WO2012126586A1 - Method for detecting an actuating motion for an actuator of a motor vehicle equipment element and actuator of a motor vehicle equipment element - Google Patents

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WO2012126586A1
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    • B60Q3/00Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80Circuits; Control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting an actuating movement for an actuating device of a motor vehicle equipment element and the
  • US 2010/0185341 A1 describes a method and a device for activating a vehicle operating mode. It refers to the spatial and time-based or non-time-based gesture recognition by detecting movements coupled with a comparison with a predetermined gesture.
  • the disclosed method includes visually monitoring predetermined spatial locations in or near the vehicle, detecting a predetermined gesture within one of the predetermined spatial locations, and activating the predetermined vehicle operating mode in response to the predetermined gesture and a current vehicle operating mode.
  • the corresponding device therefore has one or more sensors to visually monitor the various spatial locations and a controller coupled thereto.
  • capacitive sensors for detecting proximity or touch gestures are also known.
  • capacitive sensors for example, for operating functional units in a vehicle four capacitive sensors are used, which are arranged in corners or side centers of a square to detect operating gestures.
  • the use of four sensors, which are considered necessary to clearly identify a single gesture as an intended operator gesture requires a lot of space. This is difficult or impossible to realize in a motor vehicle at Bauraumenge depending on the type of actuator.
  • control unit for controlling the at least one equipment element the steps of: setting at least one direction of the actuating movement within the overlapping detection areas as a valid movement direction for actuating the motor vehicle equipment element, detecting a movement through the
  • Overlap duration of the movement in an overlapping area of the overlapping detection areas calculating a quotient of the overlap duration and the total duration, comparing the quotient with a predetermined limit value separating a validity range from an invalidation area, the limit value being determined by a ratio of a link section through the overlap area to one the total distance aligned with the track section is determined by the detection areas, and determining whether the movement is an actuating movement with a valid direction of movement, if the quotient lies within the validity range.
  • the detection of a movement performed by a vehicle occupant is disclosed, which allows a sensor-controlled activation of an actuating device for a motor vehicle equipment element. Only two capacitive sensors are required to detect an activating movement. agile, which are arranged to each other so that they have overlapping detection areas.
  • the capacitive sensors provide, when a movement such as a "swipe" or other gesture, such as performed by a hand, to drive signals to a controller to the equipment element.
  • the detection method according to the invention now comprises, after at least one direction of the activation movement within the overlapping detection regions has been defined as a "valid" movement direction, which is to lead to actuation of the motor vehicle equipment element, detecting a movement through the overlapping detection regions of at least two of the sensors and determining the total duration of the movement through the detection areas by means of the control unit. At the same time, an overlapping period of the movement is detected in the area in which the detection areas overlap.
  • a quotient is formed, which is compared with a predetermined limit which separates a validity range from an invalid range.
  • the limit value is determined by a ratio of a route section through the overlap area to a total distance aligned with this route section through the detection areas. From the comparison of the quotient with the predetermined limit value, it can be determined whether the quotient lies within the validity range. If this is the case, then the movement is detected as an activation or actuation movement with a valid direction of movement, so that the actuation of the motor vehicle equipment element is activated.
  • the method can be carried out with more than two sensors, for example three or four, whereby different operating gestures for actuating different equipment elements can now be advantageously recognized and distinguished.
  • the valid direction of movement for actuation of the motor vehicle equipment element within the overlapping detection areas is substantially parallel to a line defined by the central points of two sensors, ie along the same, between which a valid direction of movement is defined , extends, wherein the scope is below the limit. That is, if the quotient of overlap duration to total duration is smaller than the limit value, then it is an actuation movement with a valid direction of movement. If, however, the quotient of overlap duration to total duration is greater than the limit value, as is the case with a movement transversely to the valid longitudinal direction through the overlap region, this is an invalid direction of movement and the activation of the equipment element does not take place.
  • the sensor-controlled actuating device for one or more motor vehicle equipment elements has sensors with overlapping detection areas and a control unit which is connected to the sensors for controlling the equipment element for signal reception.
  • the sensors of the actuator are two capacitive sensors that provide signal transmission to the controller.
  • the control unit has a signal processing function with which the method for detecting an actuating movement can be executed.
  • the actuating device may comprise four sensors which are arranged forming a quadrangle, wherein the valid directions of movement for the sensor-controlled activation of each one equipment element are respectively defined between two of the sensors.
  • a valid direction of movement between two adjacent sensors in the quadrangle is set, wherein a first valid direction of movement is substantially perpendicular to a second valid direction of movement. It is conceivable that an equipment element is operated with an operating gesture along the first valid movement direction regardless of which sensor pair passes this gesture. The same applies to the second valid direction of movement. Alternatively, more than two equipment elements with operating gestures along the first and second valid movement direction can be activated if, in addition to the distinction between the first and second movement direction and valid and invalid movement direction, a particular sensor pair is defined for operating an equipment element.
  • At least one third valid value In addition to the valid directions of movement, which run between two sensors along the sides of the quadrilateral, at least one third valid
  • control device may comprise a data processing unit which performs the signal processing function and in which the limit value is stored.
  • the actuatable equipment element may be a lighting device that can be turned on and off upon detection of a valid movement by the sensors, but may also be movable automotive equipment such as a roof segment, a window, a door, a trunk lid, which can be opened or closed accordingly or even adjusted (in the case of a seat) can be.
  • the sensor-controlled actuating device can be an "overhead operating unit" arranged on the roof, which can now be actuated to actuate an equipment element by the use of only two capacitive sensors, also with gesture recognition.
  • a driver-side lighting device can be actuated with a movement along the first valid actuating direction between a first sensor pair, the passenger-side lighting device with a movement substantially parallel to the first valid actuating direction between a second pair of sensors are actuated, while the inner light device with a movement along the second valid actuating direction between a sensor of the first pair of sensors and a sensor adjacent to the second pair of sensors can be actuated.
  • a motor vehicle which has actuatable motor vehicle equipment elements, and for this purpose has at least one sensor-controlled actuating device according to the invention.
  • the actuating device can have at least three sensors for distinguishing at least two valid actuating directions, or, for example, a sensor-controlled actuating device with only two sensors can be provided for each of the equipment elements.
  • FIG. 1 is a schematic view of an overhead control element having two sensor-controlled actuators, each with a pair of sensors
  • FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 with recorded detection areas for the first sensor pair
  • FIG. 1 is a schematic view of an overhead control element having two sensor-controlled actuators, each with a pair of sensors
  • FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 with recorded detection areas for the first sensor pair
  • Fig. 3 is a Fig. 2 corresponding view with an indicated by arrows
  • FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 2 with an invalid movement indicated by arrows
  • Fig. 5 is an illustration of the delivered from the sensors of an actuator
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 with marked detection regions for a sensor pairing between a sensor of the first sensor pair and a sensor of the second sensor pair with an actuating movement indicated by arrows, FIG.
  • Fig. 7 is a representation corresponding to Fig. 6 with an indicated by arrows invalid movement
  • FIG. 8 shows a representation of the signals supplied by the sensor pairing from FIG. 6 during the actuating movement.
  • an actuation movement with which an actuation device for a motor vehicle equipment element is activated can be distinguished from an invalid movement in a detection area of capacitive sensors used.
  • Fig. 1 shows an overhead control unit DBE, almost in the Verbausituation in the vehicle, in the block arrow R points towards the windshield.
  • Both on the driver side F and on the passenger side B is in each case an actuating device with two capacitive sensors.
  • On the driver side F are the sensors S1 and S2, on the passenger side B, the sensors S3 and S4.
  • the respective actuating devices of the illustrated overhead control unit DBE can be used, for example, for actuating a lighting device for the driver and / or front passenger. It is also conceivable that other equipment elements can be actuated with such a sensor-controlled actuating device.
  • the equipment element that can be controlled by the sensor-controlled actuating device can be a roof segment, such as a sunroof, which is opened or closed depending on the opening state when the sensors of the actuating device detect an actuating movement in the valid direction of movement.
  • the sensors S1 and S2, as well as S3 and S4 deliver the value 0 to the control unit, if they do not detect an object in their detection range E1.E2. They each deliver the value 1 if they capture an object in their coverage area E1.E2.
  • the detection ranges of the sensors S1 and S2 are shown in FIG.
  • the detection range E1 of sensor S1 and the detection range E2 of sensor S2 are shown in FIG.
  • Detection areas E1, E2 can be used in the detection of the valid actuating movement G1, seen in FIG. 3, by determining the time periods in which in each case only one sensor is detected by the control unit which is coupled to the sensors S1, S2 the two are active, and how long both sensors are active.
  • the signals transmitted from the sensors to the control unit are shown in FIG.
  • the total duration of the gesture G1 is calculated from the rising edge from time A1 of the signal of the first sensor 1 to the falling edge at time Z2 of the second sensor S2.
  • the overlap duration 2 which is outlined by the dashed area in FIG. 3 in the gesture arrow G1, is determined by the rising edge of the Calculated signal of the second sensor S2 at time A2 to the falling edge of the signal of the first sensor S1 at time Z1.
  • the total duration t ges therefore comprises the time periods from the time A1 of the rising edge of the signal of the first sensor S1 to the rising edge of the signal of the second sensor S2, in which only sensor S1 provides a signal, the overlap duration t 2 , and the time period t 2 , in which only sensor S2 supplies a signal, and which extends from the time Z1 of the falling edge of the signal of the first sensor S1 to the time Z2 of the falling edge of the signal of the second sensor S2.
  • a quotient can be formed with which the permissible / valid longitudinal movements, such as gesture G1, can be distinguished from impermissible / invalid transverse movements G2, as shown in FIG Quotient with a predetermined
  • Limit value is compared. This limit value, which separates a validity range from an invalidation range, depends on a ratio of a route section through the overlap area E12 to a total distance aligned with this route section through both coverage areas E1.E2.
  • the link in the overlap area E12 of the gesture G1 is significantly shorter than the total distance of the gesture G1 as a whole traveled by the capture areas E1.E2. That is, in a smoothly executed gesture, the time period in the passage of the overlap area E12 will be significantly shorter than the total duration of the gesture G1 detected in the detection areas E1.E2.
  • valid and invalid motion may also be set the other way around, that is, an invalid motion or gesture would then extend longitudinally while a valid gesture is transverse, and, accordingly, the validity ranges in relation to the limit reversed would be stored. That is, if the quotient of overlap duration to total duration greater than the limit value is determined, a valid actuation movement would exist here, whereas if the quotient were smaller than the limit value, an invalid movement would have occurred.
  • the distinctness of the gestures in this way is used to actuate two different motor vehicle equipment elements, for example in the case of the roof control unit, a gesture movement for switching on and off a lighting device and the other gesture movement to open a sunroof.
  • a further variation for actuating a plurality of equipment elements with the roof control unit which comprises two actuators with the two sensor pairs S1.S2 and S3.S4, can be defined by defining further valid operator gestures between a sensor S1, S2 of the first sensor pair and a sensor S3.S4 of FIG received second pair of sensors. As shown in Fig. 6, another valid direction of movement G3 between the sensor S2 and the sensor S4 is set.
  • a valid direction of movement between the sensors S1 and S3 or between the diagonally opposite sensors S1 and S4 or S2 and S3 can be determined in a corresponding manner, if the detection ranges E1.E2.E4 of the sensors
  • the detection areas E2.E4 overlap in the overlap area E24.
  • the arrangement of the detection regions E2.E4 for detecting the valid actuating movement G3 can now also be used by the control unit, which is coupled not only to the sensors S1, S2 but also to S3.S4 , the durations are determined in which only one sensor of the two sensors that detect the movement is active, and how long both sensors are active.
  • the signals transmitted thereto from the sensors S2.S4 to the control unit, shown in FIG. 8, correspond to the signals of the sensors S1.S2 shown in FIG.
  • the total duration of the gesture G3 is also calculated from the rising edge from time A1 of the signal of the first sensor S2 to the falling edge at time Z2 of the second sensor S4.
  • the overlap duration t 24l which is sketched by the dashed area in the gesture arrow G3 in FIG. 5 is calculated by the rising edge of the signal of the second sensor S4 at time A2 to the falling edge of the signal of the first sensor S2 at time Z1.
  • the total duration t tot therefore comprises the time intervals t 2 from the time A1 of the rising edge of the signal of the first sensor S2 to the rising edge of the signal of the second sensor S4, in which only sensor S2 provides a signal, the overlap duration t 2 4, as well the time period in which only sensor S4 supplies a signal, and which extends from the time Z1 of the falling edge of the signal of the first sensor S2 to the time Z2 of the falling edge of the signal of the second sensor S4.
  • the quotient can be formed as described above, with which the permissible / valid transverse movements, such as the gesture G3, differ from impermissible / invalid transverse movements G4, as illustrated in FIG by comparing the quotient with a predetermined limit.
  • This limit value which separates a validity range from an invalidation range, depends on a ratio of a route section through the overlap area E24 to an overall route aligned with this route section through both coverage areas E2.E4.
  • the path section in the overlapping area E24 of the gesture G3 is significantly shorter than the total distance covered by the detection areas E2.E4 of the gesture G3. That is, in a smoothly executed gesture, the time period in the passage of the overlap area E24 will be significantly shorter than the total duration of the gesture G3 detected in the detection areas E2.E4.
  • the evaluation method for detecting operating gestures at different sensor pairings between the sensors S1, S2, S3, S4, in the longitudinal direction at the first and second or the third and fourth and in the transverse direction at the first and third or the second and fourth capacitive Sensor S1, S2, S3, S4 performed.
  • each one of the first and second (third and fourth) and first and third (second and fourth) capacitive sensors S1, S2, S3, S4 each one of the first and second (third and fourth) and first and third (second and fourth) capacitive sensors S1, S2, S3, S4 each one
  • Reading light can be operated on the driver side and with a longitudinal movement via the sensors S3 and S4, the light or reading light on the passenger side.
  • Transverse movement via the sensors S2 and S4 for example, the interior light can be operated both on the driver's side and on the passenger side.
  • the number of sensors is not limited to four.
  • an operating unit with only three sensors is conceivable that provides correspondingly three pairs of sensors for different operating gestures, for each of which then a valid can be distinguished from an invalid direction of movement.
  • more than four sensors are conceivable, with the correspondingly increasing number of possible sensor pairings.
  • a control device may also comprise a data processing unit with which the signal processing function for executing the method can be executed.

Abstract

The present invention relates to a method for detecting an actuating motion (G1, G3) for activating by means of a sensor an actuator for at least one motor vehicle equipment element, comprising at least two capacitive sensors (S1, S2) having overlapping detecting ranges (E1, E2) and providing signals to a controller for actuating the equipment element. The method comprises first determining at least one direction of the actuating motion (G1, G3) within the overlapping detecting ranges (E1, E2, E4) as a valid direction of motion for actuating the motor vehicle equipment element; subsequently, detecting a motion (G1, G2, G3, G4) through the detecting ranges (E1, E2, E4) of two sensors (S1, S2) and determining an overall duration (tges) of the motion (G1, G2, G3, G4) through the detecting ranges (E1, E2, E4) using the controller, and detecting an overlapping duration (t12, t24) of the motion (G1, G2, G3, G4) in an overlap range ((E12, E24) of the overlapping detecting ranges (E1, E2, E4), whereupon a quotient is calculated of the overlapping duration (t12,t24) and the overall duration (tges) and is compared to a predetermined threshold value separating a validity range from a non-validity range, wherein the threshold value is determined by a ratio of a path segment through the overlap range (E12, E24) to an overall path through the detecting range (E1, E2, E4) flush with the path segment. Finally, the motion (G1, G2, G3, G4) is detected as an actuating motion (G1, G3) having a valid direction of motion if the quotient is within the validity range. The invention further relates to a sensor-controlled actuator for a motor vehicle equipment element and to a motor vehicle equipped therewith.

Description

Verfahren zum Erkennen einer Betätigungsbewegung für eine Betätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeug-Ausstattungselements und Betätigungsvorrichtung eines  A method for detecting an actuating movement for an actuating device of a motor vehicle equipment element and actuating device of a
Kraftfahrzeug-Ausstattungselements  Automotive equipment element
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Betätigungsbewegung für eine Betätigungsvorrichtung eines Kraftfahrzeug-Ausstattungselements und die The invention relates to a method for detecting an actuating movement for an actuating device of a motor vehicle equipment element and the
Betätigungsvorrichtung des Kraftfahrzeug-Ausstattungselements. Actuating device of the motor vehicle equipment element.
Die Verwendung von gesten- oder bewegungsbasierten Bedienvorgängen in einem Kraftfahrzeug ist bekannt. Die US 2010/0185341 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aktivieren eines Fahrzeugbetriebsmodus. Sie bezieht sich dabei auf die räumliche und zeitbasierte oder nicht-zeitbasierte Gestenerkennung durch Erfassen von Bewegungen gekoppelt mit einem Abgleich mit einer vorbestimmten Geste. Das offenbarte Verfahren weist das visuelle Überwachen von vorbestimmten räumlichen Stellen im Inneren oder in der Nähe des Fahrzeugs, das Erfassen einer vorbestimmten Geste innerhalb einer der vorbestimmten räumlichen Stellen und das Aktivieren des vorbestimmten Fahrzeugbetriebsmodus als Reaktion auf die vorbestimmte Geste und einen gegenwärtigen Fahrzeugbetriebsmodus auf. Die entsprechende Vorrichtung weist daher einen oder mehrere Sensoren, um die verschiedenen räumlichen Stellen visuell zu überwachen, und ein damit gekoppeltes Steuergerät auf. The use of gesture or motion based operations in a motor vehicle is known. US 2010/0185341 A1 describes a method and a device for activating a vehicle operating mode. It refers to the spatial and time-based or non-time-based gesture recognition by detecting movements coupled with a comparison with a predetermined gesture. The disclosed method includes visually monitoring predetermined spatial locations in or near the vehicle, detecting a predetermined gesture within one of the predetermined spatial locations, and activating the predetermined vehicle operating mode in response to the predetermined gesture and a current vehicle operating mode. The corresponding device therefore has one or more sensors to visually monitor the various spatial locations and a controller coupled thereto.
Neben derartigen visuell operierenden Sensoren sind auch kapazitive Sensoren zum Erfassen von Näherungs- oder Berührungsgesten bekannt. Dabei werden zum Beispiel zum Bedienen von Funktionseinheiten in einem Fahrzeug vier kapazitive Sensoren verwendet, die in Ecken oder Seitenmittelpunkten eines Quadrats angeordnet sind, um Bedienungsgesten zu erfassen. Die Verwendung von vier Sensoren, die als erforderlich gelten, um eine einzige Geste eindeutig als beabsichtigte Bedienungsgeste zu identifizieren, erfordert allerdings einen hohen Platzbedarf. Dieser ist in einem Kraftfahrzeug bei Bauraumenge je nach Art der Betätigungsvorrichtung nur schwer oder gar nicht realisierbar. Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Betätigungsvorrichtung zum Erkennen einer Betätigungsbewegung zu schaffen, die ein zuverlässiges Erkennen einer Betätigungsbewegung mit einer verringerten Sensoranzahl zulassen. In addition to such visually operating sensors, capacitive sensors for detecting proximity or touch gestures are also known. In this case, for example, for operating functional units in a vehicle four capacitive sensors are used, which are arranged in corners or side centers of a square to detect operating gestures. However, the use of four sensors, which are considered necessary to clearly identify a single gesture as an intended operator gesture, requires a lot of space. This is difficult or impossible to realize in a motor vehicle at Bauraumenge depending on the type of actuator. Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide a method and an actuating device for detecting an actuating movement, which allow a reliable detection of an actuating movement with a reduced number of sensors.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Betätigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and an actuator with the features of claim 5.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.
Gemäß einer ersten Ausführungsform weist ein Verfahren zur Erkennung einer According to a first embodiment, a method for detecting a
Betätigungsbewegung zur sensorgesteuerten Aktivierung einer Betätigungseinrichtung für zumindest ein Kraftfahrzeug-Ausstattungselement, das zumindest zwei kapazitive Sensoren mit überlappenden Erfassungsbereichen aufweist, die Signale an ein Actuating movement for sensor-controlled activation of an actuating device for at least one motor vehicle equipment element having at least two capacitive sensors with overlapping detection areas, the signals to a
Steuergerät zur Ansteuerung des zumindest einen Ausstattungselements bereitstellen, die Schritte auf: Festlegen zumindest einer Richtung der Betätigungsbewegung innerhalb der überlappenden Erfassungsbereiche als gültige Bewegungsrichtung zum Betätigen des Kraftfahrzeug-Ausstattungselements, Erfassen einer Bewegung durch die Providing control unit for controlling the at least one equipment element, the steps of: setting at least one direction of the actuating movement within the overlapping detection areas as a valid movement direction for actuating the motor vehicle equipment element, detecting a movement through the
Erfassungsbereiche von zwei der Sensoren und Bestimmen einer Gesamtdauer der Bewegung durch die Erfassungsbereiche mit dem Steuergerät, Erfassen einer Detecting areas of two of the sensors and determining a total duration of movement through the detection areas with the control unit, detecting a
Überlappungsdauer der Bewegung in einem Überlappungsbereich der überlappenden Erfassungsbereiche, Berechnen eines Quotienten aus der Überlappungsdauer und der Gesamtdauer, Vergleichen des Quotienten mit einem vorbestimmten Grenzwert, der einen Gültigkeitsbereich von einem Ungültigkeitsbereich trennt, wobei der Grenzwert durch ein Verhältnis eines Streckenabschnitts durch den Überlappungsbereich zu einer mit dem Streckenabschnitt fluchtenden Gesamtstrecke durch die Erfassungsbereiche bestimmt wird, und Feststellen, ob die Bewegung eine Betätigungsbewegung mit gültiger Bewegungsrichtung ist, falls der Quotient im Gültigkeitsbereich liegt. Overlap duration of the movement in an overlapping area of the overlapping detection areas, calculating a quotient of the overlap duration and the total duration, comparing the quotient with a predetermined limit value separating a validity range from an invalidation area, the limit value being determined by a ratio of a link section through the overlap area to one the total distance aligned with the track section is determined by the detection areas, and determining whether the movement is an actuating movement with a valid direction of movement, if the quotient lies within the validity range.
In der ersten Ausführungsform des Verfahrens wird die Erkennung einer von einem Fahrzeuginsassen ausgeführten Bewegung offenbart, die eine sensorgesteuerte Aktivierung einer Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Ausstattungselement erlaubt. Zur Erkennung einer Aktivierungsbewegung sind jeweils nur zwei kapazitive Sensoren not- wendig, die derart zueinander angeordnet sind, dass sie überlappende Erfassungsbereiche aufweisen. In the first embodiment of the method, the detection of a movement performed by a vehicle occupant is disclosed, which allows a sensor-controlled activation of an actuating device for a motor vehicle equipment element. Only two capacitive sensors are required to detect an activating movement. agile, which are arranged to each other so that they have overlapping detection areas.
So sind zur Erkennung einer Betätigungsbewegung Platz sparend nur zwei Sensoren erforderlich, so dass eine einfachste Betätigungseinrichtung Platz sparend aus lediglich zwei Sensoren bestehen kann, wenn nur ein Ausstattungselement zu betätigen ist und so der apparative Aufwand minimiert werden kann. Ist vorgesehen, dass mehr als ein Ausstattungselement betätigt werden soll, so ist es auch möglich, das Verfahren mit mehr als zwei Sensoren, etwa drei oder vier, auszuführen, wobei jeweils eine gültige Bediengeste für eines der Ausstattungselemente zwischen zwei Sensoren festgelegt werden kann.  So space-saving only two sensors are required to detect an actuation movement, so that a simple actuator space saving can consist of only two sensors, if only one equipment element is to be operated and so the equipment cost can be minimized. If it is envisaged that more than one equipment element is to be actuated, then it is also possible to carry out the process with more than two sensors, for example three or four, wherein in each case a valid operator gesture for one of the equipment elements between two sensors can be established.
Die kapazitiven Sensoren liefern, wenn eine Bewegung wie eine "Wischbewegung" oder eine andere Geste, die etwa durch eine Hand ausgeführt wird, Signale an ein Steuergerät um das Ausstattungselement anzusteuern. Das erfindungsgemäße Erkennungsverfahren umfasst nun, nachdem zumindest eine Richtung der Aktivierungsbewegung innerhalb der überlappenden Erfassungsbereiche als "gültige" Bewegungsrichtung festgelegt wurde, die zur Betätigung des Kraftfahrzeug-Ausstattungselements führen soll, das Erfassen einer Bewegung durch die überlappenden Erfassungsbereiche von zumindest zwei der Sensoren und das Bestimmen der Gesamtdauer der Bewegung durch die Erfassungsbereiche mittels des Steuergeräts. Gleichzeitig wird eine Überlappungsdauer der Bewegung in dem Bereich festgestellt, in dem sich die Erfassungsbereiche überlappen. Aus der Überlappungsdauer und der Gesamtdauer wird ein Quotient gebildet, der mit einem vorbestimmten Grenzwert verglichen wird, der einen Gültigkeitsbereich von einem Ungültig- keitsbereich trennt. Der Grenzwert wird dabei durch ein Verhältnis eines Streckenabschnitts durch den Überlappungsbereich zu einer mit diesem Streckenabschnitt fluchtenden Gesamtstrecke durch die Erfassungsbereiche bestimmt. Aus dem Vergleich des Quotienten mit dem vorbestimmten Grenzwert kann festgestellt werden, ob der Quotient in dem Gültigkeitsbereich liegt. Ist dies der Fall, so wird die Bewegung als Aktivierungsoder Betätigungsbewegung mit gültiger Bewegungsrichtung festgestellt, so dass die Betätigung des Kraftfahrzeug-Ausstattungselements aktiviert wird. The capacitive sensors provide, when a movement such as a "swipe" or other gesture, such as performed by a hand, to drive signals to a controller to the equipment element. The detection method according to the invention now comprises, after at least one direction of the activation movement within the overlapping detection regions has been defined as a "valid" movement direction, which is to lead to actuation of the motor vehicle equipment element, detecting a movement through the overlapping detection regions of at least two of the sensors and determining the total duration of the movement through the detection areas by means of the control unit. At the same time, an overlapping period of the movement is detected in the area in which the detection areas overlap. From the overlap duration and the total duration, a quotient is formed, which is compared with a predetermined limit which separates a validity range from an invalid range. The limit value is determined by a ratio of a route section through the overlap area to a total distance aligned with this route section through the detection areas. From the comparison of the quotient with the predetermined limit value, it can be determined whether the quotient lies within the validity range. If this is the case, then the movement is detected as an activation or actuation movement with a valid direction of movement, so that the actuation of the motor vehicle equipment element is activated.
Sind also mehr als zwei Sensoren mit mehreren Varianten gültiger Bediengesten für verschiedene Ausstattungselemente vorgesehen, so können je nach Sensorenanzahl durch das Steuergerät beim Erfassen einer Bewegung zumindest zwei gültige Bewegungsrichtungen zwischen verschiedenen Sensorpaaren unterschieden werden, um die Betäti- gungseinrichtungen für zumindest zwei Kraftfahrzeug-Ausstattungselemente sensorgesteuert zu aktivieren. Thus, if more than two sensors with several variants of valid operating gestures for different equipment elements are provided, depending on the number of sensors by the control unit when detecting a movement at least two valid directions of movement between different pairs of sensors can be distinguished to the operating activation devices for at least two automotive equipment elements sensor-controlled to activate.
Ist also vorgesehen, dass mit der Betätigungseinrichtung mehr als ein Ausstattungselement aktiviert werden soll, so kann das Verfahren mit mehr als zwei Sensoren, etwa drei oder vier, ausgeführt werden, wobei nun vorteilhaft verschiedene Bediengesten zur Betätigung unterschiedlicher Ausstattungselemente erkannt und unterschieden werden können. If it is therefore provided that more than one equipment element is to be activated with the actuating device, the method can be carried out with more than two sensors, for example three or four, whereby different operating gestures for actuating different equipment elements can now be advantageously recognized and distinguished.
So können mit diesem Auswerteverfahren durch nur zwei Sensoren gültige von ungültigen Bewegungen für eine Bediengeste unterschieden werden, was einerseits dann vorteilhaft ist, wenn sich mehr als zwei Sensorelektroden, wie beispielsweise die üblichen vier Sensorelektroden, aus Kosten- oder Bauraumgründen nicht umsetzen lassen, und andererseits die Möglichkeit eröffnet, beim Einsatz von mehr als zwei Sensoren mehrere unterschiedliche gültige Bediengesten zu unterscheiden. So can be distinguished by invalid movements for an operating gesture with this evaluation by only two sensors valid, on the one hand is advantageous if more than two sensor electrodes, such as the usual four sensor electrodes, for cost or space reasons can not be implemented, and on the other opens the possibility to differentiate several different valid operating gestures when using more than two sensors.
In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die gültige Bewegungsrichtung zur Betätigung des Kraftfahrzeug-Ausstattungselements innerhalb der überlappenden Erfassungsbereiche im Wesentlichen parallel zu einer Linie verläuft, die sich durch die Zentralpunkte von zwei Sensoren, also längs derselben, zwischen denen eine gültige Bewegungsrichtung definiert ist, erstreckt, wobei der Gültigkeitsbereich unterhalb des Grenzwerts liegt. Das heißt, wenn der Quotient aus Überlappungsdauer zu Gesamtdauer kleiner ist als der Grenzwert, so handelt es sich um eine Betätigungsbewegung mit gültiger Bewegungsrichtung. Ist hingegen der Quotient aus Überlappungsdauer zu Gesamtdauer größer als der Grenzwert, wie dies bei einer Bewegung quer zu der gültigen Längsrichtung durch den Überlappungsbereich der Fall ist, handelt es sich um eine ungültige Bewegungsrichtung und die Aktivierung des Ausstattungselements erfolgt nicht. In a further embodiment it can be provided that the valid direction of movement for actuation of the motor vehicle equipment element within the overlapping detection areas is substantially parallel to a line defined by the central points of two sensors, ie along the same, between which a valid direction of movement is defined , extends, wherein the scope is below the limit. That is, if the quotient of overlap duration to total duration is smaller than the limit value, then it is an actuation movement with a valid direction of movement. If, however, the quotient of overlap duration to total duration is greater than the limit value, as is the case with a movement transversely to the valid longitudinal direction through the overlap region, this is an invalid direction of movement and the activation of the equipment element does not take place.
Die erfindungsgemäße sensorgesteuerte Betätigungseinrichtung für ein oder mehrere Kraftfahrzeug-Ausstattungselemente weist Sensoren mit überlappenden Erfassungsbereichen und ein Steuergerät auf, das zum Signalempfang mit den Sensoren zur Aussteuerung des Ausstattungselements verbunden ist. Bei den Sensoren der Betätigungseinrichtung handelt es sich um zwei kapazitive Sensoren, die die Signalübertragung an das Steuergerät bereitstellen. Das Steuergerät weist eine Signalverarbeitungsfunktion auf, mit der das Verfahren zur Erkennung einer Betätigungsbewegung ausgeführt werden kann. In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Betätigungseinrichtung vier Sensoren umfassen, die ein Viereck bildend angeordnet sind, wobei die gültigen Bewegungsrichtungen zur sensorgesteuerten Aktivierung jeweils eines Ausstattungselements jeweils zwischen zwei der Sensoren festgelegt sind. The sensor-controlled actuating device according to the invention for one or more motor vehicle equipment elements has sensors with overlapping detection areas and a control unit which is connected to the sensors for controlling the equipment element for signal reception. The sensors of the actuator are two capacitive sensors that provide signal transmission to the controller. The control unit has a signal processing function with which the method for detecting an actuating movement can be executed. In one embodiment of the invention, the actuating device may comprise four sensors which are arranged forming a quadrangle, wherein the valid directions of movement for the sensor-controlled activation of each one equipment element are respectively defined between two of the sensors.
Dabei kann vorgesehen sein, dass jeweils eine gültige Bewegungsrichtung zwischen zwei in dem Viereck benachbarten Sensoren festgelegt ist, wobei eine erste gültige Bewegungsrichtung im Wesentlichen senkrecht zu einer zweiten gültigen Bewegungsrichtung verläuft. Dabei ist denkbar, das mit einer Bediengeste entlang der ersten gültigen Bewegungsrichtung unabhängig davon, entlang welchem Sensorpaar diese Geste verläuft, ein Ausstattungselement bedient wird. Entsprechendes gilt auch für die zweite gültige Bewegungsrichtung. Alternativ können auch mehr als zwei Ausstattungselemente mit Bediengesten entlang der ersten und zweiten gültigen Bewegungsrichtung aktiviert werden, wenn zusätzlich zu der Unterscheidung zwischen erster und zweiter Bewegungsrichtung und gültiger und ungültiger Bewegungsrichtung jeweils ein bestimmtes Sensorpaar zur Bedienung eines Ausstattungselements festgelegt ist.  It can be provided that in each case a valid direction of movement between two adjacent sensors in the quadrangle is set, wherein a first valid direction of movement is substantially perpendicular to a second valid direction of movement. It is conceivable that an equipment element is operated with an operating gesture along the first valid movement direction regardless of which sensor pair passes this gesture. The same applies to the second valid direction of movement. Alternatively, more than two equipment elements with operating gestures along the first and second valid movement direction can be activated if, in addition to the distinction between the first and second movement direction and valid and invalid movement direction, a particular sensor pair is defined for operating an equipment element.
In Ergänzung zu den gültigen Bewegungsrichtungen, die zwischen zwei Sensoren entlang der Seiten des Vierecks verlaufen, kann zusätzlich zumindest eine dritte gültige In addition to the valid directions of movement, which run between two sensors along the sides of the quadrilateral, at least one third valid
Bewegungsrichtung festgelegt werden, die zwischen zwei in dem Viereck diagonal gegenüberliegenden Sensoren definiert ist. Voraussetzung für die Verwendung der in dem Viereck diagonal gegenüberliegenden Sensoren, um das erfindungsgemäße Movement direction defined between two diagonally opposite in the square sensors. Prerequisite for using the diagonally opposite in the square sensors to the invention
Verfahren durchführen zu können, ist, dass sich die Erfassungsbereiche der diagonal gegenüberliegenden Sensoren überlappen. To be able to carry out a method is that the detection ranges of the diagonally opposite sensors overlap.
Zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Steuergerät eine Datenverarbeitungseinheit umfassen, die die Signalverarbeitungsfunktion ausführt, und in der der Grenzwert gespeichert ist. For carrying out the method according to the invention, the control device may comprise a data processing unit which performs the signal processing function and in which the limit value is stored.
Bei dem betätigbaren Ausstattungselement kann es sich um eine Leuchtvorrichtung handeln, die bei Erkennung einer gültigen Bewegung durch die Sensoren ein- und ausgeschaltet werden kann, es können aber auch bewegbare Kraftfahrzeug-Ausstattungselemente sein, wie zum Beispiel ein Dachsegment, ein Fenster, eine Tür, eine Kofferraumklappe, sein, die entsprechend geöffnet beziehungsweise geschlossen oder auch nur verstellt (im Falle eines Sitzes) werden können. So kann es sich bei der sensorgesteuerten Betätigungseinrichtung zum Beispiel um eine am Dach angeordnete "Dachbedieneinheit" handeln, die zur Betätigung eines Ausstattungselements nun durch die Verwendung von lediglich zwei kapazitiven Sensoren auch mit Gestenerkennung betätigbar ausgeführt werden kann. The actuatable equipment element may be a lighting device that can be turned on and off upon detection of a valid movement by the sensors, but may also be movable automotive equipment such as a roof segment, a window, a door, a trunk lid, which can be opened or closed accordingly or even adjusted (in the case of a seat) can be. For example, the sensor-controlled actuating device can be an "overhead operating unit" arranged on the roof, which can now be actuated to actuate an equipment element by the use of only two capacitive sensors, also with gesture recognition.
Weist die Dachbedieneinheit vier Sensoren auf, so können verschiedene Ausstattungselemente wie beispielsweise fahrer- und beifahrerseitige Leuchten bzw. Leseleuchten und eine Innenleuchte gestenbasiert bedient werden. Dann kann eine fahrerseitige Leuchtvorrichtung mit einer Bewegung entlang der ersten gültigen Betätigungsrichtung zwischen einem ersten Sensorpaar betätigt werden, die beifahrerseitige Leuchtvorrichtung mit einer Bewegung im Wesentlichen parallel zu der ersten gültigen Betätigungsrichtung zwischen einem zweiten Sensorpaar betätigt werden, während die Innenleuchtvorrichtung mit einer Bewegung entlang der zweiten gültigen Betätigungsrichtung zwischen einem Sensor des ersten Sensorpaars und einem dazu benachbarten Sensor des zweiten Sensorpaars betätigt werden kann. If the roof control unit has four sensors, different equipment elements such as driver and passenger side lights or reading lights and an interior light can be operated gesture-based. Then, a driver-side lighting device can be actuated with a movement along the first valid actuating direction between a first sensor pair, the passenger-side lighting device with a movement substantially parallel to the first valid actuating direction between a second pair of sensors are actuated, while the inner light device with a movement along the second valid actuating direction between a sensor of the first pair of sensors and a sensor adjacent to the second pair of sensors can be actuated.
Ferner wird ein Kraftfahrzeug offenbart, das betätigbare Kraftfahrzeug-Ausstattungselemente aufweist, und das zu diesem Zweck zumindest eine erfindungsgemäße sensorgesteuerte Betätigungseinrichtung aufweist. Weist das Kraftfahrzeug mehrere betätigbare Ausstattungselemente auf, kann die Betätigungseinrichtung zumindest drei Sensoren zur Unterscheidung von zumindest zwei gültigen Betätigungsrichtungen aufweisen, oder es kann beispielsweise für jedes der Ausstattungselemente eine sensorgesteuerte Betätigungseinrichtung mit nur zwei Sensoren vorgesehen sein. Furthermore, a motor vehicle is disclosed which has actuatable motor vehicle equipment elements, and for this purpose has at least one sensor-controlled actuating device according to the invention. If the motor vehicle has several actuatable equipment elements, the actuating device can have at least three sensors for distinguishing at least two valid actuating directions, or, for example, a sensor-controlled actuating device with only two sensors can be provided for each of the equipment elements.
Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient der Unterstützung der Beschreibung und dem erleichterten Verständnis des Gegenstands. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung. These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figures. The reference to the figures in the description is to aid in the description and understanding of the subject matter. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht auf ein Dachbedienelement, das zwei sensorgesteuerte Betätigungseinrichtungen mit jeweils einem Sensorpaar aufweist, Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Ansicht mit eingezeichneten Erfassungsbereichen für das erste Sensorpaar, 1 is a schematic view of an overhead control element having two sensor-controlled actuators, each with a pair of sensors, FIG. 2 shows a view corresponding to FIG. 1 with recorded detection areas for the first sensor pair, FIG.
Fig. 3 eine Fig. 2 entsprechende Ansicht mit einer durch Pfeile angedeuteten Fig. 3 is a Fig. 2 corresponding view with an indicated by arrows
Betätigungsbewegung,  Actuating movement,
Fig. 4 eine Fig. 2 entsprechende Darstellung mit einer durch Pfeile angedeuteten ungültigen Bewegung,  FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 2 with an invalid movement indicated by arrows, FIG.
Fig. 5 eine Darstellung der von den Sensoren einer Betätigungseinrichtung gelieferten Fig. 5 is an illustration of the delivered from the sensors of an actuator
Signale während einer Betätigungsbewegung,  Signals during an actuating movement,
Fig. 6 eine Fig. 1 entsprechende Ansicht mit eingezeichneten Erfassungsbereichen für eine Sensorpaarung zwischen einem Sensor des ersten Sensorpaars und einem Sensor des zweiten Sensorpaars mit einer durch Pfeile angedeuteten Betätigungsbewegung, 6 is a view corresponding to FIG. 1 with marked detection regions for a sensor pairing between a sensor of the first sensor pair and a sensor of the second sensor pair with an actuating movement indicated by arrows, FIG.
Fig. 7 eine Fig. 6 entsprechende Darstellung mit einer durch Pfeile angedeuteten ungültigen Bewegung, und Fig. 7 is a representation corresponding to Fig. 6 with an indicated by arrows invalid movement, and
Fig. 8 eine Darstellung der von der Sensorpaarung aus Fig. 6 gelieferten Signale während der Betätigungsbewegung. 8 shows a representation of the signals supplied by the sensor pairing from FIG. 6 during the actuating movement.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine Betätigungsbewegung, mit der eine Betätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug-Ausstattungselement aktiviert wird, von einer ungültigen Bewegung in einem Erfassungsbereich von verwendeten kapazitiven Sensoren unterschieden werden. With the method according to the invention, an actuation movement with which an actuation device for a motor vehicle equipment element is activated can be distinguished from an invalid movement in a detection area of capacitive sensors used.
Fig. 1 zeigt dazu eine Dachbedieneinheit DBE, quasi in der Verbausituation im Fahrzeug, in der Blockpfeil R in Richtung Windschutzscheibe weist. Sowohl auf der Fahrerseite F als auch auf der Beifahrerseite B befindet sich jeweils eine Betätigungsvorrichtung mit zwei kapazitiven Sensoren. Auf der Fahrerseite F liegen die Sensoren S1 und S2, auf der Beifahrerseite B die Sensoren S3 und S4. Fig. 1 shows an overhead control unit DBE, almost in the Verbausituation in the vehicle, in the block arrow R points towards the windshield. Both on the driver side F and on the passenger side B is in each case an actuating device with two capacitive sensors. On the driver side F are the sensors S1 and S2, on the passenger side B, the sensors S3 and S4.
In den folgenden Figuren sind zur Erläuterung des Verfahrens Vorgänge und Erfassungsbereiche nur für die fahrerseitigen Sensoren S1 und S2 dargestellt, entsprechendes gilt jedoch auch für die Betätigungsvorrichtung auf der Beifahrerseite mit den Sensoren S3 und S4. In the following figures, to explain the method, processes and detection ranges are shown only for the driver-side sensors S1 and S2, the same applies but also for the passenger side actuator with sensors S3 and S4.
Die jeweiligen Betätigungsvorrichtungen der dargestellten Dachbedieneinheit DBE können zum Beispiel zur Betätigung einer Leuchtvorrichtung für Fahrer und/oder Beifahrer eingesetzt werden. Es ist auch denkbar, dass andere Ausstattungselemente mit einer derartigen sensorgesteuerten Betätigungsvorrichtung betätigt werden können. So kann es sich bei dem Ausstattungselement, das mit der sensorgesteuerten Betätigungsvorrichtung angesteuert werden kann, um ein Dachsegment, wie zum Beispiel um ein Schiebedach handeln, das je nach Öffnungszustand geöffnet oder geschlossen wird, wenn die Sensoren der Betätigungsvorrichtung eine Betätigungsbewegung in gültiger Bewegungsrichtung erfassen. The respective actuating devices of the illustrated overhead control unit DBE can be used, for example, for actuating a lighting device for the driver and / or front passenger. It is also conceivable that other equipment elements can be actuated with such a sensor-controlled actuating device. Thus, the equipment element that can be controlled by the sensor-controlled actuating device can be a roof segment, such as a sunroof, which is opened or closed depending on the opening state when the sensors of the actuating device detect an actuating movement in the valid direction of movement.
Es kann sich auch um ein automatisch versenkbares Verdeck eines Cabrios handeln, das mittels der sensorgesteuerten Betätigungsvorrichtung angesteuert werden kann. Ferner sind das öffnen und Schließen von Fenstern, Türen und Kofferraumklappen denkbar, sowie das Verstellen von ansteuerbaren Sitzen. It may also be an automatically retractable top of a convertible, which can be controlled by means of the sensor-controlled actuator. Furthermore, the opening and closing of windows, doors and trunk lids are conceivable, as well as the adjustment of controllable seats.
Die Sensoren S1 und S2, sowie S3 und S4 liefern den Wert 0 an das Steuergerät, wenn sie kein Objekt in ihrem Erfassungsbereich E1.E2 erfassen. Sie liefern jeweils den Wert 1 , wenn sie in ihrem Erfassungsbereich E1.E2 ein Objekt erfassen. The sensors S1 and S2, as well as S3 and S4 deliver the value 0 to the control unit, if they do not detect an object in their detection range E1.E2. They each deliver the value 1 if they capture an object in their coverage area E1.E2.
Die Erfassungsbereiche der Sensoren S1 und S2 sind in Fig. 2 dargestellt. Der Erfassungsbereich E1 von Sensor S1 und der Erfassungsbereich E2 von Sensor S2 The detection ranges of the sensors S1 and S2 are shown in FIG. The detection range E1 of sensor S1 and the detection range E2 of sensor S2
überlappen sich in dem Überlappungsbereich E12. Diese Anordnung der overlap in the overlap area E12. This arrangement of
Erfassungsbereiche E1 ,E2, kann bei der Erkennung der gültigen Betätigungsbewegung G1 , zu sehen in Fig. 3, herangezogen werden, indem durch das Steuergerät, das mit den Sensoren S1 ,S2 gekoppelt ist, die Zeitdauern festgestellt werden, in welchen jeweils nur ein Sensor der beiden aktiv ist, und wie lange beide Sensoren aktiv sind. Detection areas E1, E2 can be used in the detection of the valid actuating movement G1, seen in FIG. 3, by determining the time periods in which in each case only one sensor is detected by the control unit which is coupled to the sensors S1, S2 the two are active, and how long both sensors are active.
Die dazu von den Sensoren an das Steuergerät übermittelten Signale sind in Fig. 5 dargestellt. Die Gesamtdauer der Geste G1 wird von der ansteigenden Flanke ab Zeitpunkt A1 des Signals des ersten Sensors 1 bis zu der abfallenden Flanke zum Zeitpunkt Z2 des zweiten Sensor S2 berechnet. Die Überlappungsdauer 2, die in Fig. 3 in dem Gestenpfeil G1 durch den gestrichelten Bereich skizziert ist, wird von der ansteigenden Flanke des Signals des zweiten Sensors S2 zum Zeitpunkt A2 bis zur abfallenden Flanke des Signals des ersten Sensors S1 zum Zeitpunkt Z1 berechnet. The signals transmitted from the sensors to the control unit are shown in FIG. The total duration of the gesture G1 is calculated from the rising edge from time A1 of the signal of the first sensor 1 to the falling edge at time Z2 of the second sensor S2. The overlap duration 2 , which is outlined by the dashed area in FIG. 3 in the gesture arrow G1, is determined by the rising edge of the Calculated signal of the second sensor S2 at time A2 to the falling edge of the signal of the first sensor S1 at time Z1.
Die Gesamtdauer tges umfasst demzufolge die Zeitabschnitte von dem Zeitpunkt A1 der ansteigenden Flanke des Signals des ersten Sensors S1 bis zu der ansteigenden Flanke des Signals des zweiten Sensors S2, in der nur Sensor S1 ein Signal liefert, die Überlappungsdauer t 2, sowie den Zeitabschnitt t2, in dem nur Sensor S2 ein Signal liefert, und der sich von dem Zeitpunkt Z1 der abfallenden Flanke des Signals des ersten Sensors S1 bis zu dem Zeitpunkt Z2 der abfallenden Flanke des Signals des zweiten Sensors S2 erstreckt. The total duration t ges therefore comprises the time periods from the time A1 of the rising edge of the signal of the first sensor S1 to the rising edge of the signal of the second sensor S2, in which only sensor S1 provides a signal, the overlap duration t 2 , and the time period t 2 , in which only sensor S2 supplies a signal, and which extends from the time Z1 of the falling edge of the signal of the first sensor S1 to the time Z2 of the falling edge of the signal of the second sensor S2.
Aus den derart festgestellten Überlappungsdauern t 2 und Gesamtdauern tges kann ein Quotient gebildet werden, mit dem sich die zulässigen/gültigen Längsbewegungen, wie Geste G1 , von unzulässigen/ungültigen Querbewegungen G2, wie in Fig. 4 dargestellt, voneinander unterscheiden lassen, indem der Quotient mit einem vorbestimmten From the overlap durations t 2 and total durations tg thus determined, a quotient can be formed with which the permissible / valid longitudinal movements, such as gesture G1, can be distinguished from impermissible / invalid transverse movements G2, as shown in FIG Quotient with a predetermined
Grenzwert verglichen wird. Dieser Grenzwert, der einen Gültigkeitsbereich von einem Ungültigkeitsbereich trennt, hängt dabei von einem Verhältnis eines Streckenabschnitts durch den Überlappungsbereich E12 zu einer mit diesem Streckenabschnitt fluchtenden Gesamtstrecke durch beide Erfassungsbereiche E1.E2 ab. Limit value is compared. This limit value, which separates a validity range from an invalidation range, depends on a ratio of a route section through the overlap area E12 to a total distance aligned with this route section through both coverage areas E1.E2.
Wie in Fig. 3 zu sehen ist, ist der Streckenabschnitt in dem Überlappungsbereich E12 der Geste G1 deutlich kürzer als die insgesamt durch die Erfassungsbereiche E1.E2 zurückgelegte Gesamtstrecke der Geste G1. Das heißt, bei einer gleichmäßig ausgeführten Geste wird die Zeitdauer bei der Passage des Überlappungsbereichs E12 deutlich kürzer sein als die Gesamtdauer der in den Erfassungsbereichen E1.E2 erfassten Geste G1. As can be seen in Fig. 3, the link in the overlap area E12 of the gesture G1 is significantly shorter than the total distance of the gesture G1 as a whole traveled by the capture areas E1.E2. That is, in a smoothly executed gesture, the time period in the passage of the overlap area E12 will be significantly shorter than the total duration of the gesture G1 detected in the detection areas E1.E2.
Hingegen wird bei einer ungültigen Bewegung G2, wie mit der Querbewegung in Fig. 4 dargestellt, eine deutliche Überlappungsdauer in dem Überlappungsbereich E12 durch die Sensoren S1 ,S2 festgestellt, die nur geringfügig kürzer als die Gesamtdauer der Geste G2 ist, wobei hier der Quotient näher bei 1 liegt als bei einer gültigen Geste, die, wie in Fig. 3 gezeigt ist, deutlich unter 1 liegt. Der jeweilige Grenzwert hängt von den On the other hand, in the case of an invalid movement G2, as shown by the transverse movement in FIG. 4, a clear overlap period in the overlapping area E12 is detected by the sensors S1, S2, which is only slightly shorter than the total duration of the gesture G2, in which case the quotient is closer 1 is less than 1, as shown in FIG. 3, as a valid gesture. The respective limit depends on the
Abmessungen der Erfassungsbereiche E1.E2 sowie der Distanz der Sensoren S1 und S2 und damit der Größe des Überlappungsbereichs E12 im Verhältnis zu den Erfassungsbereichen E1.E2 ab. Anders als hier dargestellt können gültige und ungültige Bewegung auch zum Beispiel genau umgekehrt festgelegt sein, das heißt, eine ungültige Bewegung oder Geste würde dann in Längsrichtung verlaufen, während eine gültige Geste in Querrichtung verläuft, wobei hier entsprechend die Gültigkeitsbereiche in Bezug auf den Grenzwert umgekehrt gelagert wären. Das heißt, falls der Quotient aus Überlappungsdauer zu Gesamtdauer größer als der Grenzwert festgestellt wird, läge hier eine gültige Betätigungsbewegung vor, während, wenn der Quotient kleiner als der Grenzwert wäre, eine ungültige Bewegung vorläge. Dimensions of the detection areas E1.E2 and the distance of the sensors S1 and S2 and thus the size of the overlap area E12 in relation to the detection areas E1.E2 from. For example, other than as shown herein, valid and invalid motion may also be set the other way around, that is, an invalid motion or gesture would then extend longitudinally while a valid gesture is transverse, and, accordingly, the validity ranges in relation to the limit reversed would be stored. That is, if the quotient of overlap duration to total duration greater than the limit value is determined, a valid actuation movement would exist here, whereas if the quotient were smaller than the limit value, an invalid movement would have occurred.
Ferner wäre denkbar, dass die Unterscheidbarkeit der Gesten auf diese Weise zur Betätigung von zwei verschiedenen Kraftfahrzeug-Ausstattungselementen herangezogen wird, zum Beispiel im Falle der Dachbedieneinheit, eine Gestenbewegung zum Ein- und Ausschalten einer Leuchtvorrichtung und die andere Gestenbewegung zum öffnen eines Schiebedachs. Furthermore, it would be conceivable that the distinctness of the gestures in this way is used to actuate two different motor vehicle equipment elements, for example in the case of the roof control unit, a gesture movement for switching on and off a lighting device and the other gesture movement to open a sunroof.
Eine weitere Variation zur Betätigung mehrerer Ausstattungselemente mit der Dachbedieneinheit, die mit den zwei Sensorpaaren S1.S2 und S3.S4 zwei Betätigungseinrichtungen umfasst, lässt sich durch Definieren weiterer gültiger Bediengesten zwischen einem Sensor S1 ,S2 des ersten Sensorpaars und einem Sensor S3.S4 des zweiten Sensorpaars erhalten. Wie in Fig. 6 gezeigt, ist eine weitere gültige Bewegungsrichtung G3 zwischen dem Sensor S2 und dem Sensor S4 festgelegt. Selbstverständlich kann auf entsprechende Weise auch eine gültige Bewegungsrichtung zwischen den Sensoren S1 und S3 oder zwischen den diagonal gegenüberliegenden Sensoren S1 und S4 oder S2 und S3 festgelegt werden, falls die Erfassungsbereiche E1.E2.E4 der Sensoren A further variation for actuating a plurality of equipment elements with the roof control unit, which comprises two actuators with the two sensor pairs S1.S2 and S3.S4, can be defined by defining further valid operator gestures between a sensor S1, S2 of the first sensor pair and a sensor S3.S4 of FIG received second pair of sensors. As shown in Fig. 6, another valid direction of movement G3 between the sensor S2 and the sensor S4 is set. Of course, a valid direction of movement between the sensors S1 and S3 or between the diagonally opposite sensors S1 and S4 or S2 and S3 can be determined in a corresponding manner, if the detection ranges E1.E2.E4 of the sensors
S1 ,S2,S3,S4 so groß sind, dass sie sich überschneiden. S1, S2, S3, S4 are so large that they overlap.
In Fig. 6 überlappen die Erfassungsbereiche E2.E4 im Überlappungsbereich E24. Wie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben, kann nun auch die Anordnung der Erfassungsbereiche E2.E4 zur der Erkennung der gültigen Betätigungsbewegung G3 herangezogen werden, indem durch das Steuergerät, das nicht nur mit den Sensoren S1 ,S2 sondern auch S3.S4 gekoppelt ist, die Zeitdauern festgestellt werden, in welchen jeweils nur ein Sensor der beiden Sensoren, die die Bewegung erfassen, aktiv ist, und wie lange beide Sensoren aktiv sind. Die dazu von den Sensoren S2.S4 an das Steuergerät übermittelten Signale, dargestellt in Fig. 8, entsprechen den Signalen der Sensoren S1.S2, die in Fig. 5 gezeigt sind. So wird die Gesamtdauer der Geste G3 auch von der ansteigenden Flanke ab Zeitpunkt A1 des Signals des ersten Sensors S2 bis zu der abfallenden Flanke zum Zeitpunkt Z2 des zweiten Sensors S4 berechnet. Die Überlappungsdauer t24l die in Fig. 5 in dem Gestenpfeil G3 durch den gestrichelten Bereich skizziert ist, wird von der ansteigenden Flanke des Signals des zweiten Sensors S4 zum Zeitpunkt A2 bis zur abfallenden Flanke des Signals des ersten Sensors S2 zum Zeitpunkt Z1 berechnet. In Fig. 6, the detection areas E2.E4 overlap in the overlap area E24. As described in connection with FIG. 3, the arrangement of the detection regions E2.E4 for detecting the valid actuating movement G3 can now also be used by the control unit, which is coupled not only to the sensors S1, S2 but also to S3.S4 , the durations are determined in which only one sensor of the two sensors that detect the movement is active, and how long both sensors are active. The signals transmitted thereto from the sensors S2.S4 to the control unit, shown in FIG. 8, correspond to the signals of the sensors S1.S2 shown in FIG. Thus, the total duration of the gesture G3 is also calculated from the rising edge from time A1 of the signal of the first sensor S2 to the falling edge at time Z2 of the second sensor S4. The overlap duration t 24l which is sketched by the dashed area in the gesture arrow G3 in FIG. 5 is calculated by the rising edge of the signal of the second sensor S4 at time A2 to the falling edge of the signal of the first sensor S2 at time Z1.
Die Gesamtdauer tges umfasst demzufolge die Zeitabschnitte t2 von dem Zeitpunkt A1 der ansteigenden Flanke des Signals des ersten Sensors S2 bis zur ansteigenden Flanke des Signals des zweiten Sensors S4, in der nur Sensor S2 ein Signal liefert, die Überlappungsdauer t24, sowie den Zeitabschnitt , in dem nur Sensor S4 ein Signal liefert, und der sich von dem Zeitpunkt Z1 der abfallenden Flanke des Signals des ersten Sensors S2 bis zu dem Zeitpunkt Z2 der abfallenden Flanke des Signals des zweiten Sensors S4 erstreckt. The total duration t tot therefore comprises the time intervals t 2 from the time A1 of the rising edge of the signal of the first sensor S2 to the rising edge of the signal of the second sensor S4, in which only sensor S2 provides a signal, the overlap duration t 2 4, as well the time period in which only sensor S4 supplies a signal, and which extends from the time Z1 of the falling edge of the signal of the first sensor S2 to the time Z2 of the falling edge of the signal of the second sensor S4.
Aus den derart festgestellten Überlappungsdauern t24 und Gesamtdauern tges kann wie oben beschrieben der Quotient gebildet werden, mit dem sich die zulässigen/gültigen Querbewegungen, wie die Geste G3, von unzulässigen/ungültigen Querbewegungen G4, wie in Fig. 7 dargestellt, voneinander unterscheiden lassen, indem der Quotient mit einem vorbestimmten Grenzwert verglichen wird. Dieser Grenzwert, der einen Gültigkeitsbereich von einem Ungültigkeitsbereich trennt, hängt dabei von einem Verhältnis eines Streckenabschnitts durch den Überlappungsbereich E24 zu einer mit diesem Streckenabschnitt fluchtenden Gesamtstrecke durch beide Erfassungsbereiche E2.E4 ab. From the overlap durations t 24 and total durations tg thus determined, the quotient can be formed as described above, with which the permissible / valid transverse movements, such as the gesture G3, differ from impermissible / invalid transverse movements G4, as illustrated in FIG by comparing the quotient with a predetermined limit. This limit value, which separates a validity range from an invalidation range, depends on a ratio of a route section through the overlap area E24 to an overall route aligned with this route section through both coverage areas E2.E4.
Wie in Fig. 6 zu sehen ist, ist der Streckenabschnitt im Überlappungsbereich E24 der Geste G3 deutlich kürzer als die gesamte durch die Erfassungsbereiche E2.E4 zurückgelegte Gesamtstrecke der Geste G3. Das heißt, bei einer gleichmäßig ausgeführten Geste wird die Zeitdauer bei der Passage des Überlappungsbereichs E24 deutlich kürzer sein, als die Gesamtdauer der in den Erfassungsbereichen E2.E4 erfassten Geste G3. As can be seen in FIG. 6, the path section in the overlapping area E24 of the gesture G3 is significantly shorter than the total distance covered by the detection areas E2.E4 of the gesture G3. That is, in a smoothly executed gesture, the time period in the passage of the overlap area E24 will be significantly shorter than the total duration of the gesture G3 detected in the detection areas E2.E4.
Hingegen wird bei einer ungültigen Bewegung G4, wie mit der Längsbewegung in Fig. 7 dargestellt, eine deutlich längere Überlappungsdauer im Überlappungsbereich E24 durch die Sensoren S2.S4 festgestellt, die nur geringfügig kürzer als die Gesamtdauer der Geste G4 ist, so dass hier der Quotient näher bei 1 liegt als bei einer gültigen Geste, die, wie in Fig. 6 gezeigt, deutlich unter 1 liegt. Der jeweilige Grenzwert hängt von den Abmessungen der Erfassungsbereiche E2.E4 sowie der Distanz der Sensoren S2 und S4 und damit der Größe des Überlappungsbereichs E24 im Verhältnis zu den Erfassungsbereichen E2.E4 ab. On the other hand, in the case of an invalid movement G4, as shown by the longitudinal movement in FIG. 7, a significantly longer overlapping period in the overlap area E24 is determined by the sensors S2.S4, which is only slightly shorter than the total duration of the Gesture G4 is, so that here the quotient is closer to 1 than in a valid gesture, which, as shown in Fig. 6, is well below 1. The respective limit depends on the dimensions of the detection areas E2.E4 and the distance of the sensors S2 and S4 and thus the size of the overlap area E24 in relation to the detection areas E2.E4.
So wird das Auswerteverfahren zur Erfassung von Bediengesten an verschiedenen Sensorpaarungen zwischen den Sensoren S1 ,S2,S3,S4, in Längsrichtung an dem ersten und zweiten bzw. dem dritten und vierten und in Querrichtung an dem ersten und dritten bzw. dem zweiten und vierten kapazitiven Sensor S1 ,S2,S3,S4 durchgeführt. Dabei wird für Signale von null oder eins der ersten und zweiten (dritten und vierten) bzw. ersten und dritten (zweiten und vierten) kapazitiven Sensoren S1 ,S2,S3,S4 jeweils eine Thus, the evaluation method for detecting operating gestures at different sensor pairings between the sensors S1, S2, S3, S4, in the longitudinal direction at the first and second or the third and fourth and in the transverse direction at the first and third or the second and fourth capacitive Sensor S1, S2, S3, S4 performed. In this case, for signals of zero or one of the first and second (third and fourth) and first and third (second and fourth) capacitive sensors S1, S2, S3, S4 each one
Überlappungsdauer berücksichtigt, um gültige und ungültige Bewegungen in Längs- und Querrichtung der kapazitiven Sensoren S1 ,S2,S3,S4 voneinander zu unterscheiden. Dann kann zum Beispiel mit einer Längsbewegung über S1 und S2 das Licht bzw. Overlap duration taken into account to valid and invalid movements in the longitudinal and transverse directions of the capacitive sensors S1, S2, S3, S4 from each other. Then, for example, with a longitudinal movement over S1 and S2, the light or
Leselicht auf der Fahrerseite bedient werden und mit einer Längsbewegung über die Sensoren S3 und S4 das Licht bzw. Leselicht auf der Beifahrerseite. Mit einer Reading light can be operated on the driver side and with a longitudinal movement via the sensors S3 and S4, the light or reading light on the passenger side. With a
Querbewegung über die Sensoren S2 und S4 (oder auch S1 und S3) kann zum Beispiel das Innenlicht sowohl auf Fahrerseite als auch auf Beifahrerseite bedient werden. Damit können sowohl das Licht bzw. Leselicht auf Fahrer-/Beifahrerseite als auch Innenlicht durch Gesten, nämlich Wischbewegung, ein-/ausgeschaltet werden. Entsprechend können für weitere Sensorpaarungen gültige von ungültigen Bewegungsrichtungen festgestellt werden. Transverse movement via the sensors S2 and S4 (or S1 and S3), for example, the interior light can be operated both on the driver's side and on the passenger side. Thus, both the light or reading light on the driver / passenger side and interior light by gestures, namely wiping movement, on / off. Accordingly, valid invalid movement directions can be determined for further sensor pairings.
Die Anzahl der Sensoren ist dabei nicht auf vier beschränkt. So ist auch eine Bedieneinheit mit nur drei Sensoren denkbar, die entsprechend drei Sensorpaarungen für verschiedene Bediengesten bereitstellt, für die dann jeweils eine gültige von einer ungültigen Bewegungsrichtung unterschieden werden kann. Generell sind, wenn genügend Bauraum vorhanden ist, auch mehr als vier Sensoren denkbar, mit der entsprechend steigenden Anzahl möglicher Sensorpaarungen. The number of sensors is not limited to four. Thus, an operating unit with only three sensors is conceivable that provides correspondingly three pairs of sensors for different operating gestures, for each of which then a valid can be distinguished from an invalid direction of movement. In general, if sufficient space is available, more than four sensors are conceivable, with the correspondingly increasing number of possible sensor pairings.
Eine derartige sensorgesteuerte Betätigungsvorrichtung, die in ihrer minimierten Such a sensor-controlled actuator, which minimized in its
Ausgestaltung lediglich zwei kapazitive Sensoren aufweisen muss, macht daher lediglich eine Signalverarbeitungsfunktion erforderlich, mit der das Auswerteverfahren zum Erkennen einer Betätigungsbewegung in Abhängigkeit der von den jeweiligen Design only has to have two capacitive sensors, therefore, only requires a signal processing function with which the evaluation of the Detecting an actuating movement in dependence of the respective
Sensorpaaren erfassten Signale und deren Bezug zueinander ausgeführt werden kann. Sensor pairs detected signals and their relation to each other can be performed.
Dabei ist es denkbar, dass diese Signalverarbeitungsfunktion lediglich durch Schaltung entsprechender elektrischer Bausteine ausführbar ist; ein Steuergerät kann aber auch eine Datenverarbeitungseinheit umfassen, mit dem die Signalverarbeitungsfunktion zur Ausführung des Verfahrens ausgeführt werden kann. It is conceivable that this signal processing function can only be executed by switching corresponding electrical components; however, a control device may also comprise a data processing unit with which the signal processing function for executing the method can be executed.
Obgleich die vorliegende Erfindung vorhergehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist, versteht es sich, dass verschiedene Ausgestaltungen und Änderungen durchgeführt werden können, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist. Although the present invention has been described above with reference to an embodiment, it should be understood that various embodiments and changes can be made without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.
Bezüglich weiterer Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird ausdrücklich auf die Offenbarung der Zeichnung verweisen. With regard to further features and advantages of the present invention, reference is expressly made to the disclosure of the drawing.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Erkennen einer Betätigungsbewegung (G1 ,G3) zum sensorgesteuerten Aktivieren eines Kraftfahrzeug-Ausstattungselements mittels einer kapazitive Sensoren (S1 ,S2,S3,S4) mit überlappenden Erfassungsbereichen (E1 ,E2,E4) aufweisenden Betätigungsvorrichtung, wobei das Verfahren aufweist: Festlegen einer Richtung der Betätigungsbewegung (G1.G3) innerhalb der überlappenden Erfassungsbereiche (E1 ,E2,E4) als eine gültige Bewegungsrichtung, Erfassen einer Bewegung (G1 ,G2,G3,G4) durch Erfassungsbereiche (E1 ,E2,E4) von zwei kapazitiven Sensoren (S1 ,S2,S3,S4) und Bestimmen einer Gesamtdauer (tges) der Bewegung (G1 ,G2,G3,G4) durch die Erfassungsbereiche (E1 ,E2,E4) der zwei kapazitiven Sensoren (S1 ,S2,S3,S4), Method for detecting an actuating movement (G1, G3) for the sensor-controlled activation of a motor vehicle equipment element by means of an actuating device having capacitive sensors (S1, S2, S3, S4) with overlapping detection areas (E1, E2, E4), the method comprising: Setting a direction of the actuating movement (G1.G3) within the overlapping detection areas (E1, E2, E4) as a valid moving direction, detecting a movement (G1, G2, G3, G4) by detection areas (E1, E2, E4) of two capacitive ones Sensors (S1, S2, S3, S4) and determining a total duration (tg es ) of the movement (G1, G2, G3, G4) through the detection regions (E1, E2, E4) of the two capacitive sensors (S1, S2, S3, S4),
Erfassen einer Überlappungsdauer (t12,t24) der Bewegung (G1 ,G2,G3,G4) in einem Überlappungsbereich (E12.E24) der überlappenden Erfassungsbereiche Detecting an overlapping period (t 12 , t 2 4) of the movement (G1, G2, G3, G4) in an overlapping area (E12.E24) of the overlapping detection areas
(E1.E2.E4), (E1.E2.E4)
Berechnen eines Quotienten aus der Überlappungsdauer (t12,t24) und der Gesamtdauer (tges), Calculating a quotient of the overlap duration (t 12 , t 2 4) and the total duration (tges),
Vergleichen des Quotienten mit einem vorbestimmten Grenzwert, der einen Gültigkeitsbereich von einem Ungültigkeitsbereich trennt, und  Comparing the quotient with a predetermined threshold that separates a scope from an invalid area, and
Bestimmen, dass die Bewegung (G1 ,G2,G3,G4) eine Betätigungsbewegung (G1.G3) mit gültiger Bewegungsrichtung ist, falls der Quotient in dem Determining that the movement (G1, G2, G3, G4) is an actuating movement (G1.G3) with a valid direction of movement, if the quotient in the
Gültigkeitsbereich ist. Scope is.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Grenzwert durch ein Verhältnis eines Streckenabschnitts durch den the limit by a ratio of a section of track through the
Überlappungsbereich (E12.E24) zu einer mit dem Streckenabschnitt fluchtenden Gesamtstrecke durch die Erfassungsbereiche (E1.E2.E4) bestimmt wird. Overlap area (E12.E24) is determined to a aligned with the route section total distance through the detection areas (E1.E2.E4).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Unterscheiden von zwei gültige Bewegungsrichtungen (G1.G3) zwischen drei kapazitiven Sensoren (S1 ,S2,S3,S4) bei dem Erfassen der Bewegung (G1 ,G2,G3,G4) zum 3. The method of claim 1 or 2, characterized by distinguishing two valid directions of movement (G1.G3) between three capacitive sensors (S1, S2, S3, S4) in detecting the movement (G1, G2, G3, G4) for
sensorgesteuerten Aktivieren von zwei Kraftfahrzeug-Ausstattungselementen. sensor-controlled activation of two motor vehicle equipment elements.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die gültige Bewegungsrichtung innerhalb der überlappenden Erfassungsbereiche (E1 ,E2;E4) im Wesentlichen parallel zu einer Linie verläuft, die sich durch Zentralpunkte von zwei Sensoren (S1 ,S2,S3,S4) erstreckt, und der Gültigkeitsbereich unterhalb des Grenzwerts liegt. the valid direction of movement within the overlapping detection areas (E1, E2; E4) is substantially parallel to a line extending through central points of two sensors (S1, S2, S3, S4) and the validity range is below the threshold.
5. Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Ausstattungselement, die 5. Actuation device for a motor vehicle equipment element, the
Einrichtung aufweist, die dazu ausgelegt sind, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen. Device which is adapted to carry out a method according to one of claims 1 to 4.
6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch vier in einem Viereck angeordnete kapazitive Sensoren (S1 ,S2,S3,S4), wobei gültige 6. Actuating device according to claim 5, characterized by four arranged in a quadrilateral capacitive sensors (S1, S2, S3, S4), where valid
Bewegungsrichtungen (G1.G2) jeweils zwischen zwei der Sensoren (S1 ,S2,S3,S4) festgelegt sind. Movement directions (G1.G2) are each defined between two of the sensors (S1, S2, S3, S4).
7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, 7. Actuating device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine erste gültige Bewegungsrichtung (G1.G3) zwischen zwei in dem Viereck benachbarten kapazitiven Sensoren (S1 ,S2,S3,S4) festgelegt ist, und a first valid direction of movement (G1.G3) is defined between two capacitive sensors (S1, S2, S3, S4) adjacent in the quadrangle, and
eine zweite gültige Bewegungsrichtung (G1) im Wesentlichen senkrecht zu der ersten gültigen Bewegungsrichtung (G3) festgelegt ist. a second valid moving direction (G1) is set substantially perpendicular to the first valid moving direction (G3).
8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, 8. Actuating device according to claim 6 or 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine dritte gültige Bewegungsrichtung zwischen zwei in dem Viereck diagonal gegenüberliegenden kapazitiven Sensoren (S1 ,S2,S3,S4) festgelegt ist, falls sich Erfassungsbereiche (E1.E4) der diagonal gegenüberliegenden Sensoren a third valid direction of movement is defined between two capacitive sensors (S1, S2, S3, S4) diagonally opposite each other in the quadrilateral, if detection ranges (E1.E4) of the diagonally opposite sensors
(S1 ,S2,S3,S4) überlappen. (S1, S2, S3, S4) overlap.
9. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Actuating device according to one of claims 5 to 8, characterized in that
die Betätigungsvorrichtung eine Dachbedieneinheit (DBE) ist und/oder das the actuator is an overhead control unit (DBE) and / or the
Ausstattungselement mindestens eines einer Leuchtvorrichtung, eines Equipment element at least one of a lighting device, a
Dachsegments, eines Fensters, einer Tür, einer Kofferraumklappe und eines Sitzes aufweist. 0. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, Has roofing, a window, a door, a trunk lid and a seat. 0. Actuator according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Betätigungsvorrichtung eine Dachbedieneinheit (DBE) ist, und the actuator is an overhead control unit (DBE), and
das Ausstattungselement aufweist: the equipment element comprises:
eine fahrerseitige Leuchtvorrichtung, die mit einer Bewegung (G1 ) entlang der ersten gültigen Betätigungsrichtung (G1 ) zwischen einem ersten Sensorpaar (S1 ,S2) betätigbar ist, a driver-side lighting device, which can be actuated with a movement (G1) along the first valid actuating direction (G1) between a first sensor pair (S1, S2),
eine beifahrerseitige Leuchtvorrichtung, die mit einer Bewegung im Wesentlichen parallel zu der ersten gültigen Betätigungsrichtung (G1 ) zwischen einem zweiten Sensorpaar (S3.S4) betätigbar ist, und a passenger-side lighting device, which is operable with a movement substantially parallel to the first valid actuating direction (G1) between a second sensor pair (S3.S4), and
eine Leuchtvorrichtung, die mit einer Bewegung (G3) entlang der zweiten gültigen Betätigungsrichtung (G3) zwischen einem Sensor (S2) des ersten Sensorpaars (S1 ,S2) und einem dazu benachbarten Sensor (S4) des zweiten Sensorpaars (S3.S4) betätigbar ist. a lighting device which can be actuated with a movement (G3) along the second valid actuating direction (G3) between a sensor (S2) of the first sensor pair (S1, S2) and a sensor (S4) of the second sensor pair (S3.S4) adjacent thereto ,
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