 2021-05-17 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
JP7194666B2 (ja) * 2019-11-19 2022-12-22 株式会社ヴァレオジャパン 表示装置
WO2021101517A1 (en) * 2019-11-19 2021-05-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Input devices
US11262870B2 (en) * 2019-11-26 2022-03-01 Novatek Microelectronics Corp. Touch sensing device and driving method for driving touch sensing device
US10860133B1 (en) * 2019-11-27 2020-12-08 Young Fast Optoelectronics Co., Ltd. Three-dimensional touch knob
US11545951B2 (en) 2019-12-06 2023-01-03 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
CN210836042U (zh) * 2019-12-13 2020-06-23 湃瑞电子科技(苏州)有限公司 一种触摸面板及键盘
US11422629B2 (en) 2019-12-30 2022-08-23 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for intelligent waveform interruption
CN111190490B (zh) * 2019-12-31 2020-08-11 汉得利（常州）电子股份有限公司 一种低成本电磁感应式触觉反馈系统
WO2021137334A1 (ko) * 2020-01-02 2021-07-08 엘지전자 주식회사 이동 단말기
US11662820B2 (en) 2020-01-08 2023-05-30 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad providing haptic feedback
US10860112B1 (en) 2020-01-31 2020-12-08 Dell Products, Lp System for a solid-state keyboard and touchpad with a single sheet cover for providing haptic feedback
US11079816B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System and method for vapor chamber directional heat dissipation for a piezoelectric keyboard assembly
US11175745B2 (en) 2020-01-31 2021-11-16 Dell Products, Lp System and method for application of piezo electric haptic keyboard personal typing profile
US11079849B1 (en) 2020-01-31 2021-08-03 Dell Products, Lp System for extended key actions and haptic feedback and optimized key layout for a solid-state keyboard and touchpad
US11294469B2 (en) 2020-01-31 2022-04-05 Dell Products, Lp System and method for processing user input via a reconfigurable haptic interface assembly for displaying a modified keyboard configuration
US10936073B1 (en) 2020-01-31 2021-03-02 Dell Products, Lp System and method for generating high-frequency and mid-frequency audible sound via piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11093048B1 (en) 2020-01-31 2021-08-17 Dell Products, Lp System for modified key actions and haptic feedback for smart typing assist with a solid-state keyboard and touchpad
US11106772B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for continuous user identification via piezo haptic keyboard and touchpad dynamics
US11579695B2 (en) 2020-01-31 2023-02-14 Dell Products, Lp System and method for generating sound effects on fingertips with piezoelectric actuators of a haptic keyboard
US11106286B2 (en) 2020-01-31 2021-08-31 Dell Products, Lp System and method for mood detection via piezo haptic keyboard dynamics
US11301053B2 (en) 2020-01-31 2022-04-12 Dell Products, Lp System for providing haptic feedback across full palm rest in fixed position of information handling system
US11067269B1 (en) 2020-01-31 2021-07-20 Dell Products, Lp System and method for backlight integration with electrical contact foil in piezoelectric haptic keyboard
CN115003424B (zh) * 2020-02-05 2023-08-01 阿尔卑斯阿尔派株式会社 输入装置以及输入模块
US11511186B2 (en) 2020-02-14 2022-11-29 Valve Corporation Controller with sensor-rich controls
WO2021178596A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 Sensel, Inc. System and method for detecting and characterizing touch inputs at a human-computer interface
US11755111B2 (en) 2020-03-16 2023-09-12 Arkh, Inc. Spatially aware computing hub and environment
CN111483317B (zh) * 2020-03-18 2022-05-31 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种支持手势操作的方向盘开关及使用方法
US11662821B2 (en) 2020-04-16 2023-05-30 Cirrus Logic, Inc. In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator
US11763177B2 (en) 2020-05-26 2023-09-19 Motorola Mobility Llc Electronic device having capacitance-based force sensing for user interface input
US11900784B2 (en) * 2020-05-26 2024-02-13 Motorola Mobility Llc Electronic device having capacitance-based force sensing
US11024135B1 (en) 2020-06-17 2021-06-01 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic button assembly
USD1009861S1 (en) 2020-09-25 2024-01-02 Arkh, Inc. Smart ring
KR20220056313A (ko) 2020-10-27 2022-05-06 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
TWI772945B (zh) * 2020-10-29 2022-08-01 華碩電腦股份有限公司 觸控板裝置
US11669167B2 (en) * 2020-11-06 2023-06-06 Synaptics Incorporated Single-bracket support structure for force sensing and haptic feedback
US11579740B2 (en) * 2020-12-25 2023-02-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Input device
CN112972987B (zh) * 2021-02-19 2022-07-05 上海润米科技有限公司 一种触摸调阻控制装置及健身车
US11550469B2 (en) 2021-02-24 2023-01-10 Huawei Technologies Co., Ltd. Devices, methods and systems for control of an electronic device using force-based gestures
KR102579229B1 (ko) * 2021-05-12 2023-09-18 한국알프스 주식회사 멀티 스위치 장치
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11908310B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11797091B2 (en) * 2021-06-24 2023-10-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Computing device with haptic trackpad
CN113368491B (zh) * 2021-07-08 2023-06-06 歌尔科技有限公司 一种摇杆组件、摇杆控制方法、手柄及系统
DE102021118382A1 (de) * 2021-07-15 2023-01-19 Anton Brams Neuartiges Eingabegerät
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
US11552649B1 (en) 2021-12-03 2023-01-10 Cirrus Logic, Inc. Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths
KR20230123371A (ko) 2022-02-16 2023-08-23 (주)파트론 일체형 바디를 가지는 진동 발생기
US11625104B1 (en) 2022-02-22 2023-04-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Click pads travel reductions
US11592930B1 (en) * 2022-04-06 2023-02-28 Dell Products L.P. Touchpad assembly for an information handling system
WO2023206194A1 (zh) * 2022-04-28 2023-11-02 京东方科技集团股份有限公司 触控面板和基于触控面板的人机交互方法
US20230409130A1 (en) * 2022-06-17 2023-12-21 Lanto Electronic Limited Keyboard and electronic device
US11733743B1 (en) * 2022-07-14 2023-08-22 Dell Products L.P. Computer tactile pad mechanism
CN115431513B (zh) * 2022-11-04 2023-01-31 之江实验室 一种基于液晶弹体致动的柔性触觉反馈阵列的制备方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6323846B1 (en) 1998-01-26 2001-11-27 University Of Delaware Method and apparatus for integrating manual input
US6570557B1 (en) 2001-02-10 2003-05-27 Finger Works, Inc. Multi-touch system and method for emulating modifier keys via fingertip chords
US6677932B1 (en) 2001-01-28 2004-01-13 Finger Works, Inc. System and method for recognizing touch typing under limited tactile feedback conditions

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5402151A (en) * 1989-10-02 1995-03-28 U.S. Philips Corporation Data processing system with a touch screen and a digitizing tablet, both integrated in an input device
JP3043477B2 (ja) * 1991-07-17 2000-05-22 和廣 岡田 静電容量の変化を利用したセンサ
JPH09167541A (ja) 1995-12-18 1997-06-24 Idec Izumi Corp 薄型スイッチおよびスイッチ付表示パネル
US5854625A (en) * 1996-11-06 1998-12-29 Synaptics, Incorporated Force sensing touchpad
US5920310A (en) * 1996-11-15 1999-07-06 Synaptics, Incorporated Electronic device employing a touch sensitive transducer
JPH10293644A (ja) 1997-04-18 1998-11-04 Idec Izumi Corp タッチパネル付表示装置
JPH10289061A (ja) 1997-04-10 1998-10-27 Idec Izumi Corp タッチパネル付表示装置
US6118435A (en) * 1997-04-10 2000-09-12 Idec Izumi Corporation Display unit with touch panel
US7091948B2 (en) * 1997-04-25 2006-08-15 Immersion Corporation Design of force sensations for haptic feedback computer interfaces
US6292174B1 (en) * 1997-08-23 2001-09-18 Immersion Corporation Enhanced cursor control using limited-workspace force feedback devices
JPH11194872A (ja) 1998-01-06 1999-07-21 Poseidon Technical Systems:Kk 接触操作型入力装置およびその電子部品
JP3987182B2 (ja) 1998-01-26 2007-10-03 Ｉｄｅｃ株式会社 情報表示装置および操作入力装置
US7663607B2 (en) 2004-05-06 2010-02-16 Apple Inc. Multipoint touchscreen
JP3883690B2 (ja) 1998-03-04 2007-02-21 株式会社ソディック ワイヤ放電加工機のワイヤ電極張力制御装置及びその方法並びに張力制御回路のフィルタの決定及び調整設定方法
US6310078B1 (en) * 1998-04-20 2001-10-30 Ortho-Mcneil Pharmaceutical, Inc. Substituted amino acids as erythropoietin mimetics
US6429846B2 (en) * 1998-06-23 2002-08-06 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
US6262717B1 (en) 1998-07-02 2001-07-17 Cirque Corporation Kiosk touch pad
US6243080B1 (en) * 1998-07-14 2001-06-05 Ericsson Inc. Touch-sensitive panel with selector
KR100421304B1 (ko) 1999-07-09 2004-03-09 엔이씨 도낀 가부시끼가이샤 정전용량식 왜곡센서 및 그 사용방법
US6337678B1 (en) * 1999-07-21 2002-01-08 Tactiva Incorporated Force feedback computer input and output device with coordinated haptic elements
US6492979B1 (en) * 1999-09-07 2002-12-10 Elo Touchsystems, Inc. Dual sensor touchscreen utilizing projective-capacitive and force touch sensors
JP2001202195A (ja) 2000-01-18 2001-07-27 Fujitsu Ltd 情報処理システム及びマウス型入力装置
US6822635B2 (en) * 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
JP4400991B2 (ja) 2000-03-30 2010-01-20 シャープ株式会社 入力装置
JP2001356869A (ja) 2000-06-13 2001-12-26 Alps Electric Co Ltd 入力装置
DE20110769U1 (de) 2000-08-12 2001-11-08 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Berührungssensitive Dateneingabeeinrichtung
KR20080096854A (ko) * 2001-03-09 2008-11-03 임머숀 코퍼레이션 랩톱 컴퓨터 및 기타 휴대 장치용 햅틱 인터페이스
DE10117956B4 (de) * 2001-04-10 2004-04-08 Schott Glas Berührungsschalter mit einer Bedienfläche
US20020149571A1 (en) 2001-04-13 2002-10-17 Roberts Jerry B. Method and apparatus for force-based touch input
EP1509937B1 (de) 2002-05-10 2009-03-25 Digit Wireless, Llc Tastenfelder mit mehrfunktionstasten
US7656393B2 (en) * 2005-03-04 2010-02-02 Apple Inc. Electronic device having display and surrounding touch sensitive bezel for user interface and control
US11275405B2 (en) * 2005-03-04 2022-03-15 Apple Inc. Multi-functional hand-held device
JP3937982B2 (ja) * 2002-08-29 2007-06-27 ソニー株式会社 入出力装置および入出力装置を有する電子機器
US6825556B2 (en) * 2002-10-15 2004-11-30 Lsi Logic Corporation Integrated circuit package design with non-orthogonal die cut out
KR100459230B1 (ko) * 2002-11-14 2004-12-03 엘지.필립스 엘시디 주식회사 표시장치용 터치 패널
JP2004340200A (ja) 2003-05-14 2004-12-02 Yokohama Hydex Co ホース継手金具の締結方法
JP2005055284A (ja) 2003-08-04 2005-03-03 Fujikura Ltd タッチモード容量型圧力センサ及びその製造方法
US7499040B2 (en) * 2003-08-18 2009-03-03 Apple Inc. Movable touch pad with added functionality
US20060181517A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-17 Apple Computer, Inc. Display actuator
US20060028428A1 (en) * 2004-08-05 2006-02-09 Xunhu Dai Handheld device having localized force feedback
US7394458B2 (en) * 2004-09-24 2008-07-01 Apple Inc. Low EMI capacitive trackpad
EP1805585B1 (de) * 2004-10-08 2017-08-16 Immersion Corporation Haptische rückkopplung für eine schaltfläche und rollaktions-simulation bei berührungseingabegeräten
JP4770164B2 (ja) 2004-12-08 2011-09-14 ソニー株式会社 圧電体支持構造、圧電体取付方法、触覚機能付きの入力装置及び電子機器
US20060158424A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-20 Tong Xie Optical slide pad
US7616192B2 (en) 2005-07-28 2009-11-10 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Touch device and method for providing tactile feedback
US20070043725A1 (en) * 2005-08-16 2007-02-22 Steve Hotelling Feedback responsive input arrangements
JP2007086990A (ja) * 2005-09-21 2007-04-05 Smk Corp タッチパネル
JP4435729B2 (ja) * 2005-10-28 2010-03-24 アルプス電気株式会社 入力装置
US9001045B2 (en) * 2005-11-08 2015-04-07 Nokia Corporation Cost efficient element for combined piezo sensor and actuator in robust and small touch screen realization and method for operation thereof
JP2009527765A (ja) 2006-02-21 2009-07-30 サーク・コーポレーション 容量タッチパッド技術を用いて、ロボット把持メカニズムに接触感覚を得させるシステム
US7538760B2 (en) * 2006-03-30 2009-05-26 Apple Inc. Force imaging input device and system
KR20070103268A (ko) * 2006-04-18 2007-10-23 삼성전자주식회사 휴대용 단말의 사용자 입력 장치
US7825568B2 (en) 2006-04-20 2010-11-02 Vectron International, Inc. Electro acoustic sensor for high pressure environments
CN100489474C (zh) * 2006-05-25 2009-05-20 汉王科技股份有限公司 利用电容变化进行矢量压力测量的方法及装置
US20080007532A1 (en) * 2006-07-05 2008-01-10 E-Lead Electronic Co., Ltd. Touch-sensitive pad capable of detecting depressing pressure
US8743060B2 (en) 2006-07-06 2014-06-03 Apple Inc. Mutual capacitance touch sensing device
US8063886B2 (en) * 2006-07-18 2011-11-22 Iee International Electronics & Engineering S.A. Data input device
JP2008033739A (ja) * 2006-07-31 2008-02-14 Sony Corp 力覚フィードバックおよび圧力測定に基づくタッチスクリーンインターラクション方法および装置
US20080024454A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Paul Everest Three-dimensional touch pad input device
US8125456B2 (en) * 2007-01-03 2012-02-28 Apple Inc. Multi-touch auto scanning
US7967967B2 (en) 2007-01-16 2011-06-28 Tesla Laboratories, LLC Apparatus and method for electrochemical modification of liquid streams
WO2008125130A1 (en) 2007-04-12 2008-10-23 Nokia Corporation Keypad
WO2008147924A2 (en) * 2007-05-22 2008-12-04 Qsi Corporation Tactile feedback device for use with a force-based input device
US20090002199A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-01 Nokia Corporation Piezoelectric sensing as user input means
KR101424259B1 (ko) * 2007-08-22 2014-07-31 삼성전자주식회사 휴대단말에서 입력 피드백 제공 방법 및 장치
WO2009032898A2 (en) 2007-09-04 2009-03-12 Apple Inc. Compact input device
US8026906B2 (en) * 2007-09-07 2011-09-27 F-Origin, Inc. Integrated force sensitive lens and software
US20090174679A1 (en) * 2008-01-04 2009-07-09 Wayne Carl Westerman Selective Rejection of Touch Contacts in an Edge Region of a Touch Surface
US20090174675A1 (en) * 2008-01-09 2009-07-09 Dave Gillespie Locating multiple objects on a capacitive touch pad
US20090267906A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-29 Nokia Corporation Touch sensitive apparatus
TW201017499A (en) * 2008-10-27 2010-05-01 Tpk Touch Solutions Inc Manufacturing method and structure of curved-surface capacitive touch panel
CA2741580C (en) * 2008-11-26 2016-10-18 Research In Motion Limited Touch-sensitive display method and apparatus
US20100321325A1 (en) * 2009-06-17 2010-12-23 Springer Gregory A Touch and display panel antennas
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
TW201102702A (en) * 2010-05-11 2011-01-16 Mastouch Optoelectronics Technologies Co Ltd Capacitive touch panel
US9619044B2 (en) * 2013-09-25 2017-04-11 Google Inc. Capacitive and resistive-pressure touch-sensitive touchpad

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6323846B1 (en) 1998-01-26 2001-11-27 University Of Delaware Method and apparatus for integrating manual input
US20020015024A1 (en) 1998-01-26 2002-02-07 University Of Delaware Method and apparatus for integrating manual input
US6677932B1 (en) 2001-01-28 2004-01-13 Finger Works, Inc. System and method for recognizing touch typing under limited tactile feedback conditions
US6570557B1 (en) 2001-02-10 2003-05-27 Finger Works, Inc. Multi-touch system and method for emulating modifier keys via fingertip chords

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IEEE 802.11a
IEEE 802.11b
IEEE 802.11g
IEEE 802.11n

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013016491B4 (de) 2013-10-02 2021-12-16 Audi Ag Kraftfahrzeug-Bedienvorrichtung mit haptischem Feedback, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bedienvorrichtung
DE102015001118A1 (de) 2015-01-29 2016-08-04 Audi Ag Kraftsensitive Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102015118587A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Preh Gmbh Bedienanordnung aus Betätigungsteil mit Eingabefläche und auf der Eingabefläche angeordnetem Drehsteller
US11029719B2 (en) 2015-10-30 2021-06-08 Preh Gmbh Control arrangement consisting of an actuating element with an input surface and rotary actuator arranged on said input surface
US11180030B2 (en) 2017-06-21 2021-11-23 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Switching device for switching drive elements in a motor vehicle
DE102018005467A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Daimler Ag Verfahren zur Bestimmung von Betätigungskräften an einem touchbedienbaren Sensorfeld, ein touchbedienbares Sensorfeld sowie ein betreffendes Computerprogrammprodukt
WO2020011538A1 (de) 2018-07-10 2020-01-16 Daimler Ag Verfahren zur bestimmung von betätigungskräften an einem touchbedienbaren sensorfeld, ein touchbedienbares sensorfeld sowie ein betreffendes computerprogrammprodukt
DE102020000905A1 (de) 2020-02-13 2021-08-19 Daimler Ag Anzeige- und Eingabevorrichtung und Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
CN104915002A (zh) 2015-09-16
TW201135567A (en) 2011-10-16
TWI537800B (zh) 2016-06-11
US20160188103A1 (en) 2016-06-30
BR112012013372A2 (pt) 2016-03-01
US9274660B2 (en) 2016-03-01
US10120450B2 (en) 2018-11-06
WO2011071837A3 (en) 2011-09-15
US20150160773A1 (en) 2015-06-11
EP2510423B1 (de) 2017-06-14
BR112012013372B1 (pt) 2020-09-29
CN105786180A (zh) 2016-07-20
TW201619799A (zh) 2016-06-01
JP5655089B2 (ja) 2015-01-14
US20170075424A1 (en) 2017-03-16
KR20130122699A (ko) 2013-11-07
US9280248B2 (en) 2016-03-08
KR101711154B1 (ko) 2017-02-28
CN104915002B (zh) 2019-05-21
US9829982B2 (en) 2017-11-28
MX2012006710A (es) 2012-07-30
US8797295B2 (en) 2014-08-05
KR101369091B1 (ko) 2014-02-28
US20140092064A1 (en) 2014-04-03
CN102713805B (zh) 2016-05-11
US9400582B2 (en) 2016-07-26
EP3093740B1 (de) 2020-09-30
BR122016003753B1 (pt) 2021-01-12
US10817062B2 (en) 2020-10-27
TWI566158B (zh) 2017-01-11
AU2010328407A1 (en) 2012-07-26
TWI436261B (zh) 2014-05-01
US20140009441A1 (en) 2014-01-09
US20180129287A1 (en) 2018-05-10
KR20170024138A (ko) 2017-03-06
KR20120103670A (ko) 2012-09-19
HK1213059A1 (zh) 2016-06-24
EP3093740A1 (de) 2016-11-16
KR101799741B1 (ko) 2017-11-20
US20150293631A1 (en) 2015-10-15
WO2011071837A2 (en) 2011-06-16
US20110141052A1 (en) 2011-06-16
US20190073036A1 (en) 2019-03-07
CN102713805A (zh) 2012-10-03
TW201419112A (zh) 2014-05-16
US9535557B2 (en) 2017-01-03
JP2013513865A (ja) 2013-04-22
KR20160027252A (ko) 2016-03-09
EP2510423A2 (de) 2012-10-17
KR101672171B1 (ko) 2016-11-02
US8633916B2 (en) 2014-01-21
AU2010328407B2 (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112010004756T5 (de) Touchpad mit Kraftsensoren und Aktuatorrückmeldung
AU2018201027B2 (en) Touch pad with force sensors and actuator feedback
AU2012101005A4 (en) Touch pad with force sensors and actuator feedback

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R130 Divisional application to

Ref document number: 112010006120

Country of ref document: DE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication